摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data size (9394656 bytes) does not match width (640) times height (480) times point_step (32).  Dropping mes

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

我们先实现从指定路径读取图片然后输出到页面的功能. 先准备一张图片imgs/dog.jpg. file.js里面继续添加readImg方法,在这里注意读写的时候都需要声明'binary'.(file.js 在上一篇文章nodejs进阶3-路由处理中有完整的内容) readImg:function(path,res){         fs.readFile(path,'binary',function(err,  file)  {             if  (err)  {        

Web.config的读取 对于Web.config的读取大家都很属性了.平时我们用得比较多的就是appSettings节点下配置.如: 我们对应的代码是: = ConfigurationManager.AppSettings[“OAuth_QQ_ClientId”]; = ConfigurationManager.AppSettings[“OAuth_QQ_CallbackUrl”]; = ConfigurationManager.AppSettings[“OAuth_QQ_ClientScr

场景:有三个市场(Global.China.USA),对前台传过来的数据有些验证需要细化到每个市场去完成. 所以就出现了基类(Global)和派生类(China.USA) 定义基类(Global)PersonalInformationController : public abstract class PersonalInformationController : BaseController { #region Abstract/Virtual Methods //定义一个抽象方法 publi

input file相关知识简例 在此介绍的input file相关知识为: 上传照片及文件,其中包括单次上传.批量上传.删除照片.增加照片.读取图片.对上传的图片或文件的判断,比如限制图片的张数.限制图片的格式.大小等. 在开发中,文件上传必不可少,<input type="file" /> 是常用的上传标签,但特别low.浏览的字样又不能换,但难不倒强迫症患者...看一些其他网站有的将<input type="file" />隐藏,用点击

最近在做打包的工作,应用程序的配置信息可以放在注册表文件中,但是在以前的16位操作系统下,配置信息放在Win.ini文件中.下面介绍一下Win.ini文件的读写方法和注册表的编程. 先介绍下Win.ini,,win.ini是Windows系统的一个基本系统配置文件.WIN.INI文件包含若干小节,每一节由一组相关的设定组成.文件配保存了诸如影响Windows操作环境的部分.控制系统界面显示形式及窗口和鼠标器的位置.联结特定的文件类型与相应的应用程序.列出有关HELP窗口及对话窗的默认尺寸.布局.

只讲述异常点,关于怎么配置文件,这里不做说明.   1. controller中无法读取config.properties文件 controller中注入的@Value配置是从servlet-context.xml配置文件中获取的:service中注入的@Value配置可以从applicationContext.xml中获取的.所以,如果要在controller中注入属性配置,需要在相应servlet文件中添加配置,同applicationContext.xml中一样. <bean class=

#coding=utf-8from time import sleepimport unittestfrom selenium import webdriverfrom selenium.webdriver import Remotefrom selenium.webdriver.common.by import By#元素定位import sysdef browser():#启动浏览器驱动    '''    driver = Remote(command_executor='http://1

转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zhaoyanjun/p/6202369.html 本文出自[赵彦军的博客] 在Android Studio项目里面有个local.properties文件,这个文件可以放一些系统配置.比如:sdk路径.ndk路径. ndk.dir=D\:\\soft\\android-ndk-r10e sdk.dir=D\:\\soft\\SDKandroidStudio 当然我们也可以在local.properties放一些自定义的配置,比如签名

//读取 <?php header("Content-Type:text/html;charset=utf-8"); include 'Classes/PHPExcel.php'; include 'Classes/PHPExcel/IOFactory.php'; function readxls($file, $type) { $xlsReader = PHPExcel_IOFactory::createReader($type); $xlsReader->setRead

这篇blog是介绍java中的poi技术读取Excel数据,然后保存到MySQL数据中. 你也可以在 : java的poi技术读取和导入Excel了解到写入Excel的方法信息 使用JXL技术可以在 :java的jxl技术导入Excel  项目结构: Excel中的测试数据: 数据库结构: 对应的SQL: CREATE TABLE `student_info` ( `id` ) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `no` ) DEFAULT NULL, `name` ) DEFA

CLR自带的反射机智和API可以很轻松的读取.NET程序集信息,但是不能对程序集进行修改.CLR提供的是只读的API,但是开源项目Mono.Cecil不仅仅可以读取.NET程序集的元数据,还可以进行修改. 1 读取程序集的版本信息 CLR定义的对象模型是以程序集为编译和部署单元.一个程序集下面可以有多个模块,模块下面再包含类型,类型中定义方法,属性和事件等.直接传入一个完整的字符串表示的程序集,MONO可以解析它的基本信息: var name = AssemblyNameReference.Pa

