文档地址:http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址:(需要FQ下载) git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 1.安装相关的依赖包 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev # BLAS & LAPAC

    最近开发中,需要对图片做一些处理与线性技术,这时就用到了Ceres Solver.如何把Ceres Solver集成到Android里呢? 官网给了一个解决方案,简洁明了:   Download the Android NDK version r9d or later. Run ndk-build from inside the jni directory. Use the libceres.a that gets created.(意思是:下载NDK r9d 或更新版本,然后进入 下载

Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一) 注:本文基于Ceres官方文档,大部分由英文翻译而来.可作为非官方参考文档. 简介 Ceres,原意是谷神星,是发现不久的一颗轨道在木星和火星之间"矮行星"(冥王星降级之后,同为矮行星).Google开源了Ceres Solver库,是一个解很多非线性最优化问题的高效.方便的工具. 官方网站:http://ceres-solver.org/ 源码地址:https://github.com/ceres-solver/ceres-sol

imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk 安装依赖项 sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev freeglut3-dev gnuplot 安装ceres-solver https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8630149.html 编译安装imu_tk c

Ceres Solver: 高效的非线性优化库(二)实战篇 接上篇: Ceres Solver: 高效的非线性优化库(一) 如何求导 Ceres Solver提供了一种自动求导的方案,上一篇我们已经看到. 但有些情况,不能使用自动求导方案.另外两种方案:解析求导和数值求导. 1. 解析求导 有些情况无法定义模板代价函数.比如残差函数是库函数,你无法知道.此时我们可以构建一个NumericDiffCostFunction,例如\[f(x)=10-x\].上面的例子变成 struct Numeric

一:卸载旧版本 使用下面的命令检查是否安装有MySQL Server rpm -qa | grep mysql 有的话通过下面的命令来卸载掉 rpm -e mysql //普通删除模式 rpm -e --nodeps mysql // 强力删除模式,如果使用上面命令删除时,提示有依赖的其它文件,则用该命令可以对其进行强力删除 二:安装MySQL 查看可安装的包 yum list 安装编译代码需要的包 yum -y install make gcc-c++ cmake bison-devel nc

一.下载php源码包 http://cn2.php.net/get/php-5.6.6.tar.gz/from/this/mirror 二.编译 编译之前可能会缺少一些必要的依赖包,加载一个本地yum源安装即可,具体缺少什么回执编译过程中提示出来的.编译参数参考: 英文参考:PHP 5.6 编译安装选项说明 中文说明:http://blog.csdn.net/godmatrix/article/details/5969558 ./configure --prefix=/usr/local/php

什么是Vim? Vim 是经典的 UNIX 编辑器 Vi 的深度改良版本.它增加了许多功能,包括:多级撤销.格式高亮.命令行历史.在线帮助.拼写检查.文件名补完.块操作.脚本支持,等等.除了字符界面版本之外,它也有图形界面版本(比如 gVim).虽然 Vi 还在继续维护当中,但是大部分人都只在使用 Vim 了,你所见到和听到的大多是指 Vim--虽然你的命令名可能是 Vi. 这个编辑器常用于程序员.系统管理员.黑客们进行编程和文本编辑.不像某些编辑器,它所有的命令都采用普通的键盘字符,因此在你的

在不是Ubuntu系统下安装OpenFoam,需要采用编译安装的方式.以下以OpenSuSE为例进行编译安装. 1 软件包准备 需要下载两个程序包: OpenFOAM-4.x-version-4.1.tar.gzThirdParty-4.x-version-4.1.tar.gz 2 安装GCC 启动终端Konsole,在终端中输入命令: sudo zypper install gcc 按提示输入密码并确认安装后,系统自动从网络上下载gcc并进行安装.安装完毕后利用终端命令测试gcc安装版本: g

诸位读者新年好,2017开年第一篇博客,请允许我先问候一下看到这篇博客的诸位.写博客是我2017年定下的目标之一,希望我会坚持下去. 最近打算尝试一下tmux这个神器,于是有了这一篇关于思维方式的Blog,还是先解决问题. centos 6.8 64-bit + tmux release 2.3 centos软件源中没有tmux,rpm search也没有找到相应的包,只能编译安装. 编译安装过程中缺少libevent等库的问题怎么解决就不讲了,解决完这些常规问题后,编译报错. depbase=

github地址:https://github.com/google/protobuf支持多种语言,有多个语言的版本,本文采用的是在centos7下编译源码进行安装. github上有详细的安装说明:https://github.com/google/protobuf/blob/master/src/README.md 1.确定centos7上已经安装了下面的软件,或者直接用yum进行更新 autoconf automake libtool curl (used to download gmoc

