运行roscore后,出现下图这种情况(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP. 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决 - WY_star1的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977 以下是我解决这

turtle 是一个简单的绘图工具. 提供一个小海龟,可以把它理解为一个机器人,只能听懂有限的命令,且绘图窗口的原点(0,0)在中间,默认海龟的方向是右侧海龟的命令包括三类:运动命令.笔画控制命令.其他命令. 1.   运动命令 forward(d):向前移动d长度(右侧开始) backward(d): 向后移动d长度 right(d): 向右旋转多少度 left(d): 向左旋转多少度 goto(x,y):移动到指定的(x,y)坐标轴的位置 turtle.clear() # 情况窗口,不会重置

启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点(方向键控制海龟运动) rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在,订阅所有节点的日志信息. 当前系统当中存在的节点. 了解当前节点的具体信息,这些信息包含了发布的话题Publications,订阅的话题Subscriptions,提供了服务Services以及ID号. 显示当前系统中的话题(订阅,或发布). 了解以上话题(/turtle1/cmd_vel)的具体信息,即发布者以及订阅者. 监听话题. 发布话题:rosto

1.初试小海龟 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.发布话题控制小海龟 1.创建功能包 catkin_create_pkg turtle_control geometry_msgs rospy roscpp 2.编写turtle_control.cpp #include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twi

调试硬件时常常需要复位目标芯片,每次断电上电太麻烦,又不喜欢总打开segger的命令行,于是就搞了这个小工具:   QT绿色软件,解压即可运行,打开JLinkRST.exe,点击Connect即可通过通过JLink软件复位.停止.和运行了.打开后可以放一边,不影响程序下载运行等,任何时候都可以直接点复位.halt及运行. 使用方法:在根目录下有个mcu.txt,只要把芯片型号写上去就可以,比如MK64,在muc.txt中写上:MK64FN1M0xxx12(只支持一种芯片).如果不确定芯片的具体型

Gtest是google推出的C++测试框架,本篇文档,从整体上对Gtest的运行过程中的关键路径进行分析和梳理. 分析入口 新建一个最简单的测试工程,取名为source_analyse_proj,建立一个简单的测试案例,为了便于分析,可以利用预编译处理器生成经过预编译的文件,来理解复杂宏.具体到VS环境中,进行如下设置: 生成项目,就可以找到对应的main.i预编译处理文件.如果需要生产obj文件,这里面的设置需要都修改为否 整体概览 从使用上,gtest可以看成是由各种不同的TEST宏组合成

hadoop 是当前很火的一个  大数据运行框架和平台, 对于这个神奇的大家伙我甚是搞不清楚,前段时间闲来无视便把 HADOOP 运行起来, 看着它的操作记录存储部分(操作日志), IMAGE 记录着平台所有的文件操作记录,比如  创建文件,删除文件,改名 等等, 以下是我的一些小观察. 格式化----初始化 这是 fsimage  最初的样子,因为只是将磁盘格式化,并没有任何操作.一个序号为0 的IMAGE ,  md5校验文件,   版本号文件. 格式化后开启集群 无任何操作---1小时后

下面是我画海龟的过程: (1)打开python: 2.调用turtle库,先设置一些基础设置,与一个画龟的函数 from turtle import Screen,Turtle,mainloop class ColorTurtle(Turtle): def __init__(self,x,y): Turtle.__init__(self) self.shape("turtle") self.resizemode("usre") self.shapesize(3,3,

今天,是第一天什么也处于懵懂的时候,首要的任务就是建立一个文件 首先打开vivado运行软件, 如图所示,选择第一个create new project 来新建文件 选择存储路径,一路向下 当选择芯片的时候,根据需要,没必要全部了解, 我们实验室用的是这一款,所以,我就饿选择这一款了: 然后一直点击next就到finsh了. 找到source界面 选择design source右击选择 add source弹出界面,选择吐过所示 点击next出现: 点击create file 出现如果,名字自己

