开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理.包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理.在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数.详细介绍以及寄存器.基层配置查询参考资料ST-<Cortex™-M4内核编程手册> 2.外部中断/事件控制器 (EXTI):外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检

because the SysTick ISR has been assigned to the FreeRTOS xPortSysTickHandler() function without regard to HAL operations. I think this can be corrected by calling HAL_IncTick() before calling xPortSysTickHandler() in SysTick_Handler() similar to as

本文欢迎引用,转载. 引用,转载请标明出处! 调试完毕源码将上传到GitHub 为了嵌入式系统与STEP 7 PLC 通过S7 协议通讯,尝试移植 Snap 7 到STM32F407 cpu 上. 今天基本编译通过,尚未通电调试. 核心技术要点,及方案如下 1.测试系统构建(待续) 2.代码修改 A.修改文件snap_msgsock.cpp 开始部分,为以下内容 #include <stdint.h> #include "lwip/sockets.h" #include &

简介 最近项目中可能需要使用到SD卡,所以需要对SD卡的配置和使用调研,在配置过程中遇到了一些问题,在此记录一下. STM32Cube配置 Pinout 只需要注意绿色部分的设定 Clock配置 这里使用了最大的Clock,SDMMC1的时钟是48MHz FATFS配置 Freertos配置 这里增大了Heap size,使用了heap_4的内存管理方式. SD卡配置 在这里打开SD的全局中断,并使用DMA2的方式传输数据 NVIC配置 SD的全局中断配置为5,DMA中断配置为6,5的优先级更高

本程序的主要功能是实现按键控制灯的亮灭.当灯为灭的状态时按键按下点亮灯,当灯为亮的状态时按键按下熄灭灯,即实现灯的电平翻转操作. 按键扫描是利用 GPIO 下降中断,来监测按键按下动作.并加以消抖操作,便可以获得可靠的按键操作.根据原理图,配置主控芯片与按钮相连引脚外部中断,并设置优先级信息.为了代码可读性和编写方便,我们利用结构体来管理按键信息.同时采用函数指针,进行按键结果回调. 在 GPIO 中断回调函数中,会根据 GPIO 引脚记录按键按下的标志和起始系统 Tick 时间.紧靠这些信息还

/** ****************************************************************** * file core_delay.c * author fire * version V1.0 * date 2018-xx-xx * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 使用内核寄存器精确延时 **************************************************

//实现间隔time_interval时间点亮红灯(此时间间隔并不是绝对的,是大于等于的关系)//用于系统要求无延时且延时时间粗略的场合,比如间隔一段时间采样数据,间隔一段时间点亮状态灯等//HAL_GetTick()是系统ms级别滴答时间//轮询一遍此函数的时间显然要小于设置的时间间隔time_interval,否则每次都会触发也就起不到间隔的目的uint32_t time_interval = 500;void Light_SetStatus(void) { ) { uint32_t tic

ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数: HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式,需放在循环中不断开启 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeou

1   自带的hal_delay 函数    毫秒级延迟 void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值(毫秒) uint32_t wait = Delay; /* Add a period to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait++;//传参,延时的时间 } while((HAL_GetTic

HAL库驱动中,由于某些外设的驱动需要使用超时判断(比如I2C.SPI.SDIO等),需要精确延时(精度为1ms),使用的是SysTick,但是在操作系统里面,我们需要使用SysTick来提供系统时基,那么就冲突了,怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick().HAL_GetTick()和HAL_Delay(),这三个函数在HAL库中都是弱定义函数(函数开头带__weak关键字). 在Cortex-M内核里面有一个外设叫DWT(Data  Watchp

此例程为STM324x9I_EVAL:DCMI_CaptureMode,使用的stm32f4xx_hal_driver, At each camera line event, the line is converted to ARGB8888 pixel format and transferred to LCD_FRAME_BUFFER using DMA2D. 这里仅记录例程中DMA2D这段,Camera RGB565格式 LCD RGB888 /** * @brief Converts a

一.前言 1.简介 在上一篇UART详解中,已经有了关于UART的详细介绍了,也有关于如何使用STM32CubeMX来配置UART的操作了,而在该篇博客,主要会讲解一下如何实现UART串口的发送功能. 2.UART简介 嵌入式开发中,UART串口通信协议是我们常用的通信协议之一,全称叫做通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). 3.准备工作 在UART详解中已经有了详细的说明,在这里就不说明了. 注: 建议每次编写好一个相关功

一.前言 1.简介 回顾上一篇UART发送当中,已经讲解了如何实现UART的发送操作了,接下来这一篇将会继续讲解如何实现UART的接收操作. 2.UART简介 嵌入式开发中,UART串口通信协议是我们常用的通信协议之一,全称叫做通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). 3.准备工作 在UART详解中已经有了详细的说明,按照里面的说明即可. 注: 建议每次编写好一个相关功能且测试功能成功使用后,保存备份并压缩成一份Demo例程,

HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc.usart.gpio.irda等: stm32f0xx_hal_ppp.c        stm32f0xx_hal_ppp.h 外设驱动扩展API文件和头文件:包含指定的API和内部不同实现以覆盖通用API的新定义API接口函数,其中ppp表示外设名称: stm32xx_hal_ppp_ex.c        stm32xx_hal_ppp_ex.h 初始化HAL库文

因为是使用SysTick来作为延时时钟,因此在这里给出SysTick时钟的寄存器: CTRL:SysTick控制及状态寄存器 位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG R/W 0 如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计到 了 0,则该位为 1. 2 CLKSOURCE R/W 0 时钟源选择位,0=AHB/8,1=处理器时钟AHB 1 TICKINT R/W 0 1=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请 求,0=数到 0 时无动作.也可以通过读取C

本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就

在介绍文件之前首先介绍一下DMA描述符 stm32以太网模块接收/发送FIFO和内存之间的以太网传输是通过以太网DMA使用DMA描述符完成的,一共有两个描述符列表:一个用于接收,一个用于发送, 两个列表的基址分别写入ETH_DMARDLAR 寄存器和 ETH_DMATDLAR 寄存器中. typedef struct { __IO uint32_t Status; //状态 uint32_t ControlBufferSize; //控制和 buffer1, buffer2 的长度 uint32

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第16章       STM32H7必备的HAL库API(重要) 本章教程为大家讲解制作一个STM32H7的例子所需的最基本API函数,对于一些常用的API函数,一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能,不常用的函数有个了解即可,用到的时候再去学. 16.1 初学者重要提示 16.2 那些是必备的API 16.3 源文件stm32h7xx_hal.c 16.4 stm

之前一直使用标准库的,现在转到HAL库来后,编写了第一个程序就遇到了问题.发现我使用库里的延时程序HAL_Delay()时,会卡死在里面. 根据程序,进入到这个延时程序后 ,发现HAL_GetTick()取来的数字一直没有变化,才发现是因为 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 程序中的值没有变化,搜uwTick后发现,其值由另一个程序进行处理, __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick++;

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第61章       STM32H7的MDMA基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解MDMA(Master direct memory access)基础知识,主要用于提供高速的数据传输. 61.1 初学者重要提示 61.2 MDMA基础知识 61.3 MDMA的HAL库用法 61.4 源文件stm32h7xx_hal_mdma.c 61.5 总结 61.1 初学