本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.作者:Zijian/TENG 原文地址(获取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15221138.html 缩写 TS:Time Synchronization TBR:Time Base Resources NM:Network Management SM:State Managem

本篇文章主要介绍AutoSar中关于NM模块的理解. 阅读本篇文章希望达到的目的: 1. NM(网络管理)是用来做什么的: 2. AutoSar中网络管理的原理: 3.项目实例介绍 1. NM(网络管理)是用来做什么的:大家知道,不管是传统的燃油车还是新能源车,车上都有各种各样的ECU,而所有这些ECU都是需要用电的,而车上的供电单元一般是蓄电池,因此蓄电池的电量是有限的,对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响,因此为了尽可能的省电,所以就提出了网络管理,也就是说网络管理一个最

一.集群环境: 系统:CentOS7-minimal 集群中的两台主机ip:10.132.226.103/24  10.132.226.104/24 二.CentOS7中时间相关命令timedatectl例子介绍: 1.查看主机中的时间信息:timedatectl [root@controller ~]# timedatectl Local -- :: CST Universal -- :: UTC RTC -- :: Time zone: Asia/Shanghai (CST, +) NTP

Linux服务器运行久时,系统时间就会存在一定的误差,一般情况下可以使用date命令进行时间设置,但在做数据库集群分片等操作时对多台机器的时间差是有要求的,此时就需要使用ntpdate进行时间同步.所以同步操作有两种方法:一.date命令:date :查看当前时间,结果如下:Tue Mar 4 01:36:45 CST 2014date -s 09:38:40 :设置当前时间,结果如下:Tue Mar 4 09:38:40 CST 2014 二.ntpdate命令:ntpdate -u 210.

阅读本篇文章希望达到的目的是: UDS是干什么的, ISO14229是如何定义规则的, 希望接下来的阅读让你不虚此行. 1. UDS是干什么的?UDS全称是Unified Diagnostic Services,即 统一诊断服务.其最重要的作用就是用来诊断汽车的故障的,当然不仅仅是这个用处,它还可以用来进行汽车的下线检测,比如一般车辆会把VIN码写入汽车中的各个零部件中(ECU),比如可以矫正角度,比如可以记录一些和产线相关的信息等等. 那么UDS是如何去诊断故障的呢?这里包含两种方式,一种为在

8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier,但毕竟是AL即抽象层,不应包含architecture和device特定的信息.应该只包含模型定义,不包含实现细节.   AUTOSAR文档中的分层结构如下: 0层: 1层:   从中可以看到,Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模块为:   是否有察觉到异常? Microcontroller Abstraction Layer为抽象层,而各个Driver必然包含很多设备相关的细节.这两个是矛盾

Arctic Core是AUTOSAR的实现,早期版本是开源的. 基本问题 在ARM架构下对CAN driver的实现(arch/arm/arm_cm3/drivers/Can.c)中,有这样一段代码: Can_Arc_Hoh是个数组,数组每个元素含有Can_Arc_EOL标识是否是最后一个元素,最后一个元素为0,其他为1. 这里利用指针hoh先--,然后++,然后使用do while循环来遍历数组每一个元素,遍历完Can_Arc_EOL为1的元素亦即最后一个元素后结束循环. hoh先--,后+

系统环境 Docker > centos7.5 此镜像已经安装了jdk1.8和maven3.6.0 如果你想知道这个基础镜像的具体情况, 参考此文: https://www.cnblogs.com/imyjy/p/10100712.html 第一件事, 造一个包含rocketmq的docker容器镜像 运行基础镜像: docker run -itd -p 19876:9876 --name docker <基础镜像id> /bin/bash 查看容器列表: docker ps -a 进入

AUTOSAR – RTE(1)基本概念 1. RTE概述 The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture.The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSARVirtual Function Bus (VFB). RTE是AUTOSAR中VFB的接口实现. The RTE p

1.什么是RTE? The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function Bus (VFB). RTE是AUTOSAR中VFB的接口实现. The RTE provides the infras

Linux服务器时间同步配置   以CentOS7 做时间服务器,其他服务器(Centos 6.RHEL7)同步该服务器时间 RHEL 7.CentOS 7 默认的网络时间协议 为Chrony 本教程时间服务器服务端主机名:CentOS7-Node3    IP:192.168.231.130 客户端1主机名:RHEL7-Node1 客户端2主机名:CentOS6-Node2 服务端: 先查询下chrony服务状态 [root@CentOS7-Node3 ~]# systemctl status

前言 往期的时间同步--802.1AS协议介绍一文向大家介绍了802.1AS协议的基本内容,基于时间同步协议就能实现主节点与各从节点的时间同步,但是如何评价时间同步的优劣呢?这就需要我们通过一些时间同步的参数进行分析. 本文将借助TSN Systems公司的专业TSN网络分析及测量工具TSN Box以及TSN Tools,(其中TSN Box是网络的硬件接口,作为TAP(Test Access Point)时,能够监测单条链路的报文:TSN Tools是对TSN网络通讯数据进行分析和可视化的软件

