静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹

[51Nod1386]双马尾机器人Description ​ 给定\(n\)和\(k\),我们要在\(1,2,3,...,n\)中选择若干的数,每一种选择的方案被称为选数方案. ​ 我们定义一种选数方案是合法的,当且仅当\(k\)没有被选,且任意两个选的数互质. ​ 我们定义一种选数方案是极大的,当且仅当它是合法的,且不能再从剩下的数中选择任意一个,或者选的是\(k\). ​ 求极大的选数方案的最小的选的个数. Input 第一行输入一个\(T\),表示数据组数. 接下来\(T\)行,每行输入整

可以后空翻的机器狗 近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗(文末附相关资料下载),没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍. 无障碍搭建硬件环境 为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件

摘要 这片文章主要是记录自己的整活过程,涉及到的技术包括.NET IoT, .NET Web, .NET MAUI,框架采用的也是最新的.NET 7. 本人是用的树莓派Zero 2 W(ubuntu-22.04)进行开发测试,但是.NET IoT库也有社区张高兴提交的香橙派GPIO引脚的映射,香橙派型号对应的驱动.主要预算不够的.NET开发老哥可以尝试用香橙派改改代码跑跑看,回头我再实机测试. 项目开源地址-Verdure.Kame.DotNet .NET IoT操作SPI编写屏幕驱动 有图有真

回到MainScene.m中添加selectRobot方法: -(void)selectRobot:(Robot *)robot{ LevelRestrict *lr = [LevelRestrict sharedInstance]; for (Robot *r in lr.robotsInLevel) { if (r != robot) { r.isSelected = NO; } } } 代码逻辑已经说过了,将LevelRestrict中机器人数组修改为正确的状态:反选其他所有的机器人. 添

实验指导书及代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1c1VRibY iCore3 购买链接: https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677

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实验现象: 用电压表测量PA4引脚有2.0V直流电压输出. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the S

实验现象: 核心代码: int main(void) { system_clock.initialize(); led.initialize(); adc.initialize(); delay.initialize(); my_malloc.initialize(SRAMIN); usart6.initialize(); usart6.printf("\033[1;32;40m"); usart6.printf("\r\nHello, I am iCore4!\r\n\r\

3D打印最吸引人的地方在于它完全无极限!现在的3D打印已经广范应用在我们的生活.以及工业上的各个领域.最棒的是,DIY玩家可以真正从中受益.我们现在已经可以应用3D打印,在家制作自己的机器人了.如果你还不知道,没关系!请继续跟着我们一起看下去,以下将介绍12只可以舒舒服服在家,就能利用3D打印出来组装的机器人. 1. Wall-E机器人 谁会不认识这个在电影中多愁善感的机器人?Wall-E 以他的人类灵魂和感情感动了世界各地数以百万影迷的心.虽然它是个机器人,Wall-E 却可能比我们中的许多人

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

有一个事实:双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的!!! 在2015 DARPA 机器人挑战赛中,许多参赛团队的机器人使用了Atlas,他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡.来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是诸多Atlas中唯一一个没有摔倒或需要重启的机器人.在决赛的两次尝试中,他们都成功走到最后,拿下八分中的七分.这样优异表现的背后,是CMU机器人学院Christopher Atkeson教授组对稳定步态的研究成果,尤其是组里博士生冯思远的工作,冯思远在3D行走方

2015大会" title="别恐慌,大众关心的人工智能问题学界都在努力求解--我眼中的AAAI 2015大会"> 作者:微软亚洲研究院副研究员 黄铂钧 今年是美国人工智能协会 ( AAAI – the Association for the Advance of Artificial Intelligence)组织首次在冬天举办旗帜性年会:AAAI 2015大会.大会总共收到超过2000篇投稿,最终收录了500余篇论文,又从中选取200余篇分为十余个方向在现场报告.会

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的.这一次说一说webots下建模. 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks.Creo(Pro\E).UG等等,这些软件建模的功能很强大,操作也相对简单.而webots的建模是基于VRML语言的,我知道的使用这个语言

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815