读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了

摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:

can信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L.静态时均是2.5v左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做隐性.用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”,称为显性,此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V.

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  

CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻.此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用. 终端电阻的作用 CAN总线终端电阻的作用有两个: 1.提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态: 2.提高信号质量. 提高抗干扰能力 CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态,“显性”代表“0”,“隐性”代表“1”,由CAN收发器决定.图1是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH.CANL连接总线. 图1 总线显性时,收发器内部Q1.Q2导通,CANH.CANL之间产生压差:隐性时,Q1.

        CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值:显性和隐性.同时传送显性和隐性位时,总线呈现显性状态:同时传送显性状态位时,总线呈现显性状态:同时传送隐性状态位时,总线呈现隐性状态.显性数值表示逻辑0,隐性数值表示逻辑1. 典型地,CAN总线为隐性(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V(电位差为0V):CAN总线为显性(逻辑0)时,CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V(电位差为2.0V).

can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发:CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化:     CAN总线的特点: 1.多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制): 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”): 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权: 2.消息的发送 在can协议中,所有消息都是以固定格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始

1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中,数据帧和遥控帧由用户设置,而其它帧则由CAN硬件设置. 数据和遥控帧有两种格式:标准和扩展格式.标准格式有11bit的ID,而扩展格式则是29bit的ID. 每个帧的用处见表6,每个帧的结构见图10到图14 表6 帧类型和每种类型帧的作用 2.2 数据帧 数据帧由发送单元使用,用来发送信息给接收单元,这是用户操作的基本帧. 数据帧有7个域组成.图15显示了数据帧的结构. (1)

1．CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有

背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章,清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容,特别是国内很难找到一些有价值的内容,这让一些真正有需要的人很苦恼,包括我自己.这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨,而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法. CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要,之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制,但是那些都是理论上的东西,如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程,理解

CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样 一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇 文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发 不是那么简

关于CAN总线的被动错误标志的问题? 关于CAN总线的被动错误标志,协议中的描述是"处于被动错误状态的单元检测出错误时,输出被动错误标志". 对此有几个疑问: 1.被动错误标志的发送时机?假设…显示全部   ​     4 个回答 默认排序​ 踩猫尾巴 汽车电子攻城狮 1 人赞同了该回答 谢谢. 挺久没接触相关内容了,我凭印象答一下,不一定对,供参考. 1. 检测到任何错误的情况下发送,比如Bit Error.Stuff Error等,我没记错的话应该是检测到错误的下一位就发送,有特例

CAN总线几种正常的“异常”波形 [复制链接]       电梯直达 楼主    hubaba 发表于 2016-3-28 14:00 | 只看该作者  摘要 工程师们通常使用示波器观察CAN总线的信号质量,一般主要关注CAN总线差分信号的幅值.最小位宽.边沿情况等.相信不少工程师都看到过一条报文数据的波形上高高低低存在多个幅值,心里可能会变得忐忑不安,幅值不统一是不是波形出现畸变了呢?其实并非如此,今天就把CAN总线上的幅值“异常”归归类. 一.CAN-bus信号产生原理 众所周知,一个标准C

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

CAN总线采用差分信号传输,通常情况下只需要两根信号线(CAN-H和CAN-L)就可以进行正常的通信.在干扰比较强的场合,还需要用到屏蔽地即CAN-G(主要功能是屏蔽干扰信号),CAN协议推荐用户使用屏蔽双绞线作为CAN总线的传输线.     在“隐性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为0V(最大不超过0.5V),共模输入电压为2.5V.     在“显性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为2V(最小不小于0.9V),如下图 1所示. 数据总线上面就是上面的真实电压,但是

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e918.html 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家.在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(

参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议.它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议.此后,CAN 通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一,在 欧洲已是汽车网络的标准协议.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被 广泛地应用于工业自动化.船舶.医疗设备.工业

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC