PCL_将物体分割后的物体用方形框框选出来

PCL—点云分割（基于凹凸性）低层次点云处理

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html 1.图像分割的两条思路场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础.但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的.图像分割的搞法大概有两种:剑宗——自低向上:先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并,气宗——自顶向下:用多尺度模板分割图像,再进一步将图像优化分割成不同物体.当然,还有将二者合而为一的方法:trainin

cs231n---语义分割物体定位物体检测物体分割

1 语义分割语义分割是对图像中每个像素作分类,不区分物体,只关心像素.如下: (1)完全的卷积网络架构处理语义分割问题可以使用下面的模型: 其中我们经过多个卷积层处理,最终输出体的维度是C*H*W,C表示类别个数,表示每个像素在不同类别上的得分.最终取最大得分为预测类别. 训练这样一个模型,我们需要对每个像素都分好类的训练集(通常比较昂贵).然后前向传播出一张图的得分体(C*H*W),与训练集的标签体求交叉熵,得到损失函数,然后反向传播学习参数. 然而,这样一个模型的中间层完全保留了图像的大

JPEG 存储分割后的图象会产生锯齿

分割后的图象如果保存为 JPG 格式,物体边界会产生锯齿状的很暗的像素. 如下图所示. 这会给后续处理带了噪声, 因此,保存分割后的图象最好用无损压缩格式,如 bmp, png 等.

js 运动函数篇 (一) （匀速运动、缓冲运动、多物体运动、多物体不同值运动、多物体多值运动）层层深入

前言: 本人纯小白一个,有很多地方理解的没有各位大牛那么透彻,如有错误,请各位大牛指出斧正!小弟感激不尽. 本篇文章为您分析一下原生JS写匀速运动.缓冲运动.多物体运动.多物体不同值运动.多物体多值运动层层深入,到封装插件基本功能: 补充: 补充中...... HTML结构[匀速运动] <div id="div"></div> <button id="btn">run</

mssql字符串分割后的值，把表中不存在的插入表中

字符串分割后的值,把表中不存在的插入表中 --供大家参考使用场景,自行思考…… --创建表tb1 Create table tb1 ( cola int, colb ) ) --插入数据 insert into tb1(cola,colb) , 'A' union all , 'B' union all , 'C'; --存储过程 Create proc sp_tbTest @sid int,--ID )--A,B,C,D,G AS BEGIN insert into tb1(cola,col

Java-使用IO流对大文件进行分割和分割后的合并

有的时候我们想要操作的文件很大,比如:我们想要上传一个大文件,但是收到上传文件大小的限制,无法上传,这是我们可以将一个大的文件分割成若干个小文件进行操作,然后再把小文件还原成源文件.分割后的每个小文件的类型可以自己定义. 一下是我编写的一个大文件的分割和合并的代码: package com.lym; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.File; impor

matlab分割背景与物体

[name,path]=uigetfile('*.jpg;*.png;*.bmp','选择一张图片');f=imread([path name]);count = 0; T = mean2(f); done = false; while ~done countcount = count + 1; g = f > T; Tnext = 0.5*(mean(f(g)) + mean(f(~g))); done = abs(T - Tnext) < 0.5; T = Tnext; end g = i

08-THREE.JS 点面创建物体，克隆物体，多材质物体

<!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> < <script src="https://cdn.bootcss.com/three.js/r67/three.js"></script> <script src="https://cdn.bootcss.com/stats.js/r10/Stats.min.js">&l

Unity3d创建物体，寻找物体，加载物体，添加脚本

GetCreateObject: using UnityEngine; public class GetCreateObject : MonoBehaviour { GameObject emptyGo; Light goLight; GameObject goCamera; public Camera pCamera; public Transform goRoot; Transform transLight; GameObject tank; void Start () { //创建物体:在

mysql substring_index()查询某个字符中以某个分割符分割后的值

substring_index(某个字段,以其分割,第几个分割点之前的值); +---------------------------------------------------------+ | SUBSTRING_INDEX('www.mysql.com', '.', 2) | +---------------------------------------------------------+ | www.mysql | +-------------------------------

