对象检测是迄今为止计算机视觉中最重要的应用领域.然而,小物体的检测和大图像的推理仍然是实际使用中的主要问题,这是因为小目标物体有效特征少,覆盖范围少.小目标物体的定义通常有两种方式.一种是绝对尺度定义,即以物体的像素尺寸来判断是否为小目标,如在COCO数据集中,尺寸小于32×32像素的目标被判定为小目标.另外一种是相对尺度定义,即以物体在图像中的占比面积比例来判断是否为小目标,例如国际光学工程学会SPIE定义,若目标尺寸小于原图的0.12%则可以判定成小目标. SAHI: Slicing Aid