open62541开发

基于open62541的opc ua 服务器开发实现（1）

关于opcua的介绍这里就不多说了,相信大家大都有了一些了解,open62541是一个开源C(C99)的opc-ua实现,开源代码可在官网或github上下载. 话不多说,首先搭建一个opcua服务器实例 #include <signal.h> #include "open62541.h" UA_Boolean running = true; static void stopHandler(int sig) { UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_L

OPC UA 统一架构） (一)

OPC UA 一 .OPC UA简介 OPC UA(OPC Unified Architecture)是下一代OPC统一体系架构,是一种基于服务的.跨越平台的解决方案. OPC UA具有如下特点: 1) 扩展了OPC的应用平台.兼容Windows.Linux和Unix平台,不受平台限制,不需要进行DCOM安全设置(DA需要).这使得基于OPC UA的标准产品可以更好地实现工厂级的数据采集和管理: 2) OPC UA定义了统一数据和服务模型,使数据组织更为灵活,可以实现报警与事件.数据

open62541(opcua)传输延迟探索小记

缘起将open62541作为中间件使用代替自定义数据的RPC,client通过订阅valueChange来接收数据.使用时发现有一些问题: 前后两次产生的数据相同时,不会触发valueChange 如果数据更新较快,client会漏掉其中一些数据探索问题1: 其实不是问题,这是opcua的属性,valueChange是根据采样(sample)来生成的,并不是server执行了writeValue就会触发事件.只能说这种模式不适合这种每次server产生结果都需要client响应的需求.(有

避免重复造轮子的UI自动化测试框架开发

一懒起来就好久没更新文章了,其实懒也还是因为忙,今年上半年的加班赶上了去年一年的加班,加班不息啊,好了吐槽完就写写一直打算继续的自动化开发目前各种UI测试框架层出不穷,但是万变不离其宗,驱动PC浏览器的基本上底层都是selenium,驱动无线app和浏览器基本是appium.monkey之类的,底层都是基于官方支持的自动化测试框架开发而来,然后上层又做了各种封装首先在开始计划开发自动化时,第一步是了解目前已有的自动化开发技术,上面说了,最底层的就那几种,根据实际要去测试的业务需求选择合适的自

App开发：模拟服务器数据接口 - MockApi

为了方便app开发过程中,不受服务器接口的限制,便于客户端功能的快速测试,可以在客户端实现一个模拟服务器数据接口的MockApi模块.本篇文章就尝试为使用gradle的android项目设计实现MockApi. 需求概述在app开发过程中,在和服务器人员协作时,一般会第一时间确定数据接口的请求参数和返回数据格式,然后服务器人员会尽快提供给客户端可调试的假数据接口.不过有时候就算是假数据接口也来不及提供,或者是接口数据格式来回变动--很可能是客户端展示的原因,这个是产品设计决定的,总之带来的问题

使用HTML5开发Kinect体感游戏

一.简介我们要做的是怎样一款游戏? 在前不久成都TGC2016展会上,我们开发了一款<火影忍者手游>的体感游戏,主要模拟手游章节<九尾袭来 >,用户化身四代,与九尾进行对决,吸引了大量玩家参与. 表面上看,这款游戏与其它体感体验无异,实际上,它一直运行于浏览器Chrome下,也就是说,我们只需要掌握前端相应技术,就可以开发基于Kinect的网页体感游戏. 二.实现原理实现思路是什么? 使用H5开发基于Kinect的体感游戏,其实工作原理很简单,由Kinect采集到玩家及环境

Android SwipeRefreshLayout 下拉刷新——Hi_博客 Android App 开发笔记

以前写下拉刷新感觉好费劲,要判断ListView是否滚到顶部,还要加载头布局,还要控制头布局的状态,等等一大堆.感觉麻烦死了.今天学习了SwipeRefreshLayout 的用法,来分享一下,有说的不对的地方请大家指点. SwipeRefreshLayout 是Google在support v4 19.1版本的library更新的一个下拉刷新组件,也就是说开发的时候把Android版本调到4.4或者以上才会有这个. 先来看看效果图再来看看布局文件里的代码(我这里放的是一个ListVie

