目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区(不常用) 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell(终端)环境组合工作空间的概念.工作空间也就是'workspace'是一个ROS术语指的是系统上使用ROS2进行开发的位置,也就是编写代码的地方.ROS2系统的安装目录称为'underlay',自己创建的工作空间称为'overlay'.我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的workspace,包括ROS2的版本.在

自己的脚本: #!/bin/bash expect  -c  "     set timeout 3600;     spawn su -;     expect *assword:*;      send 123456\r;     interact;";   ------------------------------------------参考------------------------------------ ssh连接远程主机时候询问密码,跟su.sudo命令的默认行为一

1, 安装bash_completion: [root@vrouter1 ~]# yum install bash-completio 2,  找到你的ovs的补全脚本装在了哪里 [root@vrouter1 ~]# ll /usr/local/etc/bash_completion.d/ total -rwxr-xr-x root root May : ovs-appctl-bashcomp.bash -rwxr-xr-x root root May : ovs-vsctl-bashcomp.

from here !/bin/bash Check if user is root if [ $(id -u) != "0" ]; then Echo_Red "Error: You must be root to run this script" exit 1 fi . common.sh . basic_soft.sh . config_soft.sh paths config current_path=pwd config_path=$current_pat

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户节点,响应请求的节点称为服务节点.请求和响应的结构由.srv文件决定. 本文的例子是一个简单的整数加法系统:一个节点请求两个整数的和,另一个节点响应结果. 1.创建功能包 在开始之前,确保ROS2的环境变量正确配置. 其次,包应该在src目录下,不是在工作空间的根目录下.所以,导航到dev_ws下,并创建一个新的包: ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependenci

ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list

ROS2 MAC OS Install(非原创),安装过程记录一下 注意: (1)如果安装了anaconda,请将~/.bash_profile文件中的export PATH="/anaconda3/bin:$PATH"屏蔽,否则默认使用anaconda中的python,导致接下来安装catkin_pkg错误. (2)需要注意tinyxml2的版本,在ROS 2 Bouncy Bolson的时候tinyxml2的版本要求是6,而macOS 10.14.1的tinyxml2是7,需要降版

一. source: 命令是使该文件立刻执行,这样刚才做的修改就可以立即生效了,否则要重新启动系统修改才能生效.(执行其后命令使之立即生效,不用重启) 二.bashrc: 1.linux系统:/etc/profile:为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置. /etc/bashrc:为每个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取. 2. 用户:-/.bash

完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: from setuptools import setup package_name = 'ros2_demo_py' setu

目录 目录 前言 软件准备 Python交互式Shell 为Python Shell添加补全功能 IPython-400 IPython功能和特性基础 可直接使用部分的Bash指令 别名alias语法有别于Bash 支持参数s善用于脚本上 将IPython中的变量传递到Bash中 特殊符号 显示历史记录和查看指令详细信息 定义宏 前言 常言道:工欲善其事,必先利其器.编程语言的学习是久远的,一步一脚印.现在从最基础的开发环境的部署开始,开启我们Python之路吧.在大多数Linux的发行版中都会

基于ros2 dashing的建图导航探索 1. 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo11-dev $ sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev $ sudo apt install ros-dashin

节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程.在本文中,节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息.这里使用的例子是一个简单的"talker"和"listener"系统,一个节点发布数据,另一个节点订阅话题,以便接收该数据. 这些示例中使用的代码可以在这里找到. 1.创建一个功能 在上一节的基础上,即拥有dev_ws功能包的前提下,执行以下命令: cd dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp

workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹.在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包. 还可以source一个"overlay"(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在扩展的现有ROS 2工作区),或者"underlay".underlay必须包含overlay中所有包的依赖关系.overlay中的包将覆盖underlay中的包,也可以有多个

本文用来自定义一个动作消息类型. 以下命令用来创建一个工作空间并建立一个功能包: mkdir -p action_ws/src cd action_ws/src ros2 pkg create action_tutorials_interfaces 1.定义一个动作 按照以下格式定义.action文件: # Request --- # Result --- # Feedback 动作定义由三个消息定义组成,它们之间用--分隔. 请求(request)消息从动作客户端发送到动作服务器,初始化一个新

最近在开发中发现在项目中使用了好多第三方库,然而第三方更新的时候本地却不能及时更新.然而CocoaPods则可以管理第三方依赖包的更新,这些“体力活”会被节省好多时间,下面介绍一下CocoaPods的安装和使用 1.CocoaPods的安装 1.0.0. 一般都会先升级ruby中的gem命令行如下: 1.0.1. CocoaPods的安装如下异常简单: $ sudo gem install cocoapods $ pod setup 注意:pod setup在执行时,会输出Setting up

1 Shell(壳)是用户与操作系统底层(通常是内核)之间交互的中介程序,负责将用户指令.操作传递给操作系统底层 shell 分为两种 CUI : Command Line Interface Linux 里面的CUI指的是BASH GUI : Graphical Line Interface  默认的GUI是GNOME 2  BASH的一些基本的概念 1 提示符有: #和$ #表示的是以root的身份登录 , $表示的是以普通用户的身份登录 2 命令一般由三部份组成: 命令 选项 参数 3 我

iptables封掉少量ip处理是没什么问题的,但是当有大量ip攻击的时候性能就跟不上了,iptables是O(N)的性能.而ipset就像一个集合,把需要封闭的ip地址放入这个集合中,ipset 是O(1)的性能,用的hash方式所以特别快. 一.软件及安装 1.iptables(一般linux都已经安装好的) 2.ipset: ubuntu:apt-get install ipset 二.ipset的使用 1.查看ip集的列表信息 ipset list 2.创建ip集 ipset creat

轮询检测Apache状态并启用钉钉报警 #!/bin/bash shell_user="root" shell_domain="apache" shell_list="/root/ip_list" shell_row=`cat $shell_list |wc -l` function trans_text(){ text=$ curl 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=b4fcf

shell监控网站是否自动运行并自动重启 #!/bin/bash -T www.baidu.com ];then echo "`date` 网站访问正常!" >> /root/web_monitor.log else echo "`date` 网站访问异常!重启服务" >> /root/web_monitor.log #重启服务脚本 sh /root/restart.sh ];then echo "`date` 重启服务成功&quo