ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二) 一.第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标志后在图像中圈出标志,在标志上绘制坐标系,得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数: 子线程:将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人. 2. 编程环境 Ubuntu14.04(安装有OpenCV以及ArUco) 3. 编译工具 Cmake

[注]原文 http://www.cnblogs.com/beniao/archive/2010/04/18/1714544.html 墨卡托投影(Mercator Projection),又名"等角正轴圆柱投影",荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定,假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度(即赤道)的"墨卡托投影"绘制出的世界地图. 一

原文:ArcGIS中利用ArcMap将地理坐标系转换成投影坐标系(从WKID=4326到WKID=102100) 对于非地理专业的开发人员,对与这些生涩的概念,我们不一定都要了解,但是我们要理解,凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系,因为它归根结底是一个椭球体,只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球的真实形状,而采用不同的数学模型对本不是椭球体的地球进行椭球体化.而投影坐标系,是对地理坐标系按照某种方式投影到平面上的,所以可以认为它是一个平面坐标系,单位自然是米或千米. 我们在做开发的时候,尤其

先来吐槽一下,之前习惯了百度地图API,所以一直习惯直接将经纬度点添加到地图上进行显示,目前使用ARCGIS RUNTIME FOR ANDROID进行开发,在地图上加点需要原始点的坐标为投影坐标系,这对于我这个新手来说,实在是不习惯啊,当然可以进行转换,但是对于某些特殊的功能,还是使用经纬度比较方便,所以我使用ARCGIS将原始坐标系为地理坐标的shp文件切成了空间参考为地理坐标系的TPK文件,主要参考了以下两篇文章, http://blog.csdn.net/arcgis_mobile/ar

全栈工程师开发手册 (作者:栾鹏) Echarts数据可视化开发代码注释全解 Echarts数据可视化开发参数配置全解 6大公共组件详解(点击进入): title详解. tooltip详解.toolbox详解.legend详解.dataZoom详解.visualMap全解 5大坐标系详解(点击进入): 地理坐标系geo详解.grid直角坐标系(xAxis.yAxis)详解.parallel平行坐标系详解.polar极坐标系详解.radar雷达坐标系详解 19种图表类型详解(点击进入,待续): s

经纬度坐标本身是不能直接运算的.原因是:经纬度坐标并非是直角坐标系.纬线圈间隔均匀,经线圈越靠近两级越密,如下图: 现在有个需求,已知两点和两点处射线斜率,求交点坐标. 虽然地球整体是个圆,但是局部地区计算可以看做是平面,仍然有计算的可能.这时候面临的主要问题是经线变密,一个经度长度和一个纬度长度是不同的,也就是说,两者不能直接进行运算和换算.在北半球,经线被“压缩”的情况下,直接计算导致交点下移,斜率变“大”,入下图. 这时候如果我们把斜率进行反算,让斜率先变“小”,到合适的程度,然后在地理坐

标定板这个东西,对于双目.立体视觉来说那都是必须的.我们这里提供一些做好的标定板,也提供制作标定板的制作方法 一.基本制作思路(以棋盘标定板为例) 1.  “插入” - “表格” 根据提示选择多少行乘多少列的表格 2. 点击选中下图中的列表左上角的标志    然后右键选择“表格属性”, 在弹出的表格选项中,选择“行”, 如下图所示,设置高度,固定值   然后选中“列” 设置相同的数值3.  设置“边框” 选择无边框,列表变成了 5. 填充表格 选中要填充的表格,设置底纹颜色,单击填充 二.各种各

2019-泰迪杯c题数据处理,WGS-84(世界标准地理坐标系) 转为 BD-09(百度地理坐标系) 本次泰迪杯的数据为经纬度数据,并且题目给的是WGS-84(世界标准地理坐标系)格式的,所有如果调用百度API画图的话,则需要转化,转化量还是很大的,本人已全部转化完毕,需要的私信我. 效果图: 数据售卖:十五元一份数据 ,(数据是由Python处理,真实可靠) 售卖:1.GPS->Baidu 的原始数据(15元所有数据) 2.处理后的地图:html格式 好地图:30元每张.共3张 一般的地图:2

简单的玩了下opencv里头的aruco,用的手机相机,手机装了个 ip摄像头,这样视频就可以传到电脑上了. 首先是标定,我没打印chessboard,直接在电脑屏幕上显示,拍了17张,大概如下: 又在手机上装了个 尺子 之类的app,比划着量了下,每个格子大概是18.1 mm,这个棋盘是10 x 7的棋盘. 要pip install opencv-contrib-python才有扩展模块,扩展模块中包含aruco 然后标定了一下: import cv2 import numpy as np i

需求:西安80投影坐标系(平面坐标)转为WGS84地理坐标系(球面坐标) 这其中涉及的问题主要有以下两点: 1.一个是投影坐标系,一个是地理坐标系,而七参数指的是两个地理坐标系之间的转换,因此需要把投影坐标系转成地理坐标系. 2.计算七参数需要获取三组及以上的公共点,如何取得公共点也是需要考虑的. 本人使用的是91卫图助手坐标变换工具来计算七参数的,详细过程不再赘述,见官方帮助文档链接: http://help.91weitu.com/rhqqcsyjqcszrjzdyy.html 值得说明的两