Android Studio配置 AndroidAnnotations——Hi_博客 Android App 开发笔记

以前用Eclicps 用习惯了现在想学学用Android Studio 两天的钻研终于在我电脑上装了一个Android Studio 并完成了AndroidAnnotations 的配置. AndroidAnnotations是一个能够让你快速进行Android开发的开源框架,它能让你专注于真正重要的地方.使代码更加精简,使项目更加容易维护,它的目标就是“Fast Android Development.Easy maintainance”. 说白了就是可以少写很多代码,哈哈. Andr

Android请求网络共通类——Hi_博客 Android App 开发笔记

今天 ,来分享一下 ,一个博客App的开发过程,以前也没开发过这种类型App 的经验,求大神们轻点喷. 首先我们要创建一个Andriod 项目因为要从网络请求数据所以我们先来一个请求网络的共通类. 思路: 1.把请求网络的方法放到一个类里面 2.创建一个接口将数据发给Activity 3.Activity 实现接口获得服务器返回的数据 4.解析数据来我们一先来看第一步请求网络在这里请求网络我们用Volley .Volley是Android平台上的网络通信库,能使网络通信更快,更简单,更健

Angular2入门系列教程1-使用Angular-cli搭建Angular2开发环境

一直在学Angular2,百忙之中抽点时间来写个简单的教程. 2016年是前端飞速发展的一年,前端越来越形成了(web component)组件化的编程模式:以前Jquery通吃一切的田园时代一去不复返,如果你想了解前端最近究竟有什么变化,不妨去看看这篇文章:在2016年学习javascript是一种什么样的体验? 在学习之前,你可能需要先粗略了解几个东西! 1.nodejs 2.npm 包管理以下的东西就当你是知道了这些概念了 1.首先,到nodejs 官网下载nodejs并安装 2.添加淘

构建一个基本的前端自动化开发环境 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案（四）

通过前面几节的准备工作,对于 npm / node / gulp 应该已经有了基本的认识,本节主要介绍如何构建一个基本的前端自动化开发环境. 下面将逐步构建一个可以自动编译 sass 文件.压缩 javascript 文件.多终端多浏览器同步测试的开发环境,并且还可以通过 piblish 命令对项目下的文件进行打包操作. 相关连接导航在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gulp 时发生了什么 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(二) 常

读书笔记：《HTML5开发手册》--HTML5新的结构元素

读书笔记:<HTML5开发手册> (HTML5 Developer's CookBook) 虽然从事前端开发已有很长一段时间,对HTML5标签也有使用,但在语义化上面理解还不够清晰.之前在图书馆看到HTML5这类书基本就是略过,想想无非就是介绍一些标签,给一些初学者看,但看了本书之后深受启发,拿来分享,也希望大家多提意见. 一.HTML5中新的结构元素 1. HTML5初始文件 1.1.doctype 在之前,doctype的声明是这样的: <!DOCTYPE HTML PUBLIC &

总结：Mac前端开发环境的搭建（配置）

新年新气象,在2016年的第一天,我入手了人生中第一台自己的电脑(大一时好友赠送的电脑在一次无意中烧坏了主板,此后便不断借用别人的或者网站的).macbook air,身上已无分文...接下来半年的房租都不知道该怎么半了,都怪消费太冲动. 不过,眼下需要解决的不是房租问题,而是在新电脑上搭建开发环境,正好在搭建的时候总结一下: 1.FQ工具:lantern 地址:https://github.com/getlantern/lantern 2.命令行工具:term2 官网:http://www.i

