毕设题目: —————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 基于Zigbee的智能家居监测系统的设计与实现 智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术.网络通信技术.安全防范技术.音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统: 其目的是提升家居的安全性.便利性.舒适性.艺术性,并实现环保节能的居住环境.根据智能家居的特点,设计一个基于Zigbee的智能家居

参考: 陈俊, 俞立, 滕游. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2017(7). https://drive.wps.cn/view/p/28819052019?from=docs&source=docsWeb 误差系统,没有考虑\theta_e TD ,PID 系统模型 误差模型 控制框图 实验 速度环响应 ADRC控制 运动学PID控制

前言 兄弟们,我发现一个有意思的东西,我在爱智官网翻资料的时候,发现他们终于终于把官网文档的索引优化了!有一说一,真是方便不少,终于不再是一堆文档糊在一坨了. 另外我还发现他们居然做了一个EFR32的教程 我去年就很想搞一个来玩的,但是网上资料太少了,难搞的一逼,于是简单弄了一下后就丢一遍吃灰去了.现在终于可以回过头把EFR32捡起来了. 配置 Simplicity Studio 可能遇到的问题 关于 Simplicity Studio 介绍和简单教程可以看看我去年写的<基于EFR32的Zigb

今天处理了一个很有意思的故障问题,来龙去脉是这种: 客户来电咨询控制文件无法扩展,数据库仅仅能查询但不支持DML,须要远程支持.接到电话的第一反应就是CONTROL_FILE_RECORD_KEEP_TIME參数是不是设置太小了,由于这套数据库的备份保留时长达60天. 远程以后,首先查看控制文件视图: 换算以后,当前控制文件也就25M左右.假设各位网友有心的话,应该会有印象在HACMP+RAC+RAW架构下.控制文件通常都是126M或256M.当前值才25M,并且是ASM能够自己主动扩展.于是就

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线

1.安装lm-sensors  (https://apps.ubuntu.com/cat/applications/lm-sensors/)和fancontrol(https://apps.ubuntu.com/cat/applications/fancontrol/)包 2.配置lm-sensors ① sudo sensors-detect   #所有的询问问题全部输入yes ②上条命令执行到最后  输入yes来把sensors-detect插入这些模型到到 /etc/modules 或者你

基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用 PPT简介:http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘  要 智能家居是未来家居的发展方向,其利用先进的网络技术.计算机技术和无线通信技术等将家居中的各种电子电气设备连接起来,统一管理.远程监控和资源共享,实现了高效.便利的生活环境.近些年互联网的迅猛发展,网络的稳定性.安全性和网络带宽都有了长足的发展,由互联网提供的各种服务已经深入到人们生活的方方面面,因此将智能家居系统同互联网结合起来,为用户提供远程控制服务,延伸智能家居系

前言 购买T12烙铁的相关配件已经1年多了,期间也尝试了一些开源的T12控制器,但都没有成功,要么是配套资料少,要么是英文的,其中51和arduino的居多,STM32的较少.求人不如求己,索性自己开发一个吧!现把制作过程和工作原理记录一下. 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller PCB:https://oshwhub.co

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的

1.http协议: HTTP—超文本传输协议,在TCP协议(长连接.像一个硬件)基础上; 特点:短连接,无状态协议,没法记录本次连接的状态;适用于静态页面的访问,对于后期某些页面是需要浏览器预知客户信息才能登陆的,这是http协议满足不了的,为此引进session和cookie两种方法; session和cookie并不能使http变为长连接,也就不能从根本上解决http的无状态性,只是暂时辅助,记录本次请求的状态. 2.SESSION: 效果: 比如淘宝登录页面,进入主页面之后,如果15分钟以

在笔记本(ThinkPad T440)连续两天因过热而死机后, 对内核的风扇控制算法果断失去信心. 风扇的用户层控制接口是 /proc/acpi/ibm/fan, 但为防止用户控制不当烧坏机器, 默认情况下并没有对用户开放控制权. 这个由内核模块 thinkpad_acpi 控制, 可在加载该内核模块时传递参数 fan_control=1 打开风扇控制开关. 如果安装了 thinkfan 的话, 它包含文件 /usr/lib/modprobe.d/thinkpad_acpi.conf, 其文件内

