1. 利用S函数模块进行环路仿真 将PI 写成 截止频率的表示形式 Kp* (Ti*s+1)/Ti*s  ,  这里Kp = 20,  Ti = 0.0001  ,  写入仿真模型参数框 仿真结果: 2. 利用Z 函数模块来进行仿真模型搭建 首先利用matlab 的c2d 函数对 S 传递函数进行离散化处理 得到z 函数如下 所以仿真模型参数如下: 仿真结果:发现实际电流平均值高于参考值,而离散后的反馈值却是完全跟踪参考值,什么原因? 应该是数字环路采样速率 和 开关频率一样导致,采样速率不足导

1.  利用PI 模块仿真BUCK 电路电流环 在调制通道上未加入延迟环节时,无论KP, KI 参数如何调整系统都是稳定的 仿真结果: 在调制通道上引入 一个开关周期的延迟 系统出现明显的震荡情况,说明数字系统 一个差拍的控制特性,导致相位裕量减少,系统容易不稳定 存在一个1.5K 的等幅度震荡 利用交流扫频功能得到 闭环波特图,可见在穿越频率处(1.5KHZ),相位裕量几乎为0,所以出现1.5KHZ的等幅度震荡 此时若将kp 从20 降低到4, 可见在穿越频率处 相位大于 -180, 系统勉强

现互联网公司后端架构常用到Spring+SpringMVC+MyBatis,通过Maven来构建.通过学习,我已经掌握了基本的搭建过程,写下基础文章为而后的深入学习奠定基础. 首先说一下这篇文章的主要内容分为: 1.Maven多模块项目的创建: 2.Maven与SpringMVC的整合: 3.Dubbo的环境配置及与整合: 4.新手在整合过程易犯的错误. 通过一个简单的demo来说明,大家多多指教,分享经验! 一.Maven多模块项目的创建 我们需要建立一个多模块的maven项目,其目录结构为

距离之前的三篇日志已经很久啦,今天终于完成了一个比较完整的自动化报表搭建过程 基于公司数据保密原则,样板就不放到网上来了,简单说一下背景: 这次access实现的功能包括: 1)为部门整体搭建了一个员工基本资料数据库,里面包括从各个系统里获得的员工信息,如Zhang San,一个系统里叫San Zhang,一个系统叫sazhang,一个系统叫sun Zhang.这些信息汇总后,存在部门共享盘里,包括此次的Access,都是直接链接到这个总access表里,这样,有新员工来的时候,只需要更新一个a

什么是即时通信? 即时通信是目前Internet上最为流行的通讯方式, 各种各样的即时通讯软件也层出不穷, 服务提供商也提供了越来越枫木的通讯服务功能. 即时通讯有多重实现方式, XMPP就是其中一种. XMPP(XML, Message, Presence, Protocol)是基于可扩展语言的协议, 可用于即时通信--可扩展消息处理现场协议 XMPP的优点: 1. 开放 2.标准 3.分布式网络架构 4.XMPP协议具有良好的扩展性 5.XMPP具有很好的弹性 6.安全性 1.安装JDK,X

本文简单描述最简单的SVN环境搭建过程 搭建环境:windows (个人验证了windows2003,windows xp) 使用软件:Setup-Subversion-1.6.17  //Server TortoiseSVN-1.6.12.20536-win32-svn-1.6.15  //Client 至于下载的地方,Server端可以在http://www.tigris.org/ 上面下到最新的.Client端,可以通过http://tortoisesvn.net下载到最新的. 具体步骤:

编译环境:Mac OS, NDK r9d 错误:arm-linux-androideabi-gcc: error trying to exec '/media/Project/adt-bundle-linux-x86-20131030/adt-bundle-linux-x86-20131030/android-ndk-r9d/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/../lib/gcc/arm-linux-andro

懒人记录 Hadoop2.7.1 集群搭建过程 2016-07-02 13:15:45 总结 除了配置hosts ,和免密码互连之外,先在一台机器上装好所有东西 配置好之后,拷贝虚拟机,配置hosts和免密码互连 之前在公司装的时候jdk用的32位,hadoop的native包不能正常加载,浪费好多时间自己编译,所以jdk务必64位 配置免密码互连 其它也没什么了,注意下文件的用户组,不一定是"hadoop",根据自己的情况设置 sudo chown -R hadoop /opt su

Nginx windows下搭建过程 内容列表: 简要介绍 下载安装 配置测试 一.简要介绍 Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器. Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日.其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性.丰富的功能集.示例配置文件和低系统资源的消耗而闻名.2

mercurial(Hg) Server 搭建 过程记录 1.  环境说明 只是测试搭建,环境为本机开发环境:win 8.1 + IIS8.5 软件准备: 2.  软件安装 先安装Python2.7, 然后安装Mercurial的Python package, 然后安装TortoiseHg, 最后安装url rewrite组件. 3. 在D盘建一个数据仓库总目录, 例如D:\Mercurial\ hgweb, 所有的repositories都将位于这个目录之下. (Repositories是仓库