ROS Topics 1.rqt_graph:创建一个显示当前系统运行情况的动态图形 安装 $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-common-plugins 2.运行 方式一: rosrun rqt_graph rqt_graph 方式二: rqt 进入菜单栏——plugins——Introspection——node Gragh rostopic echo:

rosservice 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) rosservice list 输出可用服务的信息 rosservice call 调用带参数的服务 rosservice type 输出服务类型 rosservice find 依据类型寻找服务find services by service type rosservice uri 输出服务的ROSRPC uri rosservice type

package com.lin.spark import org.apache.spark.sql.SparkSession object StructuredStreaming { def main(args: Array[String]): Unit = { val spark = SparkSession .builder() .appName("StructuredStreaming") .master("local[2]") .getOrCreate()

笔者在学习ROS的时候遇到的这个问题,使用的系统是ubuntu16.04,ROS版本是kinetic,在运行小海龟程序的时候突然打不开海龟界面的程序节点turtlesim-node,四处寻找答案未果,最后在ROS的问答社区找到了答案,如下图所示,是我在博客问答区发布的问题,最后自己解答了,给大家参考参考.

本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据,然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况.本例子还是以小海龟例程为例. 记录数据(创建一个bag文件) 首先运行小海龟例程: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1 2 3 记录所有的topics mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 1 2 3 记

1.准备工作:HbuiderX  +  微信开发者工具下载安装+小程序账号申请开通(这里就不例举了,可以看同账号uniapp小程序开发准备) 2.创建项目 新版本的HbuilderX点击新建项目--选择uni-app--选择默认模板--输入项目名称--选择Vue版本(此随笔是前后端分离开发,不使用UniCloud云开发) 3.目录有用介绍 里面基本包含 pages文件夹--存放页面,等同于Vue中的view static文件夹--存放静态资源,类似于Vue中的assets App.vue存放每个

ROS2的安装与使用(超详细图文教程) 如果前面的虚拟机以及Ubuntu22.04镜像都安装好了,根据目录直接跳到ROS2的安装. 资料参考于:古月居 VMware虚拟机的安装 安装地址: 对于不了解liunx的新手来说,装双系统可能不是很友好,建议使用虚拟机安装ubuntu. 这里推荐VMware这款虚拟机. 官方网址:https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html 安装之后选

前面的教程中,我们已经可以让小海龟绘制出各种图形了.但是,所有绘图的代码都是预先编好的,程序一旦运行起来,运行结果(绘制的图形)就是固定不变的.这一节中,咪博士将教大家如何让海龟响应用户的输入. import turtle def move(): direction = turtle.textinput('Input direction', 'Go left or right?') if direction == 'left': turtle.left(60) turtle.forward(10

什么样的程序员才是优秀的程序员?咪博士认为“慵懒”的程序员才是真正优秀的程序员.听起来不合逻辑?真正优秀的程序员知道如何高效地工作,而不是用不止境的加班来完成工作任务.函数便是程序员高效工作的利器之一. 事实上,在前面的教程中,我们已经在使用函数了.例如,我们在每段代码的最后,都会调用 turtle.exitonclick() 函数.exitonclick 函数的作用就是让海龟画完图像之后保持住,不要退出,直到我们点击窗口的时候 (onclick),才退出 (exit).我们不需要知道函数 ex

大家在中学就已经学过变量的概念了.例如:我们令 x = 100,则可以推出 x*2 = 200 试试下面这段 Python 代码 import turtle turtle.shape("turtle") x = 100 turtle.forward(x) turtle.left(45) turtle.forward(2*x) turtle.exitonclick() 运行上面的代码,小海龟将画出下面的图案 x = 100 声明了变量 x,并将它赋值为 100,用大家熟悉的中学数学语言来

Python (Windows 下) 自带了一个非常有趣的 海龟绘图程序 (turtle),它是本系列课程的主角. 在 PyCharm 中,新建一个项目,然后在代码编辑器中输入 import turtle turtle.shape("turtle") turtle.exitonclick() 运行这段代码,便可以召唤出这位可爱的小精灵 上面的代码中  import turtle  用于导入模块,导入之后就可以应用模块的各种功能了 turtle.shape("turtle&qu