目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类:基于最大输出功率的可控波束形成技术.基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差(time-delay estimation,TDE)的声源定位技术. 基于TDE的算法核心在于对传播时延的准确估计,一般通过对麦克风间信号做互相关处理得到.进一步获得声源位置信息,可以通过简单的延时求和.几何计算或是直接利用互相关结果进行可控功率响应搜索等方法.这类算法实现相对简单,运算量小,便于实时处理,因此在实际中运用最广. GCC-PHAT 基于广义互相关函数的时

API中的常用类 System类System类包含一些有用的类字段和方法.它不能被实例化.属性和方法都是静态的. out,标准输出,默认打印在控制台上.通过和PrintStream打印流中的方法组合构成输出语句.In,标准输入,默认是键盘,获取键盘录入的所有内容.描述系统的一些信息:Properties getProperties(),获得系统的属性信息.Properties是HashTable的子类,是Map集合的子类对象:属性类,比较常用.该集合中存储的都是字符串,没有泛型定义.获取系统属性

<Linux GCC常用命令> Makefile有三个非常有用的变量.分别是$@,$^,$<代表的意义分别是: $@--目标文件,$^--所有的依赖文件,$<--第一个依赖文件.  同时使用动态/静态库 GCC默认的链接库形式是动态的:如果要采用静态连接需要添加static参数,但是会导致整个GCC连接都是用静态连接方式. 这是可以使用-Wl,-Bstatic XXX -Wl,-Bdynamic XXX来指定需要静态连接和动态链接的库. 比如:-Wl,-Bstatic -lsqli

GCC编译器非常强大 ,在各个发行的Linux系统中都非常流行,本文介绍的是一些常用的gcc编译选项 下面这段代码将回围绕整个文章: 编辑main.c如下. #include<stdio.h> int main(void) { printf("\n The Geek Stuff\n"); return 0; } #include<stdio.h> int main(void) { printf("\n The Geek Stuff\n");

static_assert 声明 static_assert 声明在编译时测试软件断言,这与在运行时进行测试的其他断言机制不同. 如果断言失败,则编译也将失败,且系统将发出指定的错误消息. const int nValue = 3; static_assert(nValue < 10, "Error"); 这样编译时就会报出Error的错误提示信息. decltype作为操作符 用于返回表达式的数据类型. int Add(int a, int b) { return a+b; }

1.[Required] : 必须输入 [Required(ErrorMessage = "请输入用户名")] 2.[StringLength] : 限制字符串长度 [StringLength(10, ErrorMessage = "长度不能超过10个字符")] 3.[Range] : 限制取值范围 [Range(0, 120, ErrorMessage = "年龄范围在0到120岁之间")] 4.[RegularExpression] : 必须

1.[Required] : 必须输入 [Required(ErrorMessage = "请输入用户名")] 2.[StringLength] : 限制字符串长度 [StringLength(10, ErrorMessage = "长度不能超过10个字符")] 3.[Range] : 限制取值范围 [Range(0, 120, ErrorMessage = "年龄范围在0到120岁之间")] 4.[RegularExpression] : 必须

SerializerFeature.PrettyFormat:格式化输出 SerializerFeature.WriteMapNullValue:是否输出值为null的字段,默认为false SerializerFeature.DisableCircularReferenceDetect:消除循环引用 SerializerFeature.WriteNullStringAsEmpty:将为null的字段值显示为"" WriteNullListAsEmpty:List字段如果为null,输

TTL,CMOS以及LVTTL,LVCMOS TTL和CMOS是数字电路中两种常见的逻辑电平,LVTTL和LVCMOS是两者低电平版本.TTL是流控器件,输入电阻小,TTL电平器件速度快,驱动能力大,但功耗大.CMOS是MOS管逻辑,为压控器件,且输入电阻极大,CMOS电平器件速度慢,驱动能力不足TTL,但功耗小.正是由于CMOS器件输入阻抗很大,外界微小的干扰就有可能引起电平的翻转,所以CMOS器件上未使用的输入引脚应做上下拉处理,不能浮空. 由于TTL和CMOS电平在0或1时不一样,所以需要

1:CSS3阴影 box-shadow的使用和技巧总结: 基本语法是{box-shadow:[inset] x-offset y-offset blur-radius spread-radiuscolor} 对象选择器 {box-shadow:[投影方式] X轴偏移量 Y轴偏移量阴影模糊半径 阴影扩展半径 阴影颜色} box-shadow属性的参数设置取值: 阴影类型:此参数可选.如不设值,默认投影方式是外阴影:如取其唯一值“inset”,其投影为内阴影: X-offset:阴影水平偏移量,其值

专家解读Linux操作系统内核中的GCC特性   Linux内核使用GNU Compiler Collection (GCC)套件的几个特殊功能.这些功能包括提供快捷方式和简化以及向编译器提供优化提示等等.了解这些特殊的 GCC 特性,学习如何在 Linux 内核中使用它们. GCC和Linux是出色的组合.尽管它们是独立的软件,但是 Linux 完全依靠 GCC 在新的体系结构上运行.Linux 还利用 GCC 中的特性(称为扩展)实现更多功能和优化.本文讨论一些重要的扩展,讲解如何在 Lin

