其实这个值取适中即可,100,200都行,看你的片子是什么,Cortex-M3的片子取200较合适这个值太小,系统调度周期较长,各个任务之间切换较慢,适时性降低,而太大了,中断周期与调试周期接近了,那就不是适时性低了,而是死机,你想啊,没两下就中断并进行任务切换,这个任务还没运行几句呢,就给换别的了,调度所用的时间相比运行时间还久,那这就没意义了,毕竟我们的主要目标是运行,切换只是多任务必须的无奈之举 用产品证明了,在CM3和CM0内核下,跑17个任务,OS_TICKS_PER_SEC = 10