参考:http://www.centoscn.com/CentosServer/www/2015/0422/5245.html 安装mysql5.6.17 1.按照标准需要给mysql创建所属用户和用户组 创建群组 groupadd mysql 创建一个用户,不允许登陆和不创主目录 useradd -s /sbin/nologin -g mysql -M mysql 检查创建用户 tail -1 /etc/passwd 2.MySQL从5.5版本开始,通过./configure进行编译配置方式已

1.1 环境准备 系统环境准备:redhat 6.6 64位mysql-5.6.34php-5.6.28zabbix-3.2.1配置前先关闭iptables和SELINUX,避免安装过程中报错. # service iptables stop # setenforce 0 # vi /etc/sysconfig/selinux SELINUX=disabled zabbix3.2.0对环境的要求 :MySQL 5.1以上最好是 5.6或者更高的版本PHP 5.4或者更高的版本 1.2 LAMP安

以前看过的安装nginx+php环境都带了mysql数据库了,这个是因为很多站长都是nginx+php+mysql都在同一台服务器了,那么今天我们是单独处理了,一个是nginx+php环境,然后mysql数据库安装在一台独立的服务器上了,下面我来给大家介绍一下配置 安装过程. 前端(nginx+php)ip:192.168.10.8   后端(独立mysql)ip:192.168.10.5   软件版本:libiconv-1.14.tar.gz mysql-5.1.63.tar.gz php-5

前言 Nginx是一款轻量级的Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器,并在一个BSD-like 协议下发行.由俄罗斯的程序设计师Igor Sysoev所开发,供俄国大型的入口网站及搜索引擎Rambler(俄文:Рамблер)使用.其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好. Nginx安装 nginx依赖以下模块: l  gzip模块需要 zlib 库 l  rewrite模块需要 pcre 库 l  ssl 

64位centos 5.5手动安装lamp,要求curl.json.pdo_mysql.gd,记录如下. centos 5.4.5.5.5.6的内核都是2.6.18,都可以安装php 5.3. 卸载旧版本apache.php.mysql: sudo yum erase httpd sudo yum erase php php-cli sudo yum erase mysql 下载编译安装apache 2.2.19: http://httpd.apache.org/download.cgi cd

ubuntu10.04编译安装LAMP以及简单wordpress的使用 : http://linuxme.blog.51cto.com/1850814/971631 一.源码安装LAMP 网上有一堆关于介绍lamp的在这里我就不罗嗦了,直接上配置过程   1.apr包的安装 apr简介: The mission of the Apache Portable Runtime (APR) project is to create and maintain software libraries tha

今天安装中文词检索功能模块 coreseek,其中一个分词模块 mmseg ,编译安装到最后,出现annot find input file: src/Makefile.in aclocal   //是一个perl 脚本程序,它的定义是:"aclocal - create aclocal.m4 by scanning configure.ac"libtoolize --force  //运行后有一个错误,不用管它.automake --add-missingautoconfautohe

原文: https://typecodes.com/web/centos7compilephp7.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 1 创建php用户和用户组,并在github下载php7源码 #######新建php用户和php组 [root@typecodes ~]# groupadd -r www && useradd -r -g www -s /bin/false -d /usr/local/php7 -M php ##

准备篇: CentOS 7.0系统安装配置图解教程 http://www.osyunwei.com/archives/7829.html 一.配置防火墙,开启80端口.3306端口 CentOS 7.0默认使用的是firewall作为防火墙,这里改为iptables防火墙. 1.关闭firewall: systemctl stop firewalld.service #停止firewall systemctl disable firewalld.service #禁止firewall开机启动 2

php下载页面 http://cn2.php.net/downloads.php 7.0.3多地区下载页面 http://cn2.php.net/get/php-7.0.3.tar.gz/from/a/mirror 直接下载地址 http://cn2.php.net/distributions/php-7.0.3.tar.gz 下载解压目录 /usr/local/php7.0.3 下载php压缩包    wget http://cn2.php.net/distributions/php-7.0.