Hive split分割后获取最后一段

----------------------------------------- 如果只看解决方法,直接看最后... ----------------------------------------- 今儿碰到了这么种情况,表中有一个字段,格式是这样的 a\b\c a\b a\b\c\d 是根据符号 '\' 隔开的,现在需要取每个的最后一段,先做个split,字段名称为TXTMD select split(TXTMD,'\\\\') as txtmd from xx_table 此时获取到的是

SQL Server将列以分隔符分割后存到临时表

begin if object_id('tempdb..#t') is not null drop table #t; create table #t ( filepath ) ); declare @filePathStr nvarchar(max), , ), @sql nvarchar(max); set @filePathStr = '1;235;67456;2667;35;3;67'; set @filePathStr += ';'; begin ; print(@endIndex);

hdu.5203.Rikka with wood sticks(数学推导：一条长度为L的线段经分割后可以构成几种三角形）

Rikka with wood sticks Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 600 Accepted Submission(s): 169 Problem Description As we know, Rikka is poor at math. Yuta is worrying about this situa

使用awk分割字符串并且获取分割后的最后一个字符串

示例:从字符串"you-me-he"中获取he echo "you-me-he" |awk -F '[-]' '{print $NF}'

unity3d一个物体围绕另一个物体旋转

可以使用RotateAround,代码如下: transform.RotateAround (Sun.transform.position, Vector3.down, ); 其中第一个参数是要围绕哪一个对象来旋转,Sun.transform.position表示的是Sun的中心点. 第二个参数是指要围绕哪一个轴来旋转,Vector3.down表示围绕y轴负向旋转(也可以理解为逆时针),如果是Vector.up表示顺时针. 第三个参数之每一帧移动的角度,这里为5度.

js实现图片选中马上显示功能，选择后可以预览，即选即显

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> </head> <body> <input type="file" onchange="show(this)"/> <img id="img" src=""&

WMS备货单保存后自动新增选项不勾选

element-ui的树型结构图，半选状态数据给后台后，返回数据带有半选父节点的剔除展示

// html <h2 class="text-gray">功能权限</h2><el-tree :data="permissionList" :props="defaultProps" show-checkbox node-key="permissionId" default-expand-all ref="tree_permissions" @check="chan

PASCAL VOC数据集分析（转）

PASCAL VOC数据集分析 PASCAL VOC为图像识别和分类提供了一整套标准化的优秀的数据集,从2005年到2012年每年都会举行一场图像识别challenge. 本文主要分析PASCAL VOC数据集中和图像中物体识别相关的内容. 在这里采用PASCAL VOC2012作为例子.下载地址为:点击打开链接.(本文中的系统环境为ubuntu14.04) 下载完之后解压,可以在VOCdevkit目录下的VOC2012中看到如下的文件: 其中在图像物体识别上着重需要了解的是Annotati

Pascal VOC & COCO数据集介绍 & 转换

目录 Pascal VOC & COCO数据集介绍 Pascal VOC数据集介绍 1. JPEGImages 2. Annotations 3. ImageSets 4. SegmentationObject & SegmentationClass COCO数据集介绍数据集分类 Coco VOC数据集转化为COCO数据集格式训练detectron 训练测试评估 Reference Pascal VOC & COCO数据集介绍 Pascal VOC数据集介绍 Annotat

【计算机视觉】PASCAL VOC数据集分析

PASCAL VOC数据集分析 PASCAL VOC为图像识别和分类提供了一整套标准化的优秀的数据集,从2005年到2012年每年都会举行一场图像识别challenge. 本文主要分析PASCAL VOC数据集中和图像中物体识别相关的内容. 在这里采用PASCAL VOC2012作为例子.下载地址为:点击打开链接.(本文中的系统环境为ubuntu14.04) 下载完之后解压,可以在VOCdevkit目录下的VOC2012中看到如下的文件: 其中在图像物体识别上着重需要了解的是Annotation

巴特西