本篇博客的学些要结合书籍<低功耗蓝牙开发权威指南,Robin Heydon著>第7章,实际上这书只是对蓝牙原版协议的简化.摘要. 回顾以前学过的<BLE协议各层的形象化理解>和<BLE协议各层数据格式概述> 一  链路层的5种状态: 就绪态(Stanby).扫描态(Scanning).广播态(Advertsing).发起态(Initiating).连接态(Connection). 扫描态有2种子状态:被动扫描(Passive Scanning).主动扫描(Active

讲解2点: 为什么 nordic的4.0协议栈中ble只能发送20字节的应用负载数据. 大量数据发送时如何提高发送速率 1:为何上层应用负载每次最多20字节 首先了解 4.0中链路层的包格式如下: PDU即协议数据单元,即链路层的负载数据.应用层用户发送的数据就是在这里面,但是并不全是用户数据. Ble有分广播态和连接态. 所以上面的这个链路层帧可能是广播数据也可能是连接后的数据. 所以就有两种情况,一种为 广播通道中的PDU,另一种为数据通道中的PDU.我们主要讨论的是连接态下的数据通道中的数

BLE就是低功率蓝牙.要着重了解两种设备: dual-mode双模设备:简单说就是向下兼容. single-mode单模设备:仅仅支持BLE.   关于开发主要讲的是单模设备,它可以只靠纽扣电池即可持续工作. TI的蓝牙4.0BLE协议栈为BLE-CC254x-1.4.0,即现在的版本是1.4版本的.可以从TI官方下载或从附件中下载安装,默认是安装在C盘中.因为上一篇博文提到进行空中固件升级,当时没有安装在C盘下,死活生成不了bin文件,改在C盘下生成了.所以,我个人建议,还是默认安装吧,也占不

分层驱动程序概念 分层的目的是将功能复杂的驱动程序分解成多个简单的驱动程序.一般来说,他们是指两个或两个 以上的驱动程序,它们分别创建设备对象,并且形成一个由高到低的设备对象栈.IRP请求一般会被传送到设备栈的最顶层的设备对象,顶层的设备对象可以选择 直接结束IRP请求,也可以选择将IRP请求向下层的设备对象转发.如果是向下层设备对象转发IRP请求,当IRP请求结束时,IRP会顺着设备栈的反方 向原路返回.当得知下层驱动程序已经结束IRP请求时,本层设备对象可以选择继续将IRP向上返回,或者选择

深入浅出低功耗蓝牙(BLE)协议栈 BLE协议栈为什么要分层?怎么理解蓝牙"连接"?如果蓝牙协议只有ATT没有GATT会发生什么? 协议栈框架 一般而言,我们把某个协议的实现代码称为协议栈(protocol stack),BLE协议栈就是实现低功耗蓝牙协议的代码,理解和掌握BLE协议是实现BLE协议栈的前提.在深入BLE协议栈各个组成部分之前,我们先看一下BLE协议栈整体架构. 如上图所述,要实现一个BLE应用,首先需要一个支持BLE射频的芯片,然后还需要提供一个与此芯片配套的BLE协

BZOJ_1579_[Usaco2009 Feb]Revamping Trails 道路升级_分层图最短路 Description 每天,农夫John需要经过一些道路去检查牛棚N里面的牛. 农场上有M(1<=M<=50,000)条双向泥土道路,编号为1..M. 道路i连接牛棚P1_i和P2_i (1 <= P1_i <= N; 1 <= P2_i<= N). John需要T_i (1 <= T_i <= 1,000,000)时间单位用道路i从P1_i走到P2

题目描述 Peter returned from the recently held ACM ICPC World finals only to find that his return flight was overbooked and he was bumped from the flight! Well, at least he wasn’t beat up by the airline and he’s received a voucher for one free flight bet

题意:给你n个点,m条边的有向带权图,然后你每次可以选<=k条边的边权变成0,问你1到n的最短路: 解题思路:这道题基本上就是原题了呀,bzoj2763(无向图),解法就是拆点跑分层的最短路,比如这道题,你用了一次变为0,就相当于进入了下一个层次: 我们把每个点都拆成k个层次点,每个相同层次的点按输入的边权连接,每个点可以向它能连接到的点的下一个层次连接一条边权为0的边: 意思就是:输入x到y权值为w的边 for(int i=1;i<=m;i++) { scanf("%lld%lld

https://www.luogu.org/problemnew/show/P1073 C国有 n n个大城市和 mm 条道路,每条道路连接这 nn个城市中的某两个城市.任意两个城市之间最多只有一条道路直接相连.这 mm 条道路中有一部分为单向通行的道路,一部分为双向通行的道路,双向通行的道路在统计条数时也计为 1条. C C国幅员辽阔,各地的资源分布情况各不相同,这就导致了同一种商品在不同城市的价格不一定相同.但是,同一种商品在同一个城市的买入价和卖出价始终是相同的. 商人阿龙来到 CC 国旅

<题目链接> 题目大意: Island 是有一些奇怪的城镇和道路构成的(题目需要,游戏党勿喷),有些城镇之间用双向道路连接起来了,且每条道路有它自己的距离.但是有一些城镇已经被派兵戒严,虽然主角可以逆天改命强闯,但是为了体验该游戏的平衡性,他们只能穿过不超过 K 次被戒严的城镇. 定义“穿过”:从一个戒严的点出发到达任意一个点,都会使得次数加1 现在他们想从 1 号城镇最快的走到 n 号城镇(即出口),现在他们想让你告诉他们最短需要走多少路.2≤n≤800,1≤m≤4000,1≤k≤10,1≤

