workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹.在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包. 还可以source一个"overlay"(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在扩展的现有ROS 2工作区),或者"underlay".underlay必须包含overlay中所有包的依赖关系.overlay中的包将覆盖underlay中的包,也可以有多个

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

以往的Eclipse.NetBeans等开发工具不同,IDEA的Project相当与Eclipse的Workspace,而Module相当于Project. 下边就给出Eclipse与IDEA的概念的对应关系: 我们的目标是:创建工作空间,然后在它下面建立至少2个项目(就2个吧),即 工作空间 JavaWorkspace下,包含 JavaOne 与 JavaTwo 两个项目. 一.温习下先前的文章:IntelliJ IDEA 14.x 与 Tomcat 集成,创建并运行Java Web项目(其实

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

微软的virtual studio编辑器那是宇宙第一大编辑器,可惜就是太笨重,遇到性能差一些的电脑设备,简直无法快速的编辑项目. 而vs code编辑器轻便易用,想要编辑哪种项目,只需扩展插件就OK,针对性能差一些的电脑设备也可以安装. 一.下载vscode vscode的下载地址:https://code.visualstudio.com/download 针对不同的操作系统选择不同的版本.我选择的是windows64位的版本. 下载下来不用安装,直接解压之后即可使用. 二.安装.net co

注:网络上搜索到的关于VsCode创建调试.Net Core 项目的文章都比较老旧,不能完全参考使用,根据网络文章.微软官方文档的指导下,学习并整理此文档,但也大体和文档学习路线相似,主要为记录学习过程. 原文地址(个人博客):http://www.gitblogs.com/Blogs/Details?id=1fe78f56-62c1-4e00-9ba9-b02d03f4d98b 准备工作 1.下载并安装VSCode 2.安装.Net Core SDK 3.安装C#插件,C# Extension

参考地址:https://docs.asp.net/en/latest/tutorials/your-first-mac-aspnet.html 一.使用VSCode创建一个目录FirstWebApp,File->Open Folder->Create Folder 二.初始一个基本的.NET项目 在VSCode中,Ctrl+Shift+P中没有找到这个命令,暂时没搞定,为啥? 命令:dotnet new 三.添加引用包 project.json中添加相关引用 VSCode中Ctrl+Shif

通过vscode创建flutter工程时,默认创建的是swift项目工程,如果想要修改,可以通过vscode设置默认创建语言 1. Open vscode settings. Under User Settings, click on Extensions. 2. Open Dart & Flutter 3. Scroll down till you see Flutter Create Android Language to change it to kotlin and Flutter Cr

ros教程:创建工作空间 目录 前言 一.工作空间? 二.创建一个工作空间 1.创建目录 2.编译 前言 使用catkin创建一个工作空间 一.工作空间? 在ROS系统下,我们所有的项目都放在一个工作空间下,我们在工作空间下建立不同的功能包来实现不同的功能.这些功能包可以是你自己写的,也可以是你移植其他人的. 二.创建一个工作空间 1.创建目录 我们需要创建一个工作空间目录,并进入到这个工作空间下.我的工作空间名字叫 catkin_ws(跟着ros官网的例子创建的).打开终端执行以下代码.: m

一.VSCode 创建Django 工程 VSCode 官方: https://code.visualstudio.com 1 mysite(项目名),创建Django 项目,可以和虚拟环境放在同一目录,也可以放在虚拟环境的文件夹里. django-admin startproject mysite 2 新建文件夹-->搭建虚拟环境,新建一个项目文件夹 mysite,在当前文件夹cmd输入指令 env (虚拟环境名称),创建虚拟环境 python -m venv env 3 找到文件夹--->

查看正在使用的ROS工作空间,使用命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH 我新建了两个

Setting Up Your Development Environment 设置你的开发环境 To setup your development machine download and install .NET Core and Visual Studio Code with the C# extension. Node.js and npm is also required. If not already installed visit nodejs.org. 首先在你的机器上下载.Ne

前言 .Net Core 2.0已经发布几个月了,惭愧!身为一个开发人员现在才开始接触,有人说有VS这一宇宙第一IDE在,为啥还要用VSCode,为啥?因为我们是程序猿啊!我们是攻城狮啊!我们爱折腾啊,在非windows下体验编译net的那种兴奋刺激的感觉,就像刚接触编程时第一个HelloWorld输出在电脑屏幕时的那种感觉,爽!看看我大net也能跑在linux下了. 本文是参考张善友老师的博客和微软官方教程下完成,下面开始(请原谅穷逼的我只能在window下练习了),如有不合理的地方欢迎指正,

vscode近来深受的开发人员的喜爱.在下的前端同事们也纷纷使用vscode.在下就想了我等后端程序员也可以用vscode写C#代码.毕竟是从宇宙第一IDE  ----Visual Studio衍生的不是. 就先从控制台开始. 1.首先要安装.net core sdk https://www.microsoft.com/net/download/core 2.在vscode中安装C#扩展  3. 新建一个文件夹,用vscode打开 调出终端(Ctrl+J) ,输入命令 donet new con

1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make   (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin_make编译器相当于是c++或者g++编译器) 3.$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash  (#这一句是刷新环境变量,如果把环境变量写进了.bash

完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: from setuptools import setup package_name = 'ros2_demo_py' setu

(一)新建html快捷键 当我们想在VSCode中新建html代码时,可以 输入! 然后回车或者Tab即可自动生成一个html文件模板,效果如下: 效果如下: 但是有时候我们需要创建一些个性化的,可能需要大量重复使用的模板,例如我们在学习vue时,每次写一个demo都要重复引入vue.js并且创建new Vue等,很焦躁,这个时候我们就可以通过下面的方式搞一个模板,然后就像我们上面输入“!”触发html原生模板一样,输入我们自定义的触发标志触发我们的个性化自定义模板: 之后会打开一个json文件

1.安装webpack npm install -g webpack 2.安装sass npm install --save-dev sass-loader npm install --save-dev node-sass 3.打开vscode的终端,创建vue程序,并创建vue程序 vscode新建终端:ctrl+shift+`,如果已经打开终端,无需新开终端 创建vue程序 vue init webpack myvue 4.配置sass支持 修改文件:build/webpack.base.c

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).

https://blog.csdn.net/bujidexinq/article/details/106539523 准备工作:安装好vscode安装插件『C/C++』正式开始:首先是创建一个空的文件夹(比如文件夹为test),然后在其中新建一个.cpp文件(比如文件为hello.cpp)打开vscode打开test文件夹作为工作目录,接下来用三步配置好C++开发环境 第一步:[⇧⌘P]打开命令模式,选择[C/Cpp: Edit Configurations(JSON)]命令,回车后会自动生成一