imu_tk代码注释

Imu_tk算法流程及数据采集要求和标定程序参数设置

Imu_tk算法流程由于VIO中,普遍使用的是精度较低的imu,所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计.Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果,这里不赘述了.内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk.所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项.下一篇的内容计划是imu-camera外参数的标定方法. 首先分步介绍算法流程: 1. 读入数据,将时间单位转化为秒 2. 设置初始参数和标定算法的控制参数 3. 开始标定 3.1

IT荐书|10个最“牛叉”的代码注释

下面是网友针对“你看到过的最好的代码注释是什么样的?”这个问题给出的回答的前10条: 1. // 亲爱的维护者: // 如果你尝试了对这段程序进行‘优化’, // 并认识到这种企图是大错特错,请增加 // 下面这个计数器的个数,用来对后来人进行警告: // 浪费在这里的总时间 = 39h 2. /** * 致终于来到这里的勇敢的人: 你是被上帝选中的人,英勇的.不辞劳苦的.不眠不修的来修改我们这最棘手的代码的编程骑士.你,我们的救世主,人中之龙, 我要对你说:永远不要放弃,永远不要对自己失望

java代码注释规范

java代码注释规范代码注释是架起程序设计者与程序阅读者之间的通信桥梁,最大限度的提高团队开发合作效率.也是程序代码可维护性的重要环节之一.所以我们不是为写注释而写注释.下面说一下我们在诉求网二期开发中使用的代码注释规范,供大家参考下. 原则: 1.注释形式统一在整个应用程序中,使用具有一致的标点和结构的样式来构造注释.如果在其它项目中发现它们的注释规范与这份文档不同,按照这份规范写代码,不要试图在既成的规范系统中引入新的规范. 2.注释内容准确简洁内容要简单.明了.含义准确,防止注释

PHPDocument 代码注释规范总结

PHPDocument 代码注释规范 1. 安装phpDocumentor(不推荐命令行安装)在http://manual.phpdoc.org/下载最新版本的PhpDoc放在web服务器目录下使得通过浏览器可以访问到点击files按钮,选择要处理的php文件或文件夹还可以通过该指定该界面下的Files to ignore来忽略对某些文件的处理.然后点击output按钮来选择生成文档的存放路径和格式.最后点击create,phpdocumentor就会自动开始生成文档了. 2．如何写PHP规范注

[转]java代码注释规范

代码注释是架起程序设计者与程序阅读者之间的通信桥梁,最大限度的提高团队开发合作效率.也是程序代码可维护性的重要环节之一.所以我们不是为写注释而写注释.下面说一下我们在诉求网二期开发中使用的代码注释规范,供大家参考下. 原则: 1.注释形式统一在整个应用程序中,使用具有一致的标点和结构的样式来构造注释.如果在其它项目中发现它们的注释规范与这份文档不同,按照这份规范写代码,不要试图在既成的规范系统中引入新的规范. 2.注释内容准确简洁内容要简单.明了.含义准确,防止注释的多义性,错误的注释不但无

vs2010代码注释自动生成api文档

最近做了一些接口,提供其他人调用,要写个api文档,可是我想代码注释已经写了说明,能不能直接把代码注释生成api?于是找到以下方法环境:vs2010 先下载安装Sandcastle 和Sandcastle Help File Builder 下载地址 http://sandcastle.codeplex.com/ http://shfb.codeplex.com/ 其中Sandcastle Help File Builder安装较复杂,安装红框内的即可安装完成后,然后让要使用的项目输出xml

【转】Objective-C代码注释和文档输出的工具和方法

http://blog.xcodev.com/blog/2013/11/01/code-comment-and-doc-gen-tools-for-objc/ 代码注释可以让代码更容易接受和使用,特别是在大型项目合作开发或模块开发中.Objective-C中也有一些很方便的注释插件和文档生成工具.本文推荐两个开源软件:VVDocumenter注释工具和appledoc文档生成工具. VVDocumenter 首先推荐一个Xcode插件VVDocumenter,它可以让我们在代码中快捷的插入通用的

