第一步:Linux中启用串口设备.[以树莓派4B为例] 树莓派4B有6个串口,参考上一篇<>,在 /boot/config.txt 中添加一行,开启 uart2 功能:   dtoverlay=uart2 重启后,查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备: $ ls -l /dev/tty* crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0 crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 2

Qualifier for actions in SFC In order to configure in which way the actions should be associated to the IEC steps, some qualifiers are available, which are to be inserted in the qualifier field of an action element. These qualifiers are handled by th

CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S(SMART,SOFTWARE,SOLUTIONS)公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件.CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境,支持标准的六种编程语言.是一个标准的软件平台,被很多硬件厂家支持,可编程超过150家OEM生产的自动装置.CoDeSys提供了许多组合产品的扩充,诸如各种不同领域的总线配置程序.完全的目测化和运动控制系统. CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IE

Codesys V3.5 平台   提供了库SysShm,其中包含了共享内存操作的接口函数: SysSharedMemoryClose; SysSharedMemoryCreate; SysSharedMemoryDelete; SysSharedMemoryGetPointer; SysSharedMemoryOpen2; SysSharedMemoryRead; SysSharedMemoryReadByte; SysSharedMemoryWrite; SysSharedMemoryWri

Codesys for Raspberry 无授权时,试用2小时后会自动退出,重启Runtime后就又恢复2小时试用时长. 官网授权购买地址: [单核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html [多核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html 国内代理商地址: [单核] http://stor

1. 摘要 PID控制中用到AD/DA的输入/输出,给出其大致实现思路. 2. 思路 3. 总结 无

1. 引言 介绍延迟导通.延迟关闭函数的使用方法. 2. 函数描述 TON: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN为由FALSE变为TRUE时,延迟导通过程中Q为FALSE,当时间到Q变为TRUE: 如果之后一直保持IN为TRUE,则输出Q的值一直为TRUE: 如果在延迟导通后将IN变为FALSE,则输出变为FALSE. TOF: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN由FALSE变为TRUE时,输出Q由于FALSE变为TRUE,并开始保持Q输出为TRUE: 当IN由T

MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

F1——打开Help文档: F2——打开Input Assistant: F5——执行程序(Start): F9——添加或取消断点(Toggle Breakpoint): F8——单步进入(Step In): Shift+F10——单步跳出(Step Out): F10——单步执行(Step Over):

1.主界面进入Tools 2.Install,选择安装包

Name                                             Disclosure Date  Rank    Description ----                                             ---------------  ----    ----------- aix/rpc_cmsd_opcode21                                          2009-10-07    

一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

如果还能找到这个帖子(比如用搜索关键字的方法,我们看到他现在已经在CodeSys控制器的目录下,可以点击那个CodeSys控制器的超链接看到里面所有帖子),打开这个帖子之后可以点击移动,然后选择新的目标板块

浅谈 unix, linux, ios, android 区别和联系 网上的答案并不是很好,便从网上整理的相对专业的问答,本人很菜,大佬勿喷 UNIX 和 Linux   UNIX 操作系统(尤尼斯), 是一个强大的多用户.多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由 KenThompson.Dennis Ritchie和Douglas McIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发.目前它的商标权由国际开放标准组织所拥有,只有符合单一UNIX 规范的

简单来将,这个Exploits模块,就是针对不同的已知漏洞的利用程序. root@kali:~# msfconsole Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0xd34db33f EFLAGS: eax: ebx: f77c8c00 ecx: edx: f77f0001 esi: 803bf014 edi: 8023c755 ebp: 80237f84 esp: 80237f60 ds: es: s

做开发没有对电脑的绝对管理员权限的问题,会出现很多意外,调试OPC是总是连接状态有时莫明返回3,提示 not configuration,问题在于: 没有以管理员权限运行OPCConfig.exe,导致配置的PLC参数CODESYS.ini没有写到CODESYS2.3安装目录的codesys2.3文件夹下,请注意查看C:\XXX\Codesys23\CoDeSysOPC\下的CoDeSys.ini是否更新.

目录 -- 信息搜集与漏洞扫描 实践说明 实践目标 基础知识问答 实践内容 各种搜索技巧的应用 Google搜索引擎扫描--Google Hacking msf搜索引擎扫描--搜索网址目录结构 搜索特定类型的文件--结合Google搜索引擎语法的扫描 搜索E-Mali IP路由侦查 DNS IP注册信息的查询 whois域名注册信息查询 nslookup,dig域名查询 IP2反域名查询 IP2Location 地理位置查询 基本的扫描技术 活跃主机扫描 端口扫描 OS及服务版本探测 具体服务的

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 别名是啥玩意? 方法1:反向注册 plugin.c 源文件 main.c 源文件 [关于作者] 方法2:嵌入汇编代码 plugin.c源文件 main.c源文件 小结 别人的经验,我们的阶梯! 别名是啥玩意? 在stackoverflow上看到一个有趣的话题:如何给一个变量设置一个别名