前段时间看到支付宝设置里面有个多语言这个功能,蛮有意思的,就想双休没事的话做个相关的demo玩玩,可是礼拜六被妹子拽出去玩了一天,来大上海有大半年了,基本没有出去玩过,妹子说我是超级宅男,也不带她出去走走,妹子毕业后从大东北来到上海陪我一起打拼,想想蛮对不起她的.周六一天玩的很充实,走了很多路(一个星期的路都在这一天走完了),看了很多风景,回来洗个澡睡得很舒服,第二天也很清醒,其实除了写代码和玩游戏,发现双休出去走走真的挺不错的.附上几张图片,希望大家有时间多出去走走,也许有意外的收获啊! 星期

一些常用的数据例如一些网站的区域信息被改变的可能性不大,一般不通过请求获取,于是我们选择存在静态文件中,例如以下Demo: 1.动态加载Json数据显示到前台 [HttpPost] public ActionResult GetData() { List<Area> areaList = new List<Area>() { new Area() { AreaID=, AreaName="福建省", Depth=, cityList=new List<Ar

.net的IO操作支持对zip文件的创建.读写和更新.使用起来也比较简单,.net的一向作风,东西都准备好了,至于如何使用,请看着办. 要对zip文件进行操作,主要用到以下三个类: 1.ZipFile.表示与一个zip文件操作相关的类.可以使用该类创建zip文件,或者打开zip文件. 2.ZipArchive.表示一个zip文档实例,可以通过它直接从流对象创建zip文档.ZipFile类主要是针对磁盘文件来进行操作,而ZipArchive表示的是zip包,不一定是存放在硬盘上的.zip文件,因为

ASP.NET Core 具有很多针对文件读取的应用.比如我们倾向于采用JSON文件来定义配置,所以应用就会涉及针对配置文件读取.如果用户发送一个针对物理文件的HTTP请求,应用会根据指定的路径读取目标文件的内容并对请求予以响应.在一个ASP.NET Core MVC应用中,针对View的动态编译会涉及到根据预定义的路径映射关系来读取目标View.这些不同应用场景都会出现一个FileProvider对象的身影,以此对象为核心的文件系统提供了统一的API来读取文件的内容并监控内容的改变. [ 本文

提到“配置”二字,我想绝大部分.NET开发人员脑海中会立马浮现出两个特殊文件的身影,那就是我们再熟悉不过的app.config和web.config,多年以来我们已经习惯了将结构化的配置定义在这两个文件之中.到了.NET Core的时代,很多我们习以为常的东西都发生了改变,其中也包括定义配置的方式.总的来说,新的配置系统显得更加轻量级,并且具有更好的扩展性,其最大的特点就是支持多样化的数据源.我们可以采用内存的变量作为配置的数据源,也可以直接配置定义在持久化的文件甚至数据库中.由于很多人都不曾接

import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; im

前言: 最近小匹夫参与的游戏项目到了需要读取数据的阶段了,那么觉得自己业余时间也该实践下数据相关的内容.那么从哪入手呢?因为用的是Unity3d的游戏引擎,思来想去就选择了C#读取XML文件这个小功能.网上的例子倒也不少,但总是觉得缺点什么.比如读取xml文件之后该如何处理?看到的文章基本上都是手动创建一个目标类的实例,然后手动从读取的XML文件的内容中给刚才创建的目标类实例相关字段赋值.缺点什么呢?对嘞,感觉上不够简单和智能. 正所谓驱动科技发展的原因就是懒,为了使我们的小工具能够傻瓜到只需要

前言: 一直有个想法,就是把工作中遇到的坑通过自己的深挖,总结成一套相同问题的解决方案供各位同行拍砖探讨.眼瞅着2015年第一个工作日就要来到了,小匹夫也休息的差不多了,寻思着也该写点东西活动活动大脑和手指了.那么今天开始,小匹夫会记录一些平时工作中遇到的坑,以及小匹夫的应对方法,欢迎各位拍砖讨论.那么今天主要讨论一下Unity3D在移动端如何动态的读取外部文件,比如csv(txt),xml一类的文件.主要涉及的问题,就是PC端上本来测试的好好的东西,到了移动端就不能用了,所以要讨论一下PC端和