VVDocumenter - Xcod代码注释工具

刚接触IOS开发时,发现XCODE非常的强大的,后续的代码实践中发现XOCDE的代码文档注释非常的差, 每次都要用手敲,蛋疼至极: 随着不断学习发现XCODE有代码片段内嵌一说(如:for .block.coreData),并且可以自定义自己的代码片段,忽然联想到自己可以生成一个代码注解片段,随便百度下真有这么干的: 下面是我简单写的代码注释片段,直接复制拖入到CODE Snippet Library中,使用的时候直接拖入到你的方法上!OVER! #pragma mark -<#descript

了解HTML的代码注释

什么是代码注释?代码注释的作用是帮助程序员标注代码的用途,过一段时间后再看你所编写的代码,就能很快想起这段代码的用途. 代码注释不仅方便程序员自己回忆起以前代码的用途,还可以帮助其他程序员很快的读懂你的程序的功能,方便多人合作开发网页代码. 语法:  示例: <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="

C++统计代码注释行数 & 有效代码行数 & 代码注释公共行 & 函数个数

问题来源,在14年的暑假的一次小项目当中遇到了一个这样的问题,要求统计C++代码的注释行数,有效代码行数,代码注释公共行数,以及函数个数. 下面稍微解释一下问题, 1)注释行数:指有注释的行,包括有代码和注释的公共行(如:3,4,15,22...) 2)有效代码行:指有代码的行,包括有代码和注释的公共行(如:1,4,11,15,25....) 3)代码注释公共行:指又有代码又有注释的行(如:4,15...) 4)函数个数:这个不用说明了吧. 以下为注释情况展示代码: #include <stdi

养成代码注释习惯，帮助你更好使用NetBeans导航器

在使用NetBeans编写php代码时,为了在一个类中,或者在方法库文件中快速找到你想要找的函数或方法,通常我们会使用NetBeans的导航器. 我们看一个导航器的事例: 大家知道,在php中代码习惯是不会在声明变量的时候,说明变量类型的. 但是如果在我们快速查询一个类库时,我们需要的只是怎么使用方法,并不需要知道方法在哪里和我们需要传递什么样的变量. 所以通过阅读导航器,就能完成我们的查询工作,是最好的. 首先看下面的代码: 按照上面的说明只有按照上面注释的要点添加代码注释,才会出现在导航器

状态机编程思想（2）：删除代码注释（目前支持C/C++和Java）

有时为了信息保密或是单纯阅读代码,我们常常需要删除注释. 之前考虑过正则表达式,但是感觉实现起来相当麻烦.而状态机可以把多种情况归为一类状态再行分解,大大简化问题.本文就是基于状态机实现的. 删除C/C++代码注释需要考虑的情况 // /* */ //和/* */嵌套(注意不存在/* */和/* */嵌套) 折行注释(用\间隔) 字符中存在的/和* 字符串中存在的//和/* */ 字符串中的折行代码(用\间隔) 头文件中可能存在的/ 状态转移描述这里的内容参考了博客http://www.cn

eoLinker 新功能发布，增加了识别代码注释自动生成文档功能

产品地址:https://www.eolinker.com开源代码:https://www.eolinker.com/#/os/download在线生成代码注释工具:http://tool.eolinker.com/doc2code注释生成文档脚本:https://github.com/eolinker/Code2Doc eoLinker提供了从代码注释直接生成接口文档的功能,有效地将接口文档与代码实现了同步.本篇文章将详细介绍如何通过eoLinker的Python脚本程序来生成文档. [必要条

从开源项目看python代码注释

最近看了不少代码,也写了不少代码,所以在看和写之间发现了很多的问题,真的是很多,至少从我的认识来看,有几个地方有很大的改进空间,这里不准备把所有的问题都列举出来,所以就先挑选一个比较明显得来和大家聊聊.回顾流行开源项目的成功,除了功能上的刚需之外,文档也是必不可少的一个环节,没有良好文档的开源项目几乎不可能说是流行的,因为很少人会因为你说了一句使用我的项目就可以怎么怎么样就傻不溜秋得用你的.从我以前开源的项目中大家可能会发现一个比较大的问题就是文档工作做得确实不咋地. 项目中的文档我认为可以分为

