PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

参考: 1. Linux 共享库:LD_LIBRARY_PATH 与ld.so.conf Linux环境变量名,该环境变量主要用于指定查找共享库(动态链接库)时除了默认路径之外的其他路径.(该路径在默认路径之前查找) 移植程序时的经常碰到需要使用一些特定的动态库,而这些编译好的动态库放在我们自己建立的目录里,这时可以将这些目录设置到LD_LIBRARY_PATH中. 当执行函数动态链接.so时,如果此文件不在缺省目录下‘/usr/local/lib’ and ‘/usr/lib’. 那么就需要指

本文介绍的是nexus3.14.0版本在linux环境下安装.启动.搭建私库. nexus3以上的版本太新了,网上很少介绍安装细节的.据了解和2.X版本有所不同了. 1.前提 linux机器上需先安装好jdk,并且配置好java环境变量. 安装好maven,并且配置好maven环境变量. 2.安装 把下载好的nexus-3.14.0-04-mac.tgz文件放到/opt/目录下.这个目录你自己可以随意定. 进入tgz文件所在目录: cd /opt/ 在/opt目录下解压缩tgz文件命令: tar

对Linux环境动态库和静态库的一些基础知识做一些总结, 首先总结静态库的编译步骤. 1 先基于.cpp或者.c文件生成对应的.o文件 2将几个.o文件 使用ar -cr命令 生成libname.a文件 libname.a 为静态库, name 为静态库的名字, 可以根据模块功能命名. 举个例子 在当前目录下,有一个mymethod.h文件 在mymethod.cpp里实现这两个函数 在当前目录下有一个main.cpp文件 为了方便使用,将mymethod.cpp封装成静态库和动态库 首先将my

Windows 8 64位系统 在VS2010 32位软件上 搭建 PCL点云库 开发环境 下载PCL For windows 软件包 到这个网站下载PCL-All-In-One Installer:http://pointclouds.org/downloads/windows.html 为什么要使用Windows MSVC 2010 (32bit)?因为我们使用的是VS2010软件,所以我们使用MSVC 2010,又因为,我用的VS2010软件是32位版的Visual Studio,所以我们

一.概述 glog是google推出的一款轻量级c++开源日志框架,源码在github上,目前最新release版本是v0.3.5. githut地址:https://github.com/google/glog,避免新版本踏坑,习惯性选用低版本v0.3.3. 二.生成windows库 源码下载完成后,根目录下会有google-glog.sln工程文件呢,用visual studio打开会有四个项目,分别如下: 1.libglog:生成动态库的源码 2.libglog_static:生成静态库的

0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的.我安装了Anaconda,结果编译出错,我还一直找不着错哪儿了...解决方式记录如下. $ sudo gedit ~/.bashrc # 打开环境变量文件 将A

1.proc是oracle用来预编译嵌入SQL语句的c程序. 2.如何使用proc工具 在Linux环境下,首先确保gcc编译器正常使用,安装oracle数据库或者客户端,一般就会默认安装pro*c/c++工具.确保proc正常使用需要配置以下环境变量,这些环境变量一般配置在(.profile)文件里,修改.profile文件后要执行(source .profile)或(. .profile) ORACLE_BASE=/suseDba/oracle ORACLE_HOME=$ORACLE_BAS

最近在Linux环境下做C语言项目,由于是在一个原有项目基础之上进行二次开发,而且 项目工程庞大复杂,出现了不少问题,其中遇到最多.花费时间最长的问题就是著名的“段错误”(Segmentation Fault).借此机会系统学习了一下,这里对Linux环境下的段错误做个小结,方便以后同类问题的排查与解决. 1. 段错误是什么 一句话来说,段错误是指访问的内存超出了系统给这个程序所设定的内存空间,例如访问了不存在的内存地址.访问了系统保护的内存地址.访问了只读的内存地址等等情况.这里贴一个对于“段

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

转载自http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/2237857.html 最近在Linux环境下做C语言项目,由于是在一个原有项目基础之上进行二次开发,而且项目工程庞大复杂,出现了不少问题,其中遇到最多.花费时间 最长的问题就是著名的“段错误”(Segmentation Fault).借此机会系统学习了一下,这里对Linux环境下的段错误做个小结,方便以后同类问题的排查与解决. 1. 段错误是什么 一句话来说,段错误是指访问的内存超