<题目链接> 题目大意: 现在给你一些点,这些点之间存在一些有向边,每条边都有对应的边权,有一次机会能够使某条边的边权变为原来的1/2,求从起点到终点的最短距离. 解题分析: 分层图最短路模板题,由于最多只能将一条边变成原来的1/2,所以我们在原来二维的图形上多加一层,由第一层到第二层的边代表该边边权为原边权的1/2.就按这种思想跑一遍Dijkstra即可. #include <cstdio> #include <cstring> #include <algori

<题目链接> 题目大意: 有N个城市,这些城市之间有M条有向边,每条边有权值,能够选择K条边 边权置为0,求1到N的最短距离. 解题分析: 分层图最短路模板题,将该图看成 K+1 层图,然后具体解析见代码: #include <cstdio> #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm> #include <queue> using namespace std;

就是在最短路的基础上   多加了一个时间的限制 , 多一个限制多一维就好了  记住 分层最短路要用dijistra !!! #include <iostream> #include <cstdio> #include <sstream> #include <cstring> #include <map> #include <cctype> #include <set> #include <vector> #in

1.状压bfs 这个状压体现在key上  我i们用把key状压一下  就能记录到一个点时 已经拥有的key的种类 ban[x1][y1][x2][y1]记录两个点之间的状态 是门 还是墙 还是啥都没有 inc[x][y]记录这个点所存储的钥匙  (可能不止一个 所以要用二进制) vis[x][y][key]  标记当前点 在拥有的钥匙种类为key时是否走过 #include <iostream> #include <cstdio> #include <sstream>

显然直接 \(01\) 背包会超时并且超空间 套路:分层 \(DP\) 「考虑将每个子结构看作一层(也就是包含了不止 \(1\) 个物品的信息),并且大层不会对小层造成影响,可以考虑先进行每一层的自我更新(即用当前层物品更新当前层答案),再进行层的合并,此时考虑低层对高层的影响」 正题 那么这题有一个特殊性质: \(V_i = a \times 2^b\) b值大的物品不会影响零碎剩余的重量上限. 将物品按b值分阶段处理. 那么就是分层 \(DP\) 先通过普通的 \(01\) 背包更新当前层自

2753: [SCOI2012]滑雪与时间胶囊 Time Limit: 50 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 2457  Solved: 859 Description a180285非常喜欢滑雪.他来到一座雪山,这里分布着M条供滑行的轨道和N个轨道之间的交点(同时也是景点),而且每个景点都有一编号i(1<=i<=N)和一高度Hi.a180285能从景点i 滑到景点j 当且仅当存在一条i 和j 之间的边,且i 的高度不小于j. 与其他滑雪爱好者不同,a1802

题目链接:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2763 解题心得: 第一次见到分层最短路.其实题中说选择k条路径免费,那怎么选k条路径并没有一个明确的选法,就只能遍历.分层图就是一个图分成k层,每个节点可以走当前层的相邻节点,费用为cost,但是也可以走下一层的相邻节点,费用为0,因为只有k层,所以从第0层的S到达第k层的T也就走了k个免费路径.这个时候K不能太大,不然容易MLE. #include <stdio.h> #inclu

题目描述 输入 输出 样例输入 2 1 1 2 1 1 2 2 样例输出 5 题解 分层图最短路 dis[i][0]表示到i为横向时起点到i的最短路,dis[i][1]表示到i为纵向时起点到i的最短路. 然后把同行列相邻的节点连边建图,跑一下就行了. 然而题目中可能出现起点或终点与换乘站重复的情况,所以必须横竖两种情况全强行判断,不能以为横着的就不是竖着的,否则会无限WA. #include <cstdio> #include <cstring> #include <util

题目描述 每天,农夫John需要经过一些道路去检查牛棚N里面的牛. 农场上有M(1<=M<=50,000)条双向泥土道路,编号为1..M. 道路i连接牛棚P1_i和P2_i (1 <= P1_i <= N; 1 <= P2_i<= N). John需要T_i (1 <= T_i <= 1,000,000)时间单位用道路i从P1_i走到P2_i或者从P2_i 走到P1_i 他想更新一些路经来减少每天花在路上的时间.具体地说,他想更新K (1 <= K &

萌萌哒 时间限制: 1 Sec  内存限制: 256 MB提交: 12  解决: 2[提交][状态][讨论版] 题目描述 一个长度为 n 的大数,用 S1S2S3...Sn表示,其中 Si表示数的第 i 位, S1是数的最高位,告诉你一些限制条件,每个条件表示为四个数,l1, r1, l2, r2,即两个长度相同的区间,表示子串 Sl1Sl1+1Sl1+2...Sr1与 Sl2Sl2+1Sl2+2...Sr2完全相同.比如 n = 6 时,某限制条件 l1= 1, r1= 3, l2 = 4,

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5669 [分析]线段树建树+分层图最短路 #include <cstdio> #include <map> #include <algorithm> #include <vector> #include <iostream> #include <set> #include <queue> #include <string&