/******************************************************************************* 编译环境: EWARM V5.30 硬件环境: DZY2.PCB STM32 FW: V3.0.0 作者 : szlihongtao ****************************************************************************** REV : V1.00 DATE : 2011

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

Ⅰ.概述 上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后,该文章是在其基础上进行拓展,讲述关于STM32比较输出的功能,以输出PWM波形为实例来讲述. 提供实例工程中比较实用的函数:只需要调用该函数,参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz.20%占空比波形图 TIM2_CH2_PWM(1000, 20); 关于本文的更多详情请往下看. Ⅱ.实例工程下载 笔者针对于初学者提供的例程都是去

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

一.但你每次请求浏览一个页面,比如Login.aspx的时候,都会执行配置文件中system.webserver内的model这个节点的东西(这个是属于遍历的逻辑执行,会将model这个节点的东西全部执行完才执行其他东西) 二.当model这个节点内存在自己定义要先执行的类,如 <modules> <add name="Web.Core" type="Web.Core.UrlRewrite,Web.Core" /> </modules&

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

tomcat的下的日志catalina.out 和 qc.log疯狂增长,以下是解决办法 我生产环境tomcat版本 Server version: Apache Tomcat/7.0.35 Server number:  7.0.35.0 OS Name:        Linux OS Version:     2.6.18-194.el5 Architecture:   amd64 JVM Version:    1.7.0_13-b20 一.catalina.out 1.修改日志输出级别

这题目很有意思,让我学会了树状数组的差分,更加深刻理解了树状数组 树状数组的差分写法 void add(int x,int k) { for (int i = x;i <= n;i += lowbit(i)) c[i] += k; } int sum(int x) { ; ;i -= lowbit(i)) ans += c[i]; return ans; } { add(l,x); add(r+,-x); int zhi=sum(l)//就是a[l]的数值,前缀和. } 题意: 很简单,输入n

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了 大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度 双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值 然后规定下协议  注意为了大家以后做项目的通用性  数据传输用 讲一个知识点 大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的  大家百度下IEEE

之前已经简单论述过,根据我个人菜鸟的了解与认识,对之前的知识进行整理回顾: DMA:我的理解就是一个通道,或者是一座桥梁.在静态内存到静态内存,或者外设到静态内存间的一个通讯的通道.建立这个通道的好处是:可以抛开CPU,不占用CPU的资源,直接使用这块内存的内容,速度也会加快. DAC:STM32F103中有两个DAC,可以同时使用.DAC的作用就是将数字量转化为模拟量(电压),在这就不作太多的讲解. TIMER:定时器.不作讲解. 那么对于使用DMA+DAC+TIMER产生正弦波的原理或过程,

IntelliJ IDEA默认的Output输出缓存区大小只有1024KB,超过大小限制的就会被清除,而且还会显示[too much output to process],可通过如下配置界面进行修改Override console cycle buffer size(Settings→Editor→General→Console),单位为KB   如果需要禁用缓存区大小限制就需要修改配置文件idea.properties 配置文件中原有设置: #-------------------------

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO #define TIM1P

PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负

PWM输出在汽车上的应用也比较多,它有三种不同的实现方式. 第一种由软件实现,即软件设定对一个输出口拉高和拉低的时间,形成时高时低的PWM控制:但这种方式目前用得不多,这是由使用需求和软件本身的特性决定的.如很多功能都要求较高的频率,比如卤素灯的PWM控制要求频率大于100Hz,这种情况下如采用软件定时来实现则要耗用较多资源.不划算. 第二种由MCU通过其PWM口控制高驱芯片的通断来实现PWM功能,这种情况下软件只需设定定时器有关参数,并不需要实时由软件计时和控制.这种情况用于驱动芯片不能自发实

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11204436.html 刚才有人说需要点鸡汤.... 我想想哈;我还没问关于哪方面的鸡汤呢!!! 我所一直走的路线 第一:能够帮到人第二:能够获得好的人气第三:获取利益,养活自己 其实第一和第二只要你有哪一方面的优点,又肯吃苦,那么就很好走到. 但是至于第三点,既要全心全意的帮助别人又要从别人那里获取利益养活自己.....其实不容易 很多人只能走到第一,第二,然后走到沾一点第三的边. 这个时候的人们就开始浮躁了,大部分

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11102026.html 首先规定下协议  ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上 上位机发送: 0xaa 0x55  0x03  占空比(四字节)  低位在前  高位在后 注意哈:其实仪器仪表 高位在前 低位在后 用的多  由于咱的单片机和上位机都是小端,咱为了方便所以那样规定的协议 其实只要明白了原理  自己调换就可以 单片机解析协议,然后修改占空比 先用调试助手发几个数据测试一

/usr/local/tomcat2/webapps/digital/WEB-INF/classes/log4j.properties log4j.properties配置如下(配置是转载): log4j.rootLogger=info,Console,R log4j.appender.Console=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.Console.layout=org.apache.log4j.PatternLayout #log