转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术.摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心.近年来,在复杂.大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性.通用性和可操作性.其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增加视场角.除了使用鱼眼相机增加视野外,还可以将多个相机进行刚性耦合,形成一个多相机系统,从而有效地利用冗余观测信息来保证位姿估计的鲁棒性和观测目标特征的长可见性.因此,搭载多鱼眼相机系统的自主定位与建

本文转自EasyDarwin团队成员JOHN的博客:http://blog.csdn.net/jyt0551/article/details/75730226 在我们测试EasyPusher/EasyRTMP的过程中发现有些设备预览时,明显偏暗!在稍微暗点的环境中几乎很难看清东西-额,这是怎么回事呢?又是安卓设备的兼容性问题,头疼! 好吧,停止抱怨,撸起袖子开始干. 对,我们想到了.把摄像头的scene设置成了一个比较亮的模式对吧?下面是摄像头可能支持的模式,这么多我逐一试试: SCENE_MO

#coding=utf-8import cv2 import time if __name__ == '__main__': cv2.namedWindow("camera",1) #开启ip摄像头 video="http://192.168.31.49:8080/video" capture =cv2.VideoCapture(video) num = 0 while True: success,img = capture.read() cv2.imshow(&q

本文的示例将实现:读取安卓手机摄像头数据并使用H.264编码格式实时编码保存为flv文件.示例包含了 1.编译适用于安卓平台的ffmpeg库 2.在java中通过JNI使用ffmpeg 3.读取安卓摄像头数据并在后台线程中使用ffmpeg进行编码的基本流程 具有较强的综合性. 编译适用于安卓平台的ffmpeg库 平时我们编译ffmpeg类库都是在x86平台下,而安卓手机属于arm平台,所以要先通过交叉编译的方法在x86平台下编译出可以在arm平台下使用的ffmpeg类库.Google就为我们提供

点击公众号"计算机视觉life"关注,置顶星标更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 对于小白来说,初入一个领域时最应该了解的当然是这个领域的研究现状啦.只有知道这个领域大家现在正在干什么,才能知道自己应该做什么.关注领域内的大牛以及领域内比较著名的实验室,紧跟大牛的脚步,才能走在科研的最前沿.今天CV_life君就帮各位整理了一些现阶段国内外SLAM的著名实验室,大牛以及研究成果,还会附带大牛们的代表性论文,开源代码,以及常用的数据集网址,小白们如果喜欢的话记得分享给朋友哦~ 话不多说

从安卓智能手机.平板,到可穿戴的Android Ware.眼镜.手表.再到Android汽车.智能家居.电视,甚至最近看新闻,日本出的几款机器人都是Android系统的,再把目光放回监控行业,传统监控中的移动终端设备,例如:单兵设备.手持设备.车载终端设备,包括家庭监控中用到的智能设备,都可以用Android系统替代了,不仅开发容易,而且易扩展,设备也更加智能了.... Google I/O大会之后,不难看出安卓在Google的推进以及本身的开放性作用下,已经快延生到生活的各个方面了,从安卓智能

前言 本博客写于2017/08/11, 博主非专业搞安卓开发, 只是工作的需要倒腾了下Android NDK相关的开发, 博文中有什么不正确.不严格的地方欢迎指正哈    本文后续也许还会有删改, 就这样. 一.工具.开发环境 博主的操作系统是Windows 10 x64位,虽然感觉Windows 7更适合用来搞开发, 但是用着Win 10也是挺好使的(没必要在操作系统上有很大纠结,Win 10和Win 7都可以). 1.搭建并测试JAVA开发环境 首先要搭建Java开发环境,Java开发环境的

Permission Dialogs for Users in Java在Java中用户使用的权限对话框 Tango works by using visual cues from the device's cameras. We want users to understand when and why the cameras are being used, so you must ask users for permission prior to using area learning or