作者:吴秦出处:http://www.cnblogs.com/skynet/本文基于署名 2.5 中国大陆许可协议发布,欢迎转载,演绎或用于商业目的,但是必须保留本文的署名吴秦(包含链接). C++静态库与动态库 这次分享的宗旨是——让大家学会创建与使用静态库.动态库,知道静态库与动态库的区别,知道使用的时候如何选择.这里不深入介绍静态库.动态库的底层格式,内存布局等,有兴趣的同学,推荐一本书<程序员的自我修养——链接.装载与库>. 什么是库 库是写好的现有的,成熟的,可以复用的代码.现实中每

一.官方出校器(无界面) 由于学校官方最新的linux版出校器无效,我们只能使用老版本的出校器了. 但因为老版本的出校器是32位的,而现在主流使用的是64位系统,因此我们得安装32位库. 在ubuntu系统中,安装32位系统命令为: sudo apt-get install libc6:i386 然后下载32位出校器 wget http://qkxue.net/files/ji-yun/ipclient.tar.gztar -zxvf ipclient.tar.gz设置访问权限并访问 chmod

 [VNC]Linux环境VNC服务安装.配置与使用 2009-06-25 15:55:31 分类: Linux   前言:作为一名DBA,在创建Oracle数据库的过程中一般要使用dbca和netca图像化进行建库和创建监听(如果使用脚本建库另说),如果您身体好估计可以在瑟瑟发抖的机房中完成数据库的创建过程,由于本人对寒冷比较敏感,又不想通过这样的方式锻炼身体,所以更愿意在舒适的房间内一边品味着咖啡的浓香,顺便度过相对枯燥的数据库安装和配置的过程,So,图形化操作工具是必不可少的,在Linux

原文地址:http://blog.csdn.net/21aspnet/article/details/47708763 PHP7和HHVM比较 PHP7的在真实场景的性能确实已经和HHVM相当, 在一些场景甚至超过了HHVM.HHVM的运维复杂, 是多线程模型, 这就代表着如果一个线程导致crash了, 那么整个服务就挂了, 并且它不会自动重启.另外它采用JIT, 那么意味着, 重启以后要预热, 没有预热的情况下, 性能较为糟糕.并且多线程模型调试困难, 这对于追求稳定来说的Web服务来说, 是

本文转自:http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/segmentation-fault-in-linux.html 1. 段错误是什么 段错误是指访问的内存地址是一个非法地址或者以非法的方式访问一个合法地址(比如,以写方式访问只读地址).如果得到一个段错误,那么就可以判定内存管理出了问题——访问了已经被free的变量,向内存的只读部分写数据. 2. 段错误产生的原因 2.1 访问不存在的内存地址(解引用空指针) #include<

LIBRARY_PATH和LD_LIBRARY_PATH是Linux下的两个环境变量,二者的含义和作用分别如下: LIBRARY_PATH环境变量用于在程序编译期间查找动态链接库时指定查找共享库的路径,例如,指定gcc编译需要用到的动态链接库的目录.设置方法如下(其中,LIBDIR1和LIBDIR2为两个库目录): export LIBRARY_PATH=LIBDIR1:LIBDIR2:$LIBRARY_PATH LD_LIBRARY_PATH环境变量用于在程序加载运行期间查找动态链接库时指定除

一.Linux环境下的线程 相对于其他操作系统,Linux系统内核只提供了轻量级进程的支持,并未实现线程模型.Linux是一种“多进程单线程”的操作系统,Linux本身只有进程的概念,而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程. 进程是资源分配的单位,同一进程中的多个线程共享该进程的资源(如作为共享内存的全局变量).Linux中所谓的“线程”只是在被创建时clone了父进程的资源,因此clone出来的进程表现为“线程”,这一点一定要弄清楚.因此,Linux“线程”这个概念只有在打引号的情况下才是

linux环境下验证码不显示的几种情况 gd库扩展没有安装. 查看phpinfo(),看看有没有安装gd库 yum安装gd库或者phpize安装 安装完成后记得重启php-fpm bom头的原因 在生成验证码的脚本前加上ob_clean nginx不支持pathinfo的原因 如果你查看你的console出现404错误.那是因为nginx不支持pathinfo造成的 location ~ \.php {  root H:/PHPServer/WWW; #项目目录  fastcgi_pass 12

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa