Cortex-M3支持2个模式(Handler模式.线程模式)和2个特权等级(特权级.非特权级). 当处理器处在线程模式时,既可以使用特权级,也可以使用非特权级. 当处理器处在Handler模式时,总是特权级的. 在复位后,处理器进入“线程模式+特权级”. 在“线程模式+非特权级(用户级)”下,禁止对系统控制空间(SCS)的访问. 在“线程模式+非特权级(用户级)”下,禁止使用MRS/MSR访问除了APSR之外的特殊功能寄存器. [操作模式与特权等级状态转换图] [线程模式特权级 与 Handl

ARM中有两条指令用于在状态寄存器和通用寄存器之间传送数据. 针对32位的ARM处理器,状态寄存器就是一个32位长的寄存器.每个位的含义如下图: 分成了4部分: 1,条件标志位 N(Negative), Z(Zero), C(Carry), V(Verflow)统称为条件标志位.ARM指令可以根据CPSR中的这些条件标志位来选择性的执行. 2,Q标志位 ARM v5的E系列处理器中,CPSR的bit[27]称为Q标志位.主要用于指示增强的DSP指令是否发生了溢出. 3,控制位 I, F, T以及

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是

1.MSR和MRS指令介绍 MRS 指令:  对状态寄存器CPSR和SPSR进行读操作.通过读CPSR可以获得当前处理器的工作状态.读SPSR寄存器可以获得进入异常前的处理器状态(因为只有异常模式下有SPSR寄存器). MSR指令:    对状态寄存器CPSR和SPSR进行写操作.与MRS配合使用,可以实现对CPSR或SPSR寄存器的读-修改-写操作,可以切换处理器模式.或者允许/禁止IRQ/FIQ中断等. 2.CPSR 程序状态寄存器(current program status regist

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF

http://www.zembedded.com/cortex-m3-registers-in-depth/ Thanks for the overwhelm response you show in our first tutorial on Cortex_M3 series controllers. This is going to be the second tutorial, where we are going to discuss about the registers availa

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不

ucosii原来的禁止中断以及恢复中断的代码是最简的,但是使用之前,必须声明一个固定名为 OS_CPU_SR   cpu_sr 的变量,吊在那里感觉很怪. ;************************************************* ; Note(s) : These functions are used in general like this: ; void Task (void *p_arg) ; { ; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /*

此书有点深,记录点自己能够看懂的. 1.内存管理一章:讲到变量的类型.生存周期.内存分配. auto static register 局部变量,全局变量 malloc free 内存碎片,消除内存池的一个常见的策略是可以使用分配池 2.共享内存一章:讲到如何编写可重入函数,很多库函数都是设计为可重入函数的,函数体内不能有全局变量和静态变量,有的参数可以通过指针(或二级指针)实现. const类型限定符,使用方法有以下几种: const int p; const int p; int const

ARM汇编指令集 指令.伪指令 (汇编)指令:   是机器码的助记符,经过汇编器编译后,由CPU执行. (汇编)伪指令:用来指导指令执行,是汇编器的产物,最终不会生成机器码. 有两种不同风格的ARM指令 1).ARM官方的ARM汇编风格:指令一般用大写,Windows中的IDE开发环境. 2).GNU风格的ARM汇编:指令一般用小写. ARM汇编的特点 1. LDR/STR架构 1).ARM采用RISC架构,CPU本身不能直接读取内存,而需要先将内存中内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处

1.MRS指令MRS指令的格式为:MRS{条件}   通用寄存器,程序状态寄存器(CPSR或SPSR)MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中.该指令一般用在以下两种情冴: Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时,可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器,修改后再写回程序状态寄存器.Ⅱ.当在异常处理或进程切换时,需要保存程序状态寄存器的值,可先用该指令读出程序状态寄存器的值,然后保存.指令示例:MRS R0,CPSR  @传送CPSR的内容到R0MRS R0,SPSR  @传送

状态寄存器访问过程:读 - 改 - 写 读 CPSR / SPSR 指令[ mrs ]    格式:<opcode><cond> Rn, cpsr/spsr 写 CPSR / SPSR 指令[ msr ]    格式:<opcode><cond> cpsr/spsr , Rn mrs r0, cpsr @ 读取cpsr 中状态放在 r0 中 mov r1, #0x1F mvn r1, r1 @ 按位取反在放到 r1 中 位 orr r0, r0, r1 @

第一节 可编程器件的编程原理 1. 可编程器件的特点 1 . CPU在固定频率的时钟控制下节奏运行 2 . CPU可以通过总线读取外部存储设备中的二进制指令集,然后解码执行 3 . 这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的,是CPU的设计者(ARM公司)定义的,本质上是一串由1和0组成的数字.这就是CPU的汇编指令集 2. 从源代码到cpu执行过程 第二节 指令集对cpu的意义 1. 汇编语言与C等高级语言的差异 汇编无移植性,c语言有一定可移植性,jave等更高级的语言移

本文转载自:http://www.crifan.com/files/doc/docbook/uboot_starts_analysis/release/html/uboot_starts_analysis.html 目录 正文之前 1. 本文内容 2. 本文目标 3. 代码来源 4. 阅读此文所要具有的前提知识 5. 声明 1. start.S详解 1.1. 设置CPU模式 1.1.1. globl 1.1.2. _start 1.1.3. ldr 1.1.4. .word 1.1.5. .ba

常用ARM汇编指令 [日期:2012-07-14] 来源:Linux社区  作者:xuyuanfan77 [字体:大 中 小]     在嵌入式开发中,汇编程序常常用于非常关键的地方,比如系统启动时初始化,进出中断时的环境保护,恢复等对性能有要求的地方. ARM指令集可以分为六大类,分别为数据处理指令.Load/Store指令.跳转指令.程序状态寄存器处理指令.协处理器指令和异常产生指令.ARM指令使用的基本格式如下:〈opcode〉{〈cond〉}{S}     〈Rd〉,〈Rn〉{,〈ope