均值滤波器 均值滤波器是一种使用频次较高的线性滤波器.它的实现原理很简单,就是指定一个长度大小为奇数的窗口,使用窗口中所有数据的平均值来替换中间位置的值,然后平移该窗口,平移步长为 1,继续重复上述操作,直至滑动到时序数据的末尾,如此一来,对时序数据的过滤操作就结束了.均值滤波器的思路简单,计算速度快,但是它容易被窗口中的极值点或者峰值所左右,不能很好地保留序列的边缘信息,在去噪的同时也对数据信号的细节特征产生了一定的破坏,不能很好地去除噪声点,这极大地影响了模型的预测精度. 均值滤波的公式 其

前言:本程序是我去年实现论文算法时所做.主要功能为标记切割肝脏区域.时间有点久,很多细节已经模糊加上代码做了很多注释,因此在博客中不再详述. NOTE: 程序分几大段功能模块,仔细阅读,对解决医学图像还是有一定的借鉴意义 想借鉴本文的一定要仔细阅读代码和注释,中间有人机交互部分,空跑会抛异常 .dcm数据,我放到了我的百度云盘,有兴趣的可以下载,实测一下代码.dcm数据连接 clc,clear img_1=dicomread('10011.dcm');%读取dcm文件 (所谓的灰度值) meta

QMF滤波器组  经常被用来子带信号分解,降低信号带宽,使各个子带可顺利由通道处理.    2^M个通道,等宽 QMF   正交镜像滤波器 正交滤波器 A(W)  与  A(W+pi)  之间的关系    H(z)  与 H(-z) ,   H(e(jw))   H(e(jw+pi)) 镜像,对称,平移 镜像,时域关系: 下采样与原始信号之间的关系: 具体推导见末尾. 减采样后输出用Qi表示   : Ri(z) =   0.5*[Qi(Z^0.5 ) + Qi(Z(-Z^0.5))] 上采样后,

  -------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.两种滤波器都是数字滤波器.根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器.对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值.对于IIR滤波器,冲激响应理论上应会无限持续,其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值,

下面深入浅出讲一下Butterworth原理及其代码编写. 1. 首先考虑一个归一化的低通滤波器(截止频率是1),其幅度公式如下: 当n->∞时,得到一个理想的低通滤波反馈: ω<1时,增益为1:ω>1时,增益为1:ω=1时,增益为0.707.如下图所示:   将s=jω带入上式得: 根据以下三个公式 a. ,这里取σ=0 b. c. 拉普拉斯变换在虚轴s=jω上的性质:    可以得到: 因此极点(分母为0的解)为: 根据和得到: 因此可以求得极点在单位圆上: 如果k从0开始的话,上式

在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”.跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡 尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯.1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位.1957年于哥 伦比亚大学获得博士学位.我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文<A New Approach to Linear Fil

转:http://www.murata.com/zh-cn/products/emiconfun/emc/2010/10/28/en-20101028-p1 <前言> EMI是Electro Magnetic Interference的首字母缩写,意为电磁干扰.也就是说,EMI滤波器是一种为了消除电磁干扰的滤波器.但是,光这么说还是有点难以理解,让我先从EMI滤波器的制造背景开始说起吧. 近来,电子设备越来越来多地充斥于我们的日常生活中.这些电子设备中使用的是数字电路,而当高频电流通过电路板或

项目里面有用到插值滤波器的场合,用matlab做了前期的滤波器性能仿真,产生的滤波器系数保存下来输入到FPGA IP中使用即可. 下面是仿真的代码 % clear all close all Nx = ; Tx = ; nx = :Nx-; x = sin(*pi**nx/Tx); L = ; % Ny = L * Nx; % ny = :Ny-; % yi = zeros(,Ny); % yi(:L:Ny) = x; % figure; % stem(yi); Fst1 = 0.05; Fp1

卡尔曼滤波器及其基于opencv的实现 源地址:http://hi.baidu.com/superkiki1989/item/029f65013a128cd91ff0461b 这个是维基百科中的链接,比较详细了,如果想详细了解应该看下那篇开篇论文,已经有人翻译成了中文. http://zh.wikipedia.org/zh/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1．    什么是卡尔曼滤波器(Wh

滤波器设计是一个创建满足指定滤波要求的滤波器参数的过程.滤波器的实现包括滤波器结构的选择和滤波器参数的计算.只有完成了滤波器的设计和实现,才能最终完成数据的滤波. 滤波器设计的目标是实现数据序列的频率成分变更.严格的设计规格需要指定通带波纹数.阻带衰减.过渡带宽度等.更准确的指定可能需要实现最小阶数的滤波器.需要实现任意形状的滤波器形状或者需要用fir滤波器实现.指定的要求不同,滤波器的设计也不同. Matlab的信号处理工具箱软件提供了两种方式设计滤波器:面向对象的和非面向对象的.面向对象的方

3.4 空间滤波基础 • Images are often corrupted by random variations in intensity, illumination, or have poor contrast and can’t be used directly. • Filtering: transform pixel intensity values to reveal certain image characteristics – Enhancement: improves c

