控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2  编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1:电机电源接口,绿色的 GND:编码器电源负极输入口,橙色的 C1:编码器A相输出,黄色的,接Arduino控制板2号引脚 C2:编码器B相输出,白色的,接Arduino控制板3号引脚 3.3V:编码器电源正极输入口(兼容3.3V.5V),红色的 M2:电机电源接口,黑色的, 程序设计 1 int motor_c_ENA=6; //控制板与驱动板的引脚连接 2 int mo

AB相输出相差90度,即当A相"正跳变"时如果B相是高电平那么是"正转",反之是"反转" 图片: 正转 反转 #include <TimerOne.h> #define D_Left_PIN 7 #define D_Right_PIN 8 #define IN1 22 #define IN2 23 #define IN3 24 #define IN4 25 #define ENA 5 #define ENB 13 #define FI

Mac 使用ab命令进行压测 1.在Mac中配置Apache Mac中应该有自带了Apache,详细配置见http://www.cnblogs.com/snandy/archive/2012/11/13/2765381.html 2.配置完成之后进行压测 ab -n 4 -c 2 https://www.baidu.com/ -n后面的是请求数 -c后面的是并发数 ①Requests per second 吞吐率 计算公式:总请求数/处理完成这些请求数所花费的时间,即 Request per s

介绍 旋转或编码器是一个角度測量装置. 他用作精确測量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(能够无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置).其中有一些还安装了一个能够在轴上按的button,就像音乐播放器的控制button.Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers). 它们

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

1. 背景:互联网发达的今天,大大小小的网站如雨后春笋,不断出现,但是想要做出一个网站很简单,但是想要做好一个网站,非常非常难,首先:网站做好之后的功能怎么样这都是次要的,主要的是你的网站能承受怎么样的访问量,一个在高压访问下,能承受很高峰值的访问并发才能称得上是一个好的网站,那么作为一个程序员,当你搭建好你的网站之后,你应该怎么测试你的网站并发访问量呢? 接下来要介绍的就是apache的ab命令压测: 2.在学习使用ab命令之前,首先要了解压力测试的几个概念:(自己可以上网查下具体的概念) 吞

1. 背景:互联网发达的今天,大大小小的网站如雨后春笋,不断出现,但是想要做出一个网站很简单,但是想要做好一个网站,非常非常难,首先:网站做好之后的功能怎么样这都是次要的,主要的是你的网站能承受怎么样的访问量,一个在高压访问下,能承受很高峰值的访问并发才能称得上是一个好的网站,那么作为一个程序员,当你搭建好你的网站之后,你应该怎么测试你的网站并发访问量呢? 接下来要介绍的就是apache的ab命令压测: 2.在学习使用ab命令之前,首先要了解压力测试的几个概念:(自己可以上网查下具体的概念) 吞

背景: 项目需要对一批接口进行压测,要求是接口的QPS(Quest Per Second每秒请求数)达到6万以上由于楼主一直使用的压力测试工具是jmeter,但是jmeter单台电脑无法达到6万的QPS,于是使用网传比较好用的其他性能工具进行压测比较,选出一款符合要求的工具进行压测. 压测机器:Linux 4核8G由于不同的性能工具压测时消耗的系统资源不一样,防止系统资源造成的干扰,测试时服务器只运行压测工具,且非本机压本机. 示例接口,post请求,请求body可为空POST https://

简介 ab命令会创建多个并发访问线程,模拟多个访问者同时对某一URL地址进行访问.它的测试目标是基于URL的. # 1.ab每次只能测试一个URL,适合做重复压力测试 # 2.参数很多,可以支持添加cookie,启用keeplive # 3.可以将测试结果导入文件 # 4.设置显示信息的详细程度 综合来说,适合单个URL的测试,可以支持更多方式去测试,比如使用cookie模仿用户提交表单来测试数据库,但ab是单线程的,不适合测性能高的服务器 安装ab 需要安装httpd-tools yum -y

用apache自带ab命令进行压测,报了如下错误: 原因是在ab的程序源码中对并发数有限制. 解决办法:修改apache源码support下面的ab.c源代码,然后重新编译.修改内容如下:

ab 是一个 httpd 自带的很好用的压力测试工具,它是 apache bench 命令的缩写.ab 命令会创建多个并发访问线程,模拟多个访问者同时对某一 URL 地址进行访问.可以用来测试 apache 的负载压力,也可以用来测试 nginx.lighthttp.tomcat.IIS 等其它 Web 服务器的压力负载性能. 安装 yum -y install httpd-tools 查看是否安装成功 ab -V help 查看 ab 参数详细说明 ab --help 正式压测 ab -n 1

文章目录 一.储备知识 二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息. 编码器的相关知识之前介绍过:编码器s M法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢. 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量一组AB相的值(编码器的AB相),分别使用CH1和CH2接AB相,通过判断CH1和CH

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

   我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确.伺服驱动器将全然"採信"电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式. 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序.则电机动力线接入驱动器端子后,包含一一相应的"正常接入相序"电机UVW对

在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛,一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器,后来由于工程的需要开始使用STM32的板子,在调试编码器的时候遇见了,使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能,把编码器的A-B相都接在32上点后发现无论怎么转编码器,32都读不回来数据,示波器看了下编码器A相的波形,没有波形.之前都是用的集成好上拉电阻的编码器.突然使用这种编码器也没有遇见过这种情况,在网上各大论坛和网站搜索一番,答案更是千奇百怪,什么样的所有.忘记了在哪个帖子上看见的说上拉电阻的

如需转载,必须注明原文地址,请尊重作者劳动成果. http://www.cnblogs.com/lyongerr/p/5048464.html 本文介绍了webbenck安装,但是最后使用的是ab工具进行压测,安装apache以后,就自带了ab工具. 1 webbench工具安装 1.1 简介 Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发.Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个

序: 在之前的测试中,我们比较了四种读入方式,发现使用读入优化是最快的选择,但是我们知道fread()是比它更快的方法.这一次,我们对比四种读入优化,探寻C++读取速度的极限. 分别是getchar()两种方式以及fread()两种方式. 测试数据为1e5,1e6,1e7的大小,每次测试循环5次或7次,力求测试结果的稳定性.(共测试6次) 首先是两种getchar()读入,由于在之前的测试中出现过,故只附代码. inline void read1(int &curr) { static char

基于HEVC(H.265)的的应用级别的编码器发展的速度很快.所说的应用级别,就是指速度比较快的,有实际应用价值的编码器.目前可以直接使用的有两个:x265,DivX265. DivX265 DivX265是DivX发布的HEVC编码器,不开源,但是免费,是基于控制台的. 官方网站:http://labs.divx.com/divx265 自己上传了一个exe(Windows):http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/6890879 官方网站

SATA3 SSD测速度盘速度只有200MB/s,可能原因有: 原因分为几种:没开AHCI 没有4K对齐 虽然接的是SATA3接口但SATA3有分为3G和6G这些传输速度接口的分别,同理SATA线3G和6G也有这个区别. GHOST11.5以下版本4K对齐消失等原因导致,ACHI要装系统前在主板BIOS里面设置完才装系统,系统才不会蓝屏.