Python用户输入和代码注释

一.用户输入若你安装的是Python3.x版本,当你在Python IDLE(编辑器) 中输入以下代码: name = input('用户名:') print('Hello',name) 保存并执行后你会发现程序在等待你输入,只有你输入了信息,程序才会继续执行打印. 若你安装的是Python2.x版本,那你在Python IDLE(编辑器) 中应输入以下代码: name = raw_input('用户名:') print 'Hello',name 注意:不管是 Python2.x 还是 Pyt

eclipse中添加Java代码注释模板

eclipse中添加Java代码注释模板 1.Window->Preference->Java->Code Style->Code Template,进入注释编辑界面 2.文件(Files)标签注释 3.类型(Types)标签注释(类的注释) 4.字段(Fields)标签注释 5.构造函数(Constructor )标签 6.方法(Methods)标签注释 7.覆盖方法(Overriding Methods)标签注释 8.代表方法(Delegate Methods)标签注释 9.G

试试使用 eolinker 扫描 GitLab 代码注释自动生成 API 文档？

前言: 一般写完代码之后,还要将各类参数注解写入API文档,方便后续进行对接和测试,这个过程通常都很麻烦,如果有工具可以读取代码注释直接生成API文档的话,那会十分方便. 此前一直都是在使用eolinker的,但自从去年他们家"注释生成文档"的功能下线后,我就一直活在水深火热当中--真的不想写文档啊,真的好累啊. 然而这两天上线后,突然发现这个功能重新上线了!必须给大家安利一波! 官网地址:https://www.eolinker.com 根据官方的解释,这个功能简单来说就是读取 gi

phpstorm 代码注释后，撤销某段代码的注释的，快捷键是什么？

phpstorm 的代码注释有两种风格,一种是双斜杠,另一种是 /* ... */风格,两者的快捷键都是开关式(即按第一次为注释,再按一次为撤销注释),快捷键如下: 1.双斜杠注释 Ctrl + / 2./* */注释 Ctrl + Shift + /

VS 编码规范---- 代码注释设置

一个良好的代码风格在开发过程和后期维护过程中是必不可少的.每次在添加新类的时候都需要添加一些关于类的注释,包括创建时间.创建人.类的功能介绍.修改时间等一系列的信息,以方便以后的查找和快速了解.在Code Review过程中,良好的编码风格和合理的注释会有很大的帮助. 下面介绍一点我的编辑器中关于代码风格的配置和注释的配置. 1.关于类注释和方法注释: 类注释可以通过以下手段进行注释: 1)修改类模板的形式: 步骤如下: a. 找到VS的安装路径,如:C:/vs2017,打开如下文件夹\Comm

代码注释中的专有词——TODO、FIXME和XXX

[时间:2017-09] [状态:Open] [关键词:代码注释,TODO, FIXME, XXX] 阅读开源代码时可能经常遇到TODO.FIXME.XXX的单词,通常这些都是有其特殊含义的. 中文版的说明 TODO: + 说明: 如果代码中有该标识,说明在标识处有功能代码待编写,待实现的功能在说明中会简略说明. FIXME: + 说明: 如果代码中有该标识,说明标识处代码需要修正,甚至代码是错误的,不能工作,需要修复,如何修正会在说明中简略说明. XXX: + 说明: 如果代码中有该标识,说明

[C#] 一款代码注释清理工具

[C#] 一款代码注释清理工具在程序开发过程中,很多时候我们都会在代码中进行注释,以便大家更容易理解或能更直观明白某个类或方法是用来做什么的,我们就会用注释就以C#为列子,注释符大致为'//'.'///'.'/**/'等为我们大家所熟悉.甚至在每个方法名前都有注释.但是往往在最终编译的时候,我们又想去除代码中的注释,那么就设计了一个清除注释小工具,如下图: 我们可以简单设计一下小功能去除指定的代码注释,实现文件读取并指定替换相应的注释内容. 软件自动读取文件下的所有文件(包含子目录中的文

巴特西