1.rosrun package-name executable-name 比如 rosrun turtlesim turtlesim_node 2.一旦启动roscore后,便可以运行ROS程序了.ROS程序的运行实例被称为节点(node),roscore叫做节点管理器 3.查看节点列表rosnode list 4.需要注意节点名并不一定与对应可执行文件名称相同 5.可以使用 rosrun 命令显式设置节点的名称rosrun package-name executable-name __nam

redis cluster 命令行,执行以下命令需登录cluster,是集群所独有的集群(cluster)CLUSTER INFO 打印集群的信息CLUSTER NODES 列出集群当前已知的所有节点(node),以及这些节点的相关信息 节点(node)CLUSTER MEET <ip> <port> 将 ip 和 port 所指定的节点添加到集群当中,让它成为集群的一份子CLUSTER FORGET <node_id> 从集群中移除 node_id 指定的节点CLUS

转载于:https://my.oschina.net/u/4884318/blog/4908669 大牛 佩服此人 截取本人遇到的问题: "error:0407008A:rsa routines:RSA_padding_check_PKCS1_type_1:invalid padding" 当发现,节点无法连接后,这时就要查看日志 2021-01-14T09:02:35.487308Z 0 [ERROR] [MY-000000] [Galera] handshake with remo

时间:2014.04.26 地点:基地 ------------------------- 一.题目 题目是非常easy和基础,就是在单链表的第i个位置后插入一个节点.要求写代码,5分钟之内完毕.面腾讯和阿里的同学都有面到,于是总结几个技巧.这样的限时写代码往往一紧张尽管特基础但稍加不注意也非常容易出错. ------------------------- 二.分析 1.先依照一般的步骤,我们要得到第链表第i个位置的指针. 2.然后再在刚刚得到的指针之后插入新节点 Node* ListLocat

RAC从11.2.0.3升级到11.2.0.4后,一个节点的Public IP.VIP无法连接数据库 SQL> CONN SYS/oracle@192.168.122.101:1521/pplus as sysdbaERROR:ORA-12537: TNS:connection closed 查看RAC的监听日志: # cd $ORACLE_BASE/diag/tnslsnr/racdb2/listener/trace/ # vi listener.log 06-MAY-2019 12:13:5

1 题目描述 输入一个复杂链表(每个节点中有节点值,以及两个指针,一个指向下一个节点,另一个特殊指针指向任意一个节点),返回结果为复制后复杂链表的head.(注意,输出结果中请不要返回参数中的节点引用,否则判题程序会直接返回空) 2 思路和方法 考察链表的遍历知识,和对链表中添加节点细节的考察. 同时也考察了对于复杂问题的划分为多个子问题的能力,复杂问题划分为子问题来做. 其中实现代表next域,即1->2->3->4为最常见的链表形式.而虚线则代表了特殊指针,可以指向任意节点(包括自身

注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好. 原文链接:http://developer.android.com/training/basics/firstapp/starting-activity.html  一. 启动另一个Activity 在完成了之前的课程后,你已经拥有了一个显示一个Activity(即只有一个屏幕画面)的应用,在这个Activity中有一个文本框和一个按钮.在

PXC报废了一个节点,时间大概在周五,而此时故障的数据库节点比较多,警告信息也成百上千,此信息混合于已有的故障节点信息中,没有被及时发现:然后周六.周日各报废一个,在周一的时候,业务已经没有节点可以写入了:业务停止了约半天的时间业务使用的是lvs 100:1权重写入两个节点,另外一个业务没有使用,1比例的节点彻底启动不起来了,另外一个业务没使用的节点,恢复了将近一天才恢复正常,之后发现数据库条数一致,但主键ID是不同的最后只使用一个节点写入,不再多节点写入,废弃的节点删除重建,重建过程如下 清空

HowTo Restore RMAN Disk backups of RAC Database to Single Instance On Another Node (Doc ID 415579.1) APPLIES TO: Oracle Database - Enterprise Edition - Version 9.2.0.1 and laterOracle Database Cloud Schema Service - Version N/A and laterOracle Databa

https://www.jdon.com/springcloud/eureka-health-monitoring.html 运行阶段执行健康检查的目的是为了从Eureka服务器注册表中识别并删除不可访问的微服务,Eureka 服务器并不是向客户端发送心跳请求,而是反过来,Eureka 客户端将心跳发送到Eureka服务器,让服务器了解其状态. 这些心跳机制就需要在微服务嵌入一个客户端,用来发送心跳,但是客户端本身必须确定其健康状态,而且Eureka服务器必须为客户端公开一些REST操作以让其发

尽人事,听天命.博主东南大学硕士在读,热爱健身和篮球,乐于分享技术相关的所见所得,关注公众号 @ 飞天小牛肉,第一时间获取文章更新,成长的路上我们一起进步 本文已收录于 CS-Wiki(Gitee 官方推荐项目,现已 1.0k+ star),致力打造完善的后端知识体系,在技术的路上少走弯路,欢迎各位小伙伴前来交流学习   0. 前言 在浏览器的地址栏输入一个 URL 后回车,背后到底发生了什么才能使得一个界面完美的展现在我们眼前? 今天讲解的这道题目,由于其涉及大量网络协议,可以非常直观的看出诸

