首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文

Adding a model to an ASP.NET Core MVC app在 asp.net core mvc 中添加一个model (模型)2017-3-30 8 分钟阅读时长 本文内容1. Add a data model class添加一个数据模型类2. Scaffolding a controller控制器基架3. Add EF tooling and perform initial migration添加EF工具并做基本迁移4. Test the app测试应用5. Depen

00 前言 前面我们已经搭建好cplex的java环境了,相信大家已经跃跃欲试,想动手写几个模型了.今天就来拿一个TSP的问题模型来给大家演示一下吧~ CPLEX系列教程可以关注我们的公众号哦!获取更多精彩消息! 01 TSP建模 关于TSP建模,就不多解释了.以及什么是TSP问题,也不要问我了.直接贴一个现成的模型出来吧. 02 程序框架 整个程序框架如图,app下是调用cplex的主要package. 其中: App.java:程序入口,cplex调用建模求解过程. ConstraintFa

在第 5 篇文章中,我们成功加载了 fbx 模型,并且做了 MVP 变换,将立方体按照透视投影渲染了出来.但是当时只是随机给顶点颜色,并且默认 fbx 文件里只有一个 mesh,这次我们来加载一个柴犬模型,并且给模型贴图,模型可以从 sketchfab 下载. 本文没有涉及到理论解释,更多的是代码实践. 完整代码在 https://github.com/MangoWAY/CGLearner/tree/v0.3 tag v0.3 1. 创建纹理,加载图片 我们来封装一个 Texture 类用来加载

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善 文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu

第二章 实体数据建模基础 很有可能,你才开始探索实体框架,你可能会问“我们怎么开始?”,如果你真是这样的话,那么本章就是一个很好的开始.如果不是,你已经建模,并在实体分裂和继承方面感觉良好,那么你可以跳过本章. 本章将带你漫游使用实体框架建模的基本实例,建模是实体框架的核心特性,同时也是区别实体框架和微软早期的数据访问平台的特性.一旦建好模,你就可以面向模型编写代码,而不用面向关系数据库中的行和列. 本章以创建一个简单概念模型的实例开始,然后让实体框架创建底层的数据库,剩下的实例,将向你展示,如

最近在研究WebGL,看到国外很多高手做的很多超炫的3D效果,无比羡慕.忍不住把效果趴下来研究,下面介绍一个逼真的游泳池中浮动小球的效果.效果非常绚丽,功能强大.示例可切换观察水池的视角,不同视角考虑到了光线从不同角度折射和反射的影响,所以波纹效果极其逼真. 先介绍下WebGL WebGL是一种3D绘图标准,这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起,通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定,WebGL可以为HTML5 Canvas提

Socket编程中,如何高效地接收和处理数据,这里介绍一个简单的编程模型. Socket索引 - SocketId 在给出编程模型之前,先提这样一个问题,程序中如何描述Socket连接? 为什么这么问呢,大家可以翻看我之前在项目总结(一)中给出的一个简单的基本架构,其中的网络层用来管理Socket的连接,并负责接收发送Socket数据,这个模块中可以直接使用建立的Socket连接对象.但如果上层需要给某个Socket发送数据怎么办,如果直接把Socket对象传送给上层,就破坏了面向对象中封装原则

这学期在玩Altera的板子,不不, 现在应该叫intel PSG.在QuartusII13.0上老喜欢用modelsim_ae做仿真,小工程用起来也方便,但是我做IIC配置摄像头的时序仿真时,就显得有些吃力,所以还是用modelsim_se才是正点.参加了一个集成电路设计大赛,企业杯.是一家国产FPGA公司,他们的FPGA开发板已经做到了40nm的级别,虽然这和业界标杆还有很大差距,但是看到我们国家在进步,差距一定会逐渐缩小的,该公司的PDS编译工具,用起来也很容易上手,不过没有带仿真工具,所

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 (1)整体电路图 (2)控制部分电路图 (3)参数设置+仿真结果 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 (1)参数设置 (2)仿真结果 3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 (1)电路图 (2)参数设置 (3)仿真结果 疑问: 有些不是很能理解,输入的200为转速,第一个反馈也为转速,第一个PI系统输出的应该也是转速,在单闭环系统中转速为什么直接就接在了理想受控电压源上.转速是直接加在电流环的信号输入端吗,需不需要在将信号转化一下.还有就是不知道

概述 这个工作尝试重现这个论文的结果 A Neural Conversational Model (aka the Google chatbot). 它使用了循环神经网络(seq2seq 模型)来进行句子预测.它是用 python 和 TensorFlow 开发. 程序的加载主体部分是参考 Torch的 neuralconvo from macournoyer. 现在, DeepQA 支持一下对话语料: Cornell Movie Dialogs corpus (default). Alread

國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺,基於ROS和Gazebo設計. 該平臺可以用於多機器人協作研究.參考資料如下: ROS新聞:1    http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-research.html Github   :1    https://github.com/nubot-nudt 2    https

一.创建新项目 二.添加模型文件 三.添加完后,在设计面板空白处右击,创建一个实体 实体集(B) 这里的名称会是对应的数据库表名称!!! ,开始不知道这是什么,生成后才知道表名是这个,以后注意点就行. 四.添加实体标量属性(Scalar Property) 你现在已经完成一个简单的概念性的模型.从模型生成数据库,还需要做点事. 五.你现在已经完成一个简单的概念性的模型.从模型生成数据库,还需要做点事. 1.右击设计界面空白处,选择属性,修改数据库框架名称为Chapter2,修改实体容器名为Rec

之前玩过Altera的板子,不不, 现在应该叫intel PSG.在QuartusII13.0上老喜欢用modelsim_ae做仿真,小工程用起来也方便,但是我做IIC配置摄像头的时序仿真时,就显得有些吃力,所以还是用modelsim_se才是正点. 以前老想用QuartusII和modelsim单独仿真,找了很多方法都没有实现,但看了一个前辈的视频后,一下改变了我的想法,光使用modelsim也可以完成一个工程的建立,而且在建立工程的时候将代码,仿真,和ip都分类管理,会更加方便后面的工程设计

多线程当中的阻塞队列 主要实现类有 ArrayBlockingQueue是一个基于数组结构的有界阻塞队列,此队列按FIFO原则对元素进行排序 LinkedBlockingQueue是一个基于链表结构的阻塞队列,此队列按FIFO排序元素,吞吐量通常要高于ArrayBlockingQueue SynchronousQueue是一个不存储元素的阻塞队列,单个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作,否则插 入操作一直处于阻塞状态 1. 阻塞队列概念 阻塞队列通俗来说,是一个队列,而一个阻塞队列再数据结构

在学习了python中的一些机器学习的相关模块后,再一次开始了深度学习之旅.不过与上次的TensorFlow框架不同,这一次接触的是fast.ai这样一个东西.这个框架还不稳定,网上也没有相关的中文文档.唯一一个学习站点就是 fastai 这样一个论坛,另外就是里面的公开课程. 性别识别模型使用体验: http://www.ctsch.cn/?page_id=11 请确认上传的图片中有人,否则对于其他类型的图片,也就当男女论处,目前在它的世界中只有男女. 附上fastai项目的相关连接: Git

import time from multiprocessing import Process,Queue,JoinableQueue #生产者 def producer(q): for i in range(10): time.sleep(0.2) s = '大包子%s号'%i print(s+'新鲜出炉,拿去用') q.put(s) q.join() #就等着task_done()信号的数量,和我put进去的数量相同时,才继续执行 print('所有的任务都被处理了,继续潜行吧骚年们') d