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-gcc-hacks/ GCC 和 Linux 是出色的组合.尽管它们是独立的软件,但是 Linux 完全依靠 GCC 在新的体系结构上运行.Linux 还利用 GCC 中的特性(称为扩展)实现更多功能和优化.本文讨论一些重要的扩展,讲解如何在 Linux 内核中使用它们. GCC 当前的稳定版本(版本 4.3.2)支持 C 标准的三个版本: International Organization for S

最常用的ES6特性 let, const, class, extends, super, arrow functions, template string, destructuring, default, rest arguments这些是ES6最常用的几个语法,基本上学会它们,我们就可以走遍天下都不怕啦!我会用最通俗易懂的语言和例子来讲解它们,保证一看就懂,一学就会. let, const 这两个的用途与var类似,都是用来声明变量的,但在实际运用中他俩都有各自的特殊用途.首先来看下面这个例子

/* C#对象XML序列化(一):序列化方法和常用特性 .Net Framework提供了对应的System.Xml.Seriazliation.XmlSerializer负责把对象序列化到XML,和从XML中反序列化为对象.Serializer的使用比较直观,需要多注意的是XML序列化相关的Attribute,怎么把这些attribute应用到我们的对象,以及对象公共属性上面去,生成满足预期格式的XML. 本文列出了最常用的方法和特性,涵盖日常大部分的转换工作,希望大家在工作中快速上手.为了给

ES6系列之项目中常用的新特性 ES6常用特性 平时项目开发中灵活运用ES6+语法可以让开发者减少很多开发时间,提高工作效率.ES6版本提供了很多新的特性,接下来我列举项目中常用的ES6+的特性: let / const 箭头函数 解构赋值 默认参数 扩展运算符 类 字符串 数组 Promise ES6的发展史 1996, ES1.0 Netscape 将 JS 提交给 ECMA 组织,ES 正式出现 1999, ES3.0 被广泛支持 2011, ES5.1 成为 ISO 国际标准 2015,

1.         gcc与g++编译流程: 1)         编译流程: 2)         预处理:生成.i的预处理文件. Ø 只激活预处理,这个不生成文件,需要把它重定向一个输出文件. Ø 演示: 3)         编译:生成.s的编译文件. Ø 只激活预处理和编译,把文件编译成汇编代码. Ø 演示: 4)         汇编:生成.o的汇编文件. Ø 只激活预处理.编译和汇编,把程序做成obj文件. Ø 演示: 5)         链接:生成链接文件. Ø 激活预处理.编

GCC-GCC编译流程浅析 序言 对于大多数程序员而言,大家都知道gcc是什么,但是如果不接触到linux平台下的开发,鲜有人真正了解gcc的编译流程,因为windows+IDE的开发模式简直是一条龙全套服务,开发者只需要关系代码逻辑与功能实现即可,但是,在享受便利的同时,必然也牺牲了一些灵活性. gcc是什么 国际惯例,先得介绍gcc是什么,gcc的原名为GNU C Compiler,专门针对C语言的编译器,而在后来计算机的发展中,GCC逐渐兼容了C++,java等语言,发展为扩展版的GCC,

GCC-GCC编译流程 序言 对于大多数程序员而言,大家都知道gcc是什么,但是如果不接触到linux平台下的开发,鲜有人真正了解gcc的编译流程,因为windows+IDE的开发模式简直是一条龙全套服务,开发者只需要关系代码逻辑与功能实现即可,但是,在享受便利的同时,必然也牺牲了一些灵活性. gcc是什么 国际惯例,先得介绍gcc是什么,gcc的原名为GNU C Compiler,专门针对C语言的编译器,而在后来计算机的发展中,GCC逐渐兼容了C++,java等语言,发展为扩展版的GCC,全称

ECMAScript 6(以下简称ES6)是JavaScript语言的下一代标准.因为当前版本的ES6是在2015年发布的,所以又称ECMAScript 2015. 也就是说,ES6就是ES2015. 虽然目前并不是所有浏览器都能兼容ES6全部特性,但越来越多的程序员在实际项目当中已经开始使用ES6了.所以就算你现在不打算使用ES6,但为了看懂别人的你也该懂点ES6的语法了... 最常用的ES6特性 let, const, class, extends, super, arrow functio

    Java Web应用开发时常使用Gradle来进行项目管理,可以十分便利地解决包依赖等问题.war插件的出现,让项目部署成为一个复制粘贴的过程,那有没有办法让Java web应用的部署,就像windows下安装软件,双击一下就可以呢?又或者Java web应用开发过程中,有没有办法自动检测项目变化,自动编译与加载呢?     gretty支持热部署.HTTPS.转发.调试.自动化运行环境等诸多特性,让开发和部署变得更加简单.本文将介绍gretty插件的最常用的几种特性和使用方法,适合对使

ES6,ES2105核心功能一览,js新特性详解 过去几年 JavaScript 发生了很大的变化.ES6(ECMAScript 6.ES2105)是 JavaScript 语言的新标准,2015 年 6 月正式发布后,得到了迅速推广,使得JavaScript语言可以用来编写复杂的大型应用程序,成为企业级开发语言.ES6中包含了许多新的语言特性,它们将使JS变得更加强大,更富表现力.ECMAScript涵盖了各种环境中JS的使用场景,无论是浏览器环境还是类似node.js的非浏览器环境.最常用的