这是悟空的第 157 篇原创文章 官网:www.passjava.cn 你好,我是悟空. 一.遇到的坑 一个月前,我们在测试环境部署了一套 MySQL 高可用架构,也就是 MySQL 双主 + Keepalived 的模式.详情看这篇: 实战 MySQL 高可用架构 在这一个月遇到了很多坑: 因为两个 MySQL 节点都可以写入,极其容易造成主键重复,进而导致主从同步失败. 同步失败后,Slave_SQL_Thread 线程就停了,除非解决了同步的错误,才能继续进行同步. 同步失败的错误,不会只

某函数返回一个对象,如果在最后一个属性后加逗号,IE7及以下版本中会报错 正确代码: return{ top:rect.top-top, bottom:rect.bottom-top, left:rect.left-left, right:rect.right-left } 错误代码(IE8以上都不会报错) return{ top:rect.top-top, bottom:rect.bottom-top, left:rect.left-left, right:rect.right-left, }

通过 java.lang.Runtime 类可以方便的调用操作系统命令,或者一个可执行程序,下面的小例子我在windows和linux分别测试过,都通过.基本原理是,首先通过 Runtime.getRuntime() 返回与当前 Java 应用程序相关的运行时对象,然后调用run.exec(cmd)  另启一个进程来执行命令(cmd为要执行的命令). 一.运行一个可执行程序 执行一个.exe的文件,或通过已安装的软件打开一个特定格式的文件,如word.chm或mp3等等. 1. 在window下

问题描述:需要从一个ios应用程序中,能启动另一个ios应用程序. 开发环境:xcode7.3.1 关键词:白名单(LSApplicationQueriesSchemes).注册自己的URL Demo源代码链接:http://pan.baidu.com/s/1bo327sb 如何从一个app中,启动另一个app???本人ios菜鸟(工作需要,刚开始自学ios,现学现卖,哈哈)参考网上若干文章,实现了这个功能.目前,将demo分享出来. 1.注册自己的URL 新建一个工程MyAppOne,在inf

有时候一个应用需要启动另外一个应用来完成操作,比如在某些应用中打开闹钟,相机,日历等等. 启动或安装相应的应用的方法: Step1:判断是否安装目标应用.只要知道目标应用的安装包名就可以通过判断"/data/data/packagename"是否存在来实现. 01./** 02. * 判断是否安装目标应用 03. * @param packageName 目标应用安装后的包名 04. * @return 是否已安装目标应用 05. * @author zuolongsnail 06. 

问题 给出如下结构的二叉树: struct TreeLinkNode { TreeLinkNode *left; TreeLinkNode *right; TreeLinkNode *next; } 填充每一个next指针使其指向自己的右边邻居节点.如果没有右边的邻居节点,next指针须设成NULL. 在开始时,所有的next指针被初始化成NULL. 注意: 你只能使用常数级别的额外空间 你可以假设该树为完全二叉树(即所有叶子节点都在同一层,而且每个父节点都有两个子节点). 例如,给出如下完全二

我想我十八年来记忆最深刻的夜晚,大概便是在吉林大学燥热的宿舍里,穿着橘黄色的短袖,努力咽下大口大口的雪碧.那天晚上我仰躺在吉大热得几乎不能入眠的床板上,一动不动,看夏夜里打不尽的蚊子在惨白的天花板下飞过.我甚至记不清我是否睡着了,只记得第二天早晨五点多便从床上爬起,告别准备去往火车站的同学,一个人走向前去机场的大巴.那一天,我无奈退役. OI是一门竞赛,有着竞赛与生俱来的惨烈:在它与大学挂上钩以后,更关乎梦想与前途.尤其是在为了OI,误掉一门门文化课,成绩一点点下滑时,更有一种易水萧萧西风冷的悲

说删链表节点,第一时间想到就是遍历整个链表,找到删除节点的前驱,改变节点指向,删除节点,但是,这样删除单链表的某一节点,时间复杂度就是O(n),不符合要求: 时间复杂度是O(n)的做法就不说了,看看O(1)的写法,看图: 删除节点,需要找到被删节点的前驱,上面的说明,交换数据后,要删的节点转换为被删节点的后一个节点,此时被删节点前驱可以知道,删除就很简单了 给出被删节点指针,O(1)时间内就可以有此方法删除节点,但是,如果,被删节点是链表最后一个节点,以上方法明显不在适用,不得不从头遍历: 这时

ELASTICSEARCH 中暂时移除一个节点 版权声明 本站原创文章 由 萌叔 发表 转载请注明 萌叔 | http://vearne.cc 前言 在维护ES集群的过程中,我们会经常遇到将某个ES实例临时下线,比如机器换硬盘,系统参数调整,调整完毕后,再将ES实例重新上线.ES提供了非常便利的API来支持这一点. 操作过程 比如我们有这样一个ES集群,node-2需要临时下线 step 1 PUT _cluster/settings { "transient" : { "c

平衡二叉树 AVL( 发明者为Adel'son-Vel'skii 和 Landis)是一种二叉排序树,其中每一个节点的左子树和右子树的高度差至多等于1. 首先我们知道,当插入一个节点,从此插入点到树根节点路径上的所有节点的平衡都可能被打破,如何解决这个问题呢? 这里不讲大多数书上提的什么平衡因子,什么最小不平衡子树,实际上让人(me)更加费解.实际上你首要做的就是先找到第一个出现不平衡的节点,也就是从插入点到root节点的路径上第一个出现不平衡的节点,即深度最深的那个节点A,对以它为根的子树做一