最新手机採集推送直播监控以及EasyDarwin开源流媒体平台的版本号及代码: EasyDarwin 开源流媒体云平台:https://github.com/easydarwin EasyClient 开源流媒体平台client:http://fir.im/EasyClient EasyCamera 安卓手机单兵监控端:http://fir.im/EasyCamera 恰逢2014 Google I/O大会,不难看出安卓在Google的推进以及本身的开放性作用下,已经快延生到生活的各个方面了,从

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

移动端H5web 用input type = file 在部分安卓手机上无法调起摄像头拍照,有的也无法访问相册而是直接访问了文档,解决办法是: 加上 accept = "image/*" 防止打开是的文档,加上 mutiple="mutiple" 可以再打开的时候选择是打开相册还是使用摄像头,一般加这两个属性即可,需要调用摄像头的加上 capture="camera"以兼容不同的安卓手机 <input type="file&quo

实现的方法有很多种,按步骤来看适合哪一种,网上说什么接采集卡,其实就是把AV转成UVC,现在市面上很多摄像头直接就已经是UVC的了,在windows上面即插即用. 安卓也是Linux,这个就好办了. 1.首先下载个安卓USB检测程序,插入UVC摄像头,在程序中检测看是在/dev/video中新增了节点,还是在/bus/usb下新增了节点.如果没新增video节点,则没有UVC驱动.如果你有很多个usb口子,可以连电脑,在adb shell中输入ls -l /dev/v*,查看是否生成了新的节点.

https://github.com/saki4510t/UVCCamera UVCCamera 听名字就知道使用UVC( USB VEDIO CLASS) 协议的通用类库.linux原生支持,基本支持市面上所有免区USB摄像头. 此开源库包含JNI及android封装的类库.是目前最好用的安卓USB摄像头类库. UVCCamera来控制.管理与外接设备的连接,UVCCamera.setFrameCallback(final IFrameCallback callback, final int

在我们测试EasyRTMP Android安卓手机推流的过程中发现有些设备预览时,明显偏暗!在稍微暗点的环境中几乎很难看清东西-额,这是怎么回事呢?又是安卓设备的兼容性问题,头疼! !!!好吧,停止抱怨,撸起袖子开始干. 对,我们想到了.把摄像头的scene设置成了一个比较亮的模式对吧?下面是摄像头可能支持的模式,这么多我逐一试试: SCENE_MODE_AUTO SCENE_MODE_ACTION SCENE_MODE_PORTRAIT SCENE_MODE_LANDSCAPE SCENE_M

android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于rosjava库. 相关参考例子工程 rosbridge例子: https://github.com/hibernate2011/RosClient rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包.包括话题的订阅,消息的发布,服务的调用,参数的设置和获取,图片信息的传递等等,都是JSON格式的字符串.获取JSON字符串并将命令发送到ros,反

原文链接:定制自己的安卓Camera        参考链接:http://blog.csdn.net/tankai19880619/article/details/9075839                     :安卓Camera使用小结 前言: 图像模糊是图像检测和特征点检测的一个大敌,去模糊算法的复杂度使其不适用于实时性检测的场合,因此对Camera的曝光时间进行控制是一个合适的方式,得到合适的无拖影的原始图像. 可惜的是:在camera API里面没有找到控制底层快门时间的参数设

很多开发者在做Android平台RTMP推流或轻量级RTSP服务(摄像头或同屏)时,总感觉接口不够用,以大牛直播SDK为例 (Github) 我们来总结下,我们常规需要支持的编码前音视频数据有哪些类型: 1. Android摄像头前后camera通过OnPreviewFrame()回调的数据接口: @Override public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) { frameCount++; if (frameCount % 30

libusb for Android================== Building:--------- To build libusb for Android do the following: 1. Download the latest NDK from:    http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html 2. Extract the NDK. 3. Open a shell and make sure there ex

由于要给一个客户做一个记账WAP,里面有调用手机拍照功能,这里记录一下,以供需要的朋友,下面是完整的一个HTML页面内容,放在服务器上然后浏览就可以了,只支持Chrome和Safari核的浏览器,我测试过QQ浏览器,Chrome,Safari浏览器都可以.在不同的手机和浏览器上面展现的方式不一样. <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <title>上传图片</title> <meta charset="ut

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激