前言 后悔,总之就是非常后悔,我当时到底是为啥才会猪油蒙心,选择了 EFR32 来学习 ZigBee 使用啊? EFR32 这玩意看性能确实不错,但是资料太少了,EmberZnet SDK 也是用得一头雾水.能找到的教程和例子基本是都是控制一下LED ,配置入网啥的,具体的涉及常用的ADC,I2C什么的资料太难找了,SDK 里面也没有找到类似demo的东西,总之就是非常痛苦. 这里给大家分享一些好东西!EFR32和EFM32 非常全面的驱动示例 demo 这玩意救我狗命啊!国内不知道为啥都没有人

Visual Studio 2010 本主题介绍在序列化 XML 树时如何控制命名空间前缀. 在很多情况下,不需要控制命名空间前缀. 但是,某些 XML 编程工具需要命名空间前缀的特定控制. 例如,您可能正在操作 XSLT 样式表或 XAML 文档,其中包含引用特定命名空间前缀的嵌入式 XPath 表达式,在这种情况下,一定要使用这些特定前缀对文档进行序列化. 这是控制命名空间前缀的最常见的原因. 需要控制命名空间前缀的另一个常见原因是:您希望用户手动编辑 XML 文档,而且您希望创建方便用户键

你还在为毕设发愁?不知道该如何命题?不知道从哪里下手?担心毕设过不了影响毕业? 尚学堂首家隆重推出了刷爆朋友圈的毕设100个项目,别说你还没去下载观看!!最最重要的是:免费!免费!免费!而且限时一周!错过影响毕业真要吃土1整年. 百战毕设集涵盖计算机专业毕设大部分课题,包括服务器.电商.企业.电子政务.博客论坛和大学科研等项目. 为帮助广大学子更深入学习专业知识,尚学堂非常有爱的讲师们录制了配套的讲解视频,更详细,更清晰. 每一个项目都囊括了开发软件安装配置. 项目介绍.模块介绍.流程讲解.源码

上篇(webRTC中音频相关的netEQ(三):存取包和延时计算)讲了语音包的存取以及网络延时和抖动缓冲延时的计算,MCU也收到了DSP模块发来的反馈报告.本文讲MCU模块如何根据网络延时.抖动缓冲延时和反馈报告等决定发给DSP模块的控制命令, 好让DSP模块先对取出的语音包做解码处理(如果有的话)以及根据这些命令做信号处理. MCU模块给DSP模块发的控制命令主要有正常播放(normal).加速播放(accelerate).减速播放(preemptive expand).丢包补偿(PLC,代码

Python直接控制鼠标键盘 之前因为期末的原因已经很久没写博客了,今天博主发现一个好玩的模块PyAutoGUI,借助它可以使用Python脚本直接控制键盘鼠标,感觉可以解决很多无聊的机械运动.这里记录一下学习情况 安装 $ sudo pip install pyautogui 安装的依赖包可能比较多,只要耐心等待即可 基本使用 screenWidth, screenHeight = pyautogui.size() # 屏幕尺寸 mouseX, mouseY = pyautogui.posit

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

源:基于FPGA的OLED真彩色动态图像显示的实现 作为第3代显示器,有机电致发光器件(Organic Light Emitting Diode,OLED)由于其主动发光.响应快.高亮度.全视角.直流低压驱动.全固态以及不易受环境影响等优异特性,具有LCD无法比拟的优点,在手机.个人电子助理(PDA).数码相机.车载显示.笔记本电脑.壁挂电视以及军事领域都具有广阔的应用前景,因而得到了业界广泛的关注.OLED发展至今,已经由最初的单色发展到现在的全彩,与此同时对驱动电路也提出了更高的要求,由最初

•    微博: 小样儿老师2015 初识 3D打印技术,即快速成形技术,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,3D打印机则出现在上世纪90年代中期,即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置.它与普通打印机工作原理基本相同,打印机内装有液体或粉末等"印材料",与电脑连接后,通过电脑控制把"打印材料"一层层叠加起来,最终把计算机上的蓝图变成实物.如今这一技术在多个领域得到应用,人们用它来制造服装.建筑模

PM2.5环境检测系统的设计与分析   摘要: 大气颗粒物污染对人类健康和生态环境造成了很大的影响,这让人们逐渐重视起对细颗粒物PM2.5检测技术的研究.本文阐述了PM2.5浓度检测的五种方法,在对上述各方法分析总结的基础上针对日常生活中PM2.5污染检测的实际需求,设计了一种PM2.5浓度检测的方案.本设计通过GP2Y1010AU0F 粉尘传感器采集周围环境空气中PM2.5的浓度值,由ADC0832模数转换芯片将传感器输出的模拟电压转信号转换成数字信号,并将数据传送给单片机STC89C52.单