其实3年前在21ic就准备做这篇文章了,那时,CANOpen也只是刚刚在国内推广,所以几乎没有项目用到.现在有了实际的项目,完全确认了以前移植和测试的代码,所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据.当然,列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信,不包括其他CANOpen应用协议中的内容. 1．心跳CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文.用于告诉主机,偶还活着...心跳报文的格式很简单,COB-ID为0x700+Node_ID,数据为一字节的状态数据: 图中,ID为706,表示0

UDP发送数据的步骤: A:创建发送端的Socket服务对象 B:创建数据,并把数据打包 C:通过Socket对象的发送功能发送数据包 D:释放资源 public class SendDemo {    public static void main(String[] args) throws IOException {        //创建发送端的Socket服务对象        //public DatagramSocket()        DatagramSocket ds = ne

UDP协议发送数据:我们总是先运行接收端,再运行发送端发送端: 1 package cn.itcast_02; import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.InetAddress; /* * UDP协议发送数据: * A:创建发送端Socket对象 * B:创建数据,并把数据打包 * C:调用Socket对象的发送方法发送数据

1. TCP协议发送数据 和 接收数据 TCP协议接收数据:• 创建接收端的Socket对象• 监听客户端连接.返回一个对应的Socket对象• 获取输入流,读取数据显示在控制台• 释放资源 TCP协议发送数据: • 创建发送端的Socket对象• 这一步如果成功,就说明连接已经建立成功了.• 获取输出流,写数据• 释放资源 2. 代码实现: (1)发送端: package cn.itcast_06; import java.io.IOException; import java.io.Outp

1. UDP协议发送数据 和 接收数据 UDP协议发送数据: • 创建发送端的Socket对象 • 创建数据,并把数据打包 • 调用Socket对象的发送方法,发送数据包 • 释放资源  UDP协议接收数据:       • 创建接收端的Socket对象      • 创建数据包,接收数据(接收容器)      • 调用Socket对象的接收方法,接收数据包      • 解析数据包,并显示在控制台      • 释放资源 2. 代码实现 (1)首先我们先写发送端的程序,如下: package

在<在深谈TCP/IP三步握手&四步挥手原理及衍生问题—长文解剖IP>里面提到 单个TCP包每次打包1448字节的数据进行发送(以太网Ethernet最大的数据帧是1518字节,以太网帧的帧头14字节和帧尾CRC校验4字节 seq编码,在RFC793中,建议ISN和一个假的时钟绑在一起,这个时钟会在每4微秒对ISN做加一操作,直到超过2^32 据此推算,貌似单一线路,网络传输速度也就1.5*(1/4*10^6) = 375M/bs 对此的论据是:segments packets fra

1. UDP协议发送数据:我们总是先运行接收端,再运行发送端发送端: package cn.itcast_02; import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.InetAddress; /* * UDP协议发送数据: * A:创建发送端Socket对象 * B:创建数据,并把数据打包 * C:调用Socket对象的发送方法发送数

在进行UDP编程的时候,我们最容易想到的问题就是,一次发送多少bytes好? 当然,这个没有唯一答案,相对于不同的系统,不同的要求,其得到的答案是不一样的,这里仅对像ICQ一类的发送聊天消息的情况作分析,对于其他情况,或许也能得到一点帮助: 首先,我们知道,TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统,包括链路层,网络层,传输层,应用层.UDP属于运输层,下面我们由下至上一步一步来看: 以太网(Ethernet)数据帧的长度必须在46-1500字节之间,这是由以太网的物理特性决定的.这个1500字节

1 为什么要使用http协议 假设我现在有两个客户端浏览器,一个是google,一个是IE浏览器:我现在有两个服务器,一个是tomcat,一个是JBoss;在最初的情况下是:如果google要往tomcat上发送数据,就一定要在消息的前面加上google;比如google:helloWorld!此时tomcat上需要接受数据,假设tomcat接受 数据的数据格式是:apache:helloWorld!;此时问题出现了,我们该怎么识别数据,同样的IE浏览器要往tomcat发送相同的数据,格式是IE