一.四种线性相位FIR滤波器的振幅响应 1.自编函数 [Hr,w,a,L]=-n) [Hr,w,a,L]=-n) [Hr,w,a,L]=-n) [Hr,w,a,L]=-n) 2.一个demo clear all;close all;clc addpath(genpath(pwd)); % 添加当前文件夹下所有路径 %% % 题1． 线性相位 FIR 滤波器的特性: %% ()已知滤波器的系统函数如下所示,用以上已编好的函数,确定滤波器的振 % 幅响应Hr(w)以及零点位置: h1_n = [-,

一.使用自编函数设计IIR滤波器 1.冲激响应法 (1)注给出的数字滤波器指标先化成模拟指标 (2)设计出模拟滤波器: (3)使用冲激响应法转化成数字滤波器 (4)一个demo clear all; wp=0.2*pi; %数字指标 ws=0.3*pi; Rp=; As=; T=;Fs=/T; %冲激响应法 [cs,ds]=afd_butt(wp/T,ws/T,Rp,As); [b,a]=imp_invr(cs,ds,T); [C,B,A]=dir2par(b,a) [db,mag,pha,gr

Kalman滤波器原理和实现 kalman filter Kalman滤波器的直观理解[1] 假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度.据经验判断,房间内的温度不可能短时大幅度变化,也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度.但是经验是存在误差的,下一刻的真实温度可能比我们预测温度上下偏差几度,这个偏差可以认为服从高斯分布.另外我们也可以使用温度计测量温度,但温度计测量的是局部空间的温度,没办法准确的度量整间房子的平均温度.测量值和真实值得偏差也认为服从高斯分布. 现在希望由经验的预测温度和

使用体素化网格方法实现下采样,即减少点的数量,减少点云数据,并同时保持点云的形状特征,在提高配准.曲面重建.形状识别等算法速度中非常实用. PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格(可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合),然后在每个体素(即,三维立方体)内,用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点,这样该体素就内所有点就用一个重心点最终表示,对于所有体素处理后得到过滤后的点云.这种方法比用体素中心来逼近的方法更慢,但它对于采样点对应曲面的表示更为准确. 所

Libfilth使用说明 winshton 2009年2月 (*本文大部分翻译自libfilth,还有一部分是个人使用实践 *时间水平均有限,翻译的不完整,尤其第二章可以忽略) 版本历史修改记录 版本 作者 日期 备注 V1.0 winshton 2009-2-1 创建               目 录 版本历史修改记录    1 1. 概述    5 2. 库文件分析    5 2.1. filth.h/filth.c    6 2.1.1. quantize()    6 2.1.2. f

AD834:带宽较宽,300M无压力,但是输出幅度小,当输入2VPPX2VPP的时候最大输出400mVPP.一个特别要注意的地方是输入走线尽量短,敷铜间距至少满足3倍线宽,不然隔直之后还会耦合信号进去,AD834输出就会有很大的直流分量. 表面声波滤波器:141.3M SAWTEK滤波器,衰减大,插入损耗11.7dB,回波损耗13dB,固定衰减1dB,直接就衰减了近20倍(19.3倍).前后都需要加放大器. 高频信号处理:开始的时候直接把140M晶振焊到板子上,然后板子上到处都有140M晶振的一

所需工具: 热风枪.恒温焊台.镊子.助焊膏.锡丝.滤波器组件 关于怎么使用热风枪拆屏蔽盖将在后期更新视频,以下为修改滤波器流程.以下热风枪设置温度只针对快克957DW(不同品牌风枪和型号可能会有温差) Step1 拆掉屏蔽盖后我们要拆掉原先滤波器(图中红色和黄色元器件) Step2 使用热风枪风力3档,温度390度,风嘴6MM,然后用镊子取下元器件. Step3 拆掉后可以看到PCB板上各5个焊盘位为了后面更换滤波器首先要重新给焊盘上锡,恒温焊台重新上锡给可以了(图已重新上锡) Step4 在上

终于成功仿了一次Kalman滤波器 首先是测试了从网上down的一段代码 % KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an% observation, using a discrete Kalman filter.%% Version 1.0, June 30, 2004%% This tutorial function was written by Michael C. Kleder% (Comments are 

1-1. 简介 EMI静噪滤波器 (EMIFIL®) 是为电子设备提供电磁噪声抑制的电子元件,配合屏蔽罩和其他保护装置一起使用.这种滤波器仅从通过连线传导的电流中提取并移除引起电磁噪声的元件.第1章说明了电子设备中使用EMI静噪滤波器(EMIFIL®)的原因,还概述了通常电磁噪声抑制所用的典型屏蔽和滤波器的操作. 图1-1 EMI静噪滤波器 (EMIFIL®) 1-2. 什么是电磁噪声干扰? 电子设备收到强电磁波时,电路中会感应到不想要的电流,这会产生非预想的操作或对预想的操作形成干扰.如果外部