原先博客用Jekyll搭建在Github上,近来访问缓慢,而且markdown不太方便写,故决定在博客园安个新家. 文章见Github博客: 搭建过程:http://wuxichen.github.io/Myblog/backup/2014/09/04/git-jekyll.html Pygments语法高亮:http://wuxichen.github.io/Myblog/backup/2014/09/09/JekyllPygments.html

关于Symfony2+nginx搭建过程总结 最近在试着用nginx+symfony搭建公司的网站,由于nginx不支持pathinfo模式,所以必须修改nginx(我使用的是nginx1.5.1)的配置文件/etc/nginx/config.d/default.conf以使其在逻辑上支持url逻辑路径到物理路径的映射,以下为我的default.conf文件内容: 1 server { 2 listen 80; 3 server_name localhost; 4 location / { 5

前一段时间,终于抽出了点时间,在自己本地机器上尝试搭建完全分布式Hadoop集群环境,也是借助网络上虾皮的Hadoop开发指南系列书籍一步步搭建起来的,在这里仅代表hadoop初学者向虾皮表示衷心的感谢,他总结的系列文档确实帮我们扫除了很多hadoop环境搭建过程中的障碍. 自己不班门弄斧,就自己在搭建和调试过程中遇到的问题给出方案,希望以后的伙伴少走一点弯路,下面就搭建过程中遇到的几个问题给出总结:  说明:本次搭建hadoop集群环境时,本人使用的是hadoop-2.2.0版本,目前Apac

转载:王文松的博客Ubuntu12.04嵌入式交叉编译环境arm-linu-gcc搭建过程,图解 安装环境       Linux版本:Ubuntu 12.04    内核版本:Linux 3.5.0   交叉编译器版本:arm-linux-gcc-4.4.3 这个版本的交叉编译器我已经上传到了资源上,可以随便下载,点此下载安装前的絮叨    首先简单介绍一下,所谓的搭建交叉编译环境,即安装.配置交叉编译工具链.在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统.应用程序等,然后再上传到目标机上

Ubuntu 12.04嵌入式交叉编译环境arm-linux-gcc搭建过程Linux版本:Ubuntu 12.04 内核版本:Linux 3.5.0 交叉编译器版本:arm-linux-gcc-4.4.3 交叉编译器下载安装前的絮叨首先简单介绍一下,所谓的搭建交叉编译环境,即安装.配置交叉编译工具链.在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统.应用程序等,然后再上传到目标机上.交叉编译工具链是为了编译.链接.处理和调试跨平台体系结构的程序代码.对于交叉开发的工具链来说,在文件名称上加了

安装SDK 1.Hi3531 SDK包位置     在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"目录下,您可以看到一个 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件, 该文件就是Hi3531的软件开发包. 2.解压缩SDK包     在linux服务器上(或者一台装有linux的PC上,主流的linux发行版本均可以),使用命令:tar -zxf Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz , 解压缩该文件,可以得到一个Hi3531_SD

QT5.6.0 VS2013 Win764位系统QT环境搭建过程 没用过QT自己跟同事要了安装包,按照同事指导方法操作安装部署开发环境结果遇到好多问题,错误网上搜遍了所有帖子也没有找到合适的解决方案.纠结了好几天,真是痛苦的经历,现记录下来,也给大家做个参考: 之前遇到的错误: 错误1: LNK1104:cannot open file ‘shell32.lib’ 错误2: LNK1158:  cannot run 'rc.exe' 错误3: LNK1104:  cannot open file

大家好,这里是「 从零开始学 Web 系列教程 」,并在下列地址同步更新...... github:https://github.com/Daotin/Web 微信公众号:Web前端之巅 博客园:http://www.cnblogs.com/lvonve/ 在这里我会从 Web 前端零基础开始,一步步学习 Web 相关的知识点,期间也会分享一些好玩的项目.现在就让我们一起进入 Web 前端学习的冒险之旅吧! 一.个人博客的搭建过程 1.常见个人博客搭建方案 搭建个人博客一般有三种方式: Work

首先检测有没有启用ppp和tun cat /dev/ppp cat /dev/net/tun 如果显示是这样的 cat: /dev/ppp: No such device or address cat: /dev/net/tun: File descriptor in bad state 说明已经启用. 1.安装pptpd iptables yum install pptpd yum install iptables 2.修改配置文件 修改分配地址 # /etc/pptpd.conf local

根据妙味课堂上的一个教程练习总结,供自己复习用 一.功能介绍 一个网易新闻客户端的浏览页面,通过网易新闻的api接口实时获取新闻数据,用vux搭建样式框架,以轮播图,文字滚动,图文列表等形式把内容展示出来,可实现下拉刷新,上滑加载,文本提示更新,导航跳转到其他页面等功能. 二.涉及技术 基础:Html,css,Javascript,响应式,es6,vue-router,vue-jsonp 其他:nodejs,npm,vue,webpack,git,vux 三.模块划分 a,轮播图,图片+标题的形