TCP报文段首部格式 大部分TCP报文头部都是20个字节,有的数据包要加上选项. 上面一行代表4个字节,源端口和目的端口都是2个字节. TCP协议是面向字节流的协议 TCP是一段一段分块的发送数据的 序号指的就是你当前分段的数据块的第一个字节在整个文件中的位置,就是对应的序号.对端收到数据之后,按照序号的从小到大重新组装起来,得到的就是我们要发送的文件.所以TCP是面向字节流的协议. 确认号: 如果被叫收到了序号是1的数据段,该数据段的长度是4个字节,最后一个字节的是4,那么下次我想收到的数据段

要求: 使用多线程实现多发送方发送数据到同一个接收者 代码: 发送端:可以在多台电脑上启动发送端,同时向接收端发送数据 注意:匹配地址和端口号 package com.qf.demo; import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.InetAddress; import java.net.SocketException; imp

一.TCP报文格式 下面是TCP报文格式图: (1) 序号, Seq(Sequence number), 占32位,用来标识从TCP源端向目的端发送的字节流,发起方发送数据时对此进行标记. (2) 确认号, Ack(Acknowledge number), 占32位, 只有ACK标志位为1时,确认序号字段才有效,Ack=Seq+1. (3) 标志位  有6种标示(SYN.ACK.PSH.RST.URG.FIN): ① SYN(synchronous建立联机) ② ACK(acknowledgem

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份

服务端(server) #include <stdio.h> #include <winsock2.h> #pragma comment(lib,"ws2_32.lib") //把ws2_32.lib加到Link页的连接库 #define PORT 15001 //通信的端口(指服务器端) #define ERROR 0 #define BUFFER_SIZE 1024 //注意:此Server端数据接收缓冲区 >= Client端数据发送缓冲区 ,否则造

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,

(十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in 24out I/O模块为例说明,对在单片机下实现简单的CANopen简单功能作分析设计,文档中所有功能均已在AVR上实现) 本说明是CAN上层协议CANOpen协议的嵌入式简化,较原始CANOpen版本简单易用,且更适应嵌入式模块通讯的需要,并且兼容CANOpen协议. 下面按照协议支持的功能分别

本文分析基于Linux Kernel 1.2.13 原创作品,转载请标明http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/7547826 更多请查看专栏,地址http://blog.csdn.net/column/details/linux-kernel-net.html 作者:闫明 注:标题中的”(上)“,”(下)“表示分析过程基于数据包的传递方向:”(上)“表示分析是从底层向上分析.”(下)“表示分析是从上向下分析. 下面是发送数据的流程: 应用层

最近写C#串口通信程序,系统是B/S架构.SerialPort类有一个DataReceived事件,用来接收串口返回的数据,但这种方式在C/S架构下很好用,但B/S就不好处理了.所以写了一个同步模式接收返回数据的方法,不使用DataReceived事件.经过测试,可以正常使用. 一.MachineFactory类 为什么使用工厂类:售货机由不止一个厂家提供,接口协议都不一样. using System; using System.Collections.Generic; using System

什么是HTTP? 超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol -- HTTP)是一个设计来使客户端和服务器顺利进行通讯的协议. HTTP在客户端和服务器之间以request-response protocol(请求-回复协议)工作.   GET - 从指定的服务器中获取数据 POST - 提交数据给指定的服务器处理   GET方法: 使用GET方法时,查询字符串(键值对)被附加在URL地址后面一起发送到服务器: /test/demo_form.jsp?name1=va

​[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4006009.html [系列]Android系列之网络:(持续更新) Android系列之网络(一)----使用HttpClient发送HTTP请求(通过get方法获取数据) Android系列之网络(二)----HTTP请求头与响应头 Android系列之网络(三)----使用HttpClie