驱动器未就绪错误,请重启驱动器 注意,即便是报这个错,仍然有可能上电成功,这样的话可以直接在TwinCAT中清除错误即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

在java代码中有中文注释,使用javac编译时,出现编码报错. 错误: 编码GBK的不可映射字符 问题原因: 在编译的时候,如果我们没有用-encoding参数指定我们的JAVA源程序的编码格式,则javac.exe会获得我们操作系统默认采用的编码格式. 解决方法: 修改文件的编码方式 javac加上encoding选项: javac -encoding UTF-8 file.java

如果你需要在Linux中操作windows下的文件,那么你可能会经常遇到文件编码转换的问题.Windows中默认的文件格式是GBK(gb2312),而Linux一般都是UTF-8.下面介绍一下,在Linux中如何查看文件的编码及如何进行对文件进行编码转换. 查看文件编码在Linux中查看文件编码可以通过以下几种方式:1.在Vim中可以直接查看文件编码:set fileencoding即可显示文件编码格式.如果你只是想查看其它编码格式的文件或者想解决用Vim查看文件乱码的问题,那么你可以在~/.v

Linux 下查看文件字符编码和转换编码 如果你需要在Linux中操作windows下的文件,那么你可能会经常遇到文件编码转换的问题.Windows中默认的文件格式是GBK(gb2312),而Linux一般都是UTF-8.下面介绍一下,在Linux中如何查看文件的编码及如何进行对文件进行编码转换. 一,查看文件编码: 在Linux中查看文件编码可以通过以下几种方式: 1.在Vim中可以直接查看文件编码 :set fileencoding 即可显示文件编码格式. 如果你只是想查看其它编码格式的文件

基于Windows下处理Java错误:编码GBK的不可映射字符的解决方案 最近在研究Java,涉及命令行编译,使用notepad++编辑器,然后使用javac编译: 之前的几个文件没有中文的内容,都没有产生错误,这次有中文就产生这样的错误! 解决方案 方案一.指定编码 javac -encoding utf-8 CommonClassLoader.java 方案二.修改文件编码 注意 当文件是utf-8编码时,不能有BOM,否则也会有错误,如下图:

问题: 文件 "c:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL10.SQLEXPRESS\MSSQL\DATA\ttt.mdf" 已压缩,但未驻留在只读数据库或文件组中.必须将此文件解压缩.CREATE DATABASE 失败.无法创建列出的某些文件名.请查看相关错误. (.Net SqlClient Data Provider) 原因: 可能是在安装sql server的盘上执行了“压缩此驱动器以节约磁盘空间”, NTFS 或 FAT 压缩卷上

转自:https://blog.csdn.net/leytton/article/details/52740171 Linux下为UTF-8编码,javac编译gbk编码的java文件时,容易出现“错误: 编码UTF8的不可映射字符” 解决方法是添加encoding 参数:javac -encoding gbk WordCount.java Windows下为GBK编码,javac编译utf-8编码的java文件时,容易出现“错误: 编码GBK的不可映射字符” 解决方法是添加encoding 参

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

查看数据表编码: \encoding 修改数据库编码: update pg_database set encoding = pg_char_to_encoding('UTF8') where datname = 'your_database'; 参考:https://www.cnblogs.com/Tommy-Yu/p/6409494.html

阅读数:3323 每当我们在进行AE开发,出现错误时经常会出现错误代码,但是我们并不知道它到底代表什么意思,这里的而错误编码我们可以对照着找到我们需要的时候常详细信息(问题是,经常还是会出现没有错误编码HRESULT ~COMException~因为COM组件的开发人员已经给这个异常一个返回的Message了,如果没有错误的Message才会返回一个HRESULT 代码:但是实际效果是,返回的Message大多数时候都非常的简单,我们还是不知道为什么错误!) 本来我想使用markdown重新写一

用UltraEdit查看当前文件编码 想判断文件的编码类型? 用强大的UltraEdit-32软件: UltraEdit-32的状态栏可以显示文件的编码类型,详细情况如下: ANSI/ANSCI----------------------DOS            UNICODE-----------------U-DOS         UNICODE-ENDIAN-----UBE-DOS    UTF-8-----------------------U8-DOS       不过如何被Ul

oracle简单存储过程以及如何查看编译错误; CREATE OR REPLACE PROCEDURE procedure_test ISval VARCHAR2(200);BEGIN /* val := '';*/SELECT uname INTO val FROM t_user;END ; select text from user_source where type='PROCEDURE' and name='PROCEDURE_TEST'; EXEC PROCEDURE_TEST; ex

1.客户端编码 查看方法:打开数据库所在服务器的注册表(在运行窗口中输入regedit打开)HKEY_LOCAL_MACHINE->SOFTWARE->ORACLE->HOME0->NLS_LANG,查看一下数据库客户端编码是什么. 2.服务器端字符集编码 查看方法:在SQL中,查看服务器端的编码,使用SELECT * FROM V$NLS_PARAMETERS WHERE parameter LIKE '%CHARACTERSET';执行结果如下图: 字符编码解析:NLS_CHA

1.问题描述 最近在负责公司基础业务和移动基础设施的开发工作,正在负责Lint代码静态检查工作.因此编写了自定义的Lint规则,在调试过程中,编译的时候出现了如下所示的错误: 部分输出日志如下所示: :XTCLintrRules:compileJava D:\GitLab Source\XTCLint\XTCLintrRules\src\main\java\com\xtc\lint\rules\detectors\binaryResource\XTCImageFileSizeDetector.j

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

一般模块出错会在Error中显示为TRUE,同时ErrorID中会有一个错误代码,下图所示就是出错之后的效果   在变量表中也可以看到,右击转成16进制查看   由于是NC模块出错,所以可以再NC的Error Codes中找到对应的错误描述   NC的所有NC错误都可以在InfoSys的NC Error Codes中找到说明   在开始菜单可以找到Infosys(如果没有则需要安装InfoSys.exe)     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.yo

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动控制算法的具体原理,不理解的可以网上搜索梯形曲线和S曲线的文章,并不只是非标自动化需要用到控制电机的PTP运动,比如升降机,电梯,或者凡是需要匀滑启停的电机控制,都逃不过要用到这方面的知识,读者也可以自己测试5次或者7次等其他自定义加速曲线,每一种运动给出的位置,速度,加速度都会有不同的效果.