前言之前的主题TSN的发展历史和协议族现状介绍了TSN技术的缘起,最近一期的主题TSN协议导读从定时与同步.延时.可靠性.资源管理四个方面,帮助大家了解TSN协议族包含哪些子协议,以及这些子协议的作用及功能.相信大家对TSN技术已经有了整体的概念. 时间同步作为诸多TSN协议的基础,无疑是十分重要的.今天就带大家深入了解TSN协议族中802.1AS是如何实现时间同步的. 协议基本介绍 802.1AS通用精确时间协议(Generalized Precision Time Protocol),将为汽

http://blog.csdn.net/cszhouwei/article/details/38374603 动画讲解 http://thesecretlivesofdata.com/raft/ Why Not Paxos Paxos算法是莱斯利·兰伯特(LeslieLamport,就是 LaTeX 中的”La”,此人现在在微软研究院)于1990年提出 的一种基于消息传递的一致性算法.由于算法难以理解起初并没有引起人们的重视,使Lamport在八年后1998年重新发表到ACM Transact

http://blog.csdn.net/cszhouwei/article/details/38374603 Why Not Paxos Paxos算法是莱斯利·兰伯特(LeslieLamport,就是 LaTeX 中的”La”,此人现在在微软研究院)于1990年提出 的一种基于消息传递的一致性算法.由于算法难以理解起初并没有引起人们的重视,使Lamport在八年后1998年重新发表到ACM Transactions on Computer Systems上(The Part-TimeParl

(一)环境准备 主机操作系统 windows10 虚拟机平台 vmware workstation 12 虚拟机操作系统 redhat 5.5 x86(32位) :Linux.5.5.for.x86.rhel-server-5.5-i386-dvd.iso grid版本 linux_11gR2_grid.zip (32位) oracle版本 linux_11gR2_database_1of2 和  linux_11gR2_database_2of2(32位) 共享存储 ASM (二)操作系统安装

北斗时钟同步系统-GPS卫星授时设备-NTP网络校时服务器 北斗时钟同步系统-GPS卫星授时设备-NTP网络校时服务器 北斗时钟同步系统-GPS卫星授时设备-NTP网络校时服务器 论述当下网络时间同步的重要性   北京华人开创科技发展有限公司 技术交流:岳峰 15901092122 http://www.bjhrkc.com 概述:电脑时间走时不准是出了名的.它一般是以廉价的振荡电路或石英钟为基础,每天的误差可达数秒,经过一段时间的累积就会出现较大的误差.随着不断增加的分散式计算和我们对网络的依

网络时钟服务器,NTP授时设备,北斗网络校时服务器,GPS时间同步器 网络时钟服务器,NTP授时设备,北斗网络校时服务器,GPS时间同步器 论述当下网络时间同步的重要性   北京华人开创科技发展有限公司 技术交流:岳峰 15901092122 http://www.bjhrkc.com 概述:电脑时间走时不准是出了名的.它一般是以廉价的振荡电路或石英钟为基础,每天的误差可达数秒,经过一段时间的累积就会出现较大的误差.随着不断增加的分散式计算和我们对网络的依赖性的加强,不准确的电脑时间对于网络结构

基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 Arctic Core中的代码组织有很多有待改进的地方,这里先提出几点: 1. 头文件引用混乱,所有头文件通过从搜索路径(-I)中引用,存在名称污染问题,需加入路径信息: 2. 编译系统中代码文件是否编译及目标文件集中定义在boards/board_common.mk,而非分属各自模块: 3. 编译系统中所有代码文件通过搜索路径(VPATH)中搜索,存在名称污染问题,需加入路径信息: 4. 编译系统中

raft共识算法 分布式一致性问题 如果说,服务器只有一个节点,那么,要保证一致性,没有任何问题,因为所有读写都在一个节点上发生.那如果server端有2个.3个甚至更多节点,要怎么达成一致性呢?下面就来介绍其中一种分布式共识算法---raft算法 Raft是什么 1.历史背景 在讲Raft前,有必要提一下Paxos算法,Paxos算法是Leslie Lamport于1990年提出的基于消息传递的一致性算法.然而,由于算法难以理解,刚开始并没有得到很多人的重视.其后,作者在八年后,也就是1998

首先介绍下硬盘的三种设置格式,这个要搞清楚 虚机硬盘的三种格式 厚置备延迟置零 厚置备,分配10g空间,虚拟机没开机时就分配了: 延迟置零,没开机之前只分配空间,里面的数据不抹零,当开机写入数据时再抹数据 厚置备置零    分配空间,数据清零,予取予求 瘦提供 看到的是10G,实际并没有,也就是最大是10G,写数据时临时分配空间给虚机.创建虚拟机速度快,但是性能差. 添加数据中心,集群及主机 failed to log into nfs server------>是在本机没有通过域用户登录而产生