【小程序分享篇一】开发了个JAVA小程序，用于清除内存卡或者U盘里的垃圾文件非常有用

有一种场景, 手机内存卡空间被用光了,但又不知道哪个文件占用了太大,一个个文件夹去找又太麻烦,所以我开发了个小程序把手机所有文件(包括路径下所有层次子文件夹下的文件)进行一个排序,这样你就可以找出哪个文件占用了内存太大了. 使用例子如下,用JAVA 运行Sort 1, 输入你要排序的文件路径 , 如例子是对H:\下的文件和它所有子文件夹下的文件进行排序 2, 输入需要进行排序显示的最新大小,如例子是对10M 大小以上的文件进行排序 3,从大到小排序后按文件路径\文件名-------大小

Npm包的开发

个人开发包的目录结构 ├── coverage //istanbul测试覆盖率生成的文件 ├── index.js //入口文件 ├── introduce.md //说明文件 ├── lib │ └── node-cnblogs-spider.js //主要文件 ├── node_modules //第三方包 ├── package.json ├── README.md └── test //单元测试文件 └── node-cnblogs-spider.test.js 开发步骤注册 np

python开发编译器

引言最近刚刚用python写完了一个解析protobuf文件的简单编译器,深感ply实现词法分析和语法分析的简洁方便.乘着余热未过,头脑清醒,记下一点总结和心得,方便各位pythoner参考使用. ply使用简介如果你不是从事编译器或者解析器的开发工作,你可能从未听说过ply.ply是基于python的lex和yacc,而它的作者就是大名鼎鼎Python Cookbook, 3rd Edition的作者.可能有些朋友就纳闷了,我一个业务开发怎么需要自己写编译器呢,各位编程大牛说过,中央决定

Angular企业级开发(5)-项目框架搭建

1.AngularJS Seed项目目录结构 AngularJS官方网站提供了一个angular-phonecat项目,另外一个就是Angular-Seed项目.所以大多数团队会基于Angular-Seed项目来开发,本文首先分析angular-seed项目的目录结构.以及AngularJS团队为我们做了什么事情,提供了我们真实开发最需要的框架结构. 这个项目仅仅是一个典型的AngularJS网络应用程序的应用程序骨架. 您可以使用它来快速引导您的Angular webapp项目和搭建开发环境.

移动端之Android开发的几种方式的初步体验

目前越来越多的移动端混合开发方式,下面列举的大多数我都略微的尝试过,就初步的认识写个简单的心得: 开发方式开发环境是否需要AndroidSDK 支持跨平台开发语言&技能 MUI Win+HBuilder 否是 Html5+Css3 Javascript DeviceOne Win+DeviceOne 否是 JavaScript ReactNative Win+AndroidSDK+Node 需要是 React Xamarin Win+AndroidSDK+VisualStudio 需

Swift3.0服务端开发(一) 完整示例概述及Perfect环境搭建与配置（服务端+iOS端）

本篇博客算是一个开头,接下来会持续更新使用Swift3.0开发服务端相关的博客.当然,我们使用目前使用Swift开发服务端较为成熟的框架Perfect来实现.Perfect框架是加拿大一个创业团队开发的,目前是Perfect2.0版本,关于Perfect框架,下方会详细的介绍.本篇博客会演示一个完整的Demo, 该Demo完全由Swift3.0开发,其中包括服务端和iOS客户端,数据库采用的是MySQL. 进一步说,本篇博客将会演示一个使用Swift3.0开发的记事本,当然该记事本的服务端和iO

Xamarin+Prism开发详解六：DependencyService与IPlatformInitializer的关系

祝各位2017年事业辉煌!开年第一篇博客,继续探索Xamarin.Forms… 为什么我做Xamarin开发的时候中意于Prism.Forms框架?本章为你揭晓. 实例代码地址:https://github.com/NewBLife/XamarinDemo/tree/master/TextToSpeechDemo DependencyService 1.简介软件开发有一个原则叫[依赖倒置Dependence Inversion Principle ] A.高层次的模块不应该依赖于低层次的模块,

巴特西