对于非地理专业的开发人员,对与这些生涩的概念,我们不一定都要了解,但是我们要理解,凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系,因为它归根结底是一个椭球体,只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球的真实形状,而采用不同的数学模型对本不是椭球体的地球进行椭球体化.而投影坐标系,是对地理坐标系按照某种方式投影到平面上的,所以可以认为它是一个平面坐标系,单位自然是米或千米. 我们在做开发的时候,尤其是web地图开发,两种坐标系至关重要4326 GCS_WGS_1984 和 102100 WGS_1984_web

一直以来,总有很多朋友针对地理坐标系.大地坐标系这两个概念吃不透.近日,在网上看到一篇文章介绍它们,非常喜欢.所以在此转发一下,希望能够对制图的朋友们有所帮助. 地理坐标:为球面坐标. 参考平面地是 椭球面,坐标单位:经纬度        大地坐标:为平面坐标.参考平面地是 水平面,坐标单位:米.千米等 地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影.(投影:将不规则的地球曲面转换为平面)        在ArcGIS中预定义了两套坐标系:地理坐标系(Geographic coordinate sys

GIS理论(墨卡托投影.地理坐标系.地面分辨率.地图比例尺.Bing Maps Tile System) 墨卡托投影(Mercator Projection),又名"等角正轴圆柱投影",荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定,假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想地 球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度(即赤道)的"墨卡托投影"绘制出的世界地图. 一.墨卡托投影坐标系(Merc

在 ECharts 地理坐标系的属性设置中,如果您要将地理坐标系组件显示出来,那么,请使用 geo 组件的 show 属性.在 geo 组件中提供了两种类型的地图数据:javascript 文件与 JSON 文件.通过 geo 组件,您可以自定义地区的名称映射.更多关于地理坐标系组件的属性设置,我们将在下文中详细介绍. geo.show   |   boolean [ default: true ] 是否显示 ECharts 地理坐标系组件. geo.map   |   string [ def

IPoint pointStart = new PointClass(); pointStart = xyPolyline.FromPoint; ISpatialReferenceFactory pSpatialRefFtry = new SpatialReferenceEnvironmentClass(); ISpatialReference fromSpatialRef = pSpatialRefFtry.CreateESRISpatialReferenceFromPRJFile(Appli

博主又不知道标题该咋写了,凑合看吧. 国庆前帮人处理了这样一个问题:Shapefile数据,加载到ArcMap后呈懵逼状态,缩放功能完蛋.求助者希望对数据进行投影,由CGCS2000的GCS坐标系投影到CGCS2000_3_Degree_GK_CM_111E的PCS坐标系,尝试使用ArcToolbox的工具进行投影失败.相关背景知识:1.ArcGis中的GCS.PCS.VCS坐标系(地理.投影.垂直)好些人举例剥桔子,其实俺认为橙子或者柚子更靠谱,皮厚,剥不坏.GCS与的经纬度不是固定的,因为不

方法一:在Arcmap中转换:从 WGS_1984 转 Beijing_19541.加载要转换的数据,右下角为经纬度2.点击视图——数据框属性——坐标系统3.导入或选择正确的坐标系(如选:Beijing_1954_3_Degree_GK_CM_120E ,可逐个选择看看效果选最匹配的),确定.这时右下角也显示坐标.但数据没改变4.右击图层——数据——导出数据5.选择第二个(数据框架),输出路径,确定.6.此方法类似于投影变换.方法二:在forestar中转换:1.用正确的坐标系和范围新建图层aa

import arcpy # Get the list of spatial references and print it. srs = arcpy.ListSpatialReferences(spatial_reference_type="PCS") i=1 for sr_name in srs: arcpy.AddMessage("i:"+str(i)+","+sr_name) i=i+1 消息执行: 脚本开始时间: Mon Sep 30

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.高斯克吕格投影带换算 某坐标的经度为112度,其投影的6度带和3度带的算法为: 6度带:N=L/6,有余数则+1,所以带号是19,中央子午线经度 L'=6N-3 即19*6-3=111°. 3度带:N=(L-1.5)/3,有余数则+1,带号37,经度111°. 2.七参数转换 对于7参数转换,设置为:DX#DY#DZ#QX#QY#QZ#M DX:X偏移,单位米: D

ArcGIS二次开发是当前gis领域的一项重要必不可少的技能.下面介绍它的基本功能 一.ArcGIS Engine功能 在使用之前首先安装和部署arcgis sdk,(在这里不在赘述相关知识)可以实现的功能主要有地图的基本操作.信息查询.专题地图制作.数据编辑.网络分析.空间统计分析.三维分析等. 1.地图的基本操作 地图的基本操作主要包括加载矢量.栅格数据,浏览缩放地图,保存地图,在地图上显示文本注记,绘制点线面几何体等. 2.信息查询 信息查询主要通过矩形圆形或多边形来选中地图上的要素,或者

一 RPC正射校正的原理 影像正射校正的方法有很多,主要包含两大类:一类是严格的几何纠正模型,另一类是近似几何纠正模型.当遥感影像的成像模型和有关参数已知时,可以根据严格的成像模型来校正图像,这种方法属于严格几何纠正,最具代表的是共线方程法.当传感器成像模型未知或者无法获取相关的辅助参数时,可以用假定的数学模型模拟成像模型,对影像实现校正,这种方法属于近似几何纠正,主要有:几何多项式纠正.有理函数法.局部区域校正等模型.本文将主要对RPC正射校正模型进行展开讨论. RPC模型将像点坐标d(lin