import numpy as np boxes = np.array([[200, 200, 400, 400], [220, 220, 420, 420], [200, 240, 400, 440], [240, 200, 440, 400], [1, 1, 2, 2]], dtype=np.float32)boxscores = np.array([0.9, 0.8, 0.7, 0.6, 0.5], dtype=np.float32) # 不放在里面是因为scores会发生变化 def s

非极大值抑制算法(nms) 1. 算法原理 非极大值抑制算法(Non-maximum suppression, NMS)的本质是搜索局部极大值,抑制非极大值元素. 2. 3邻域情况下NMS的实现 3邻域情况下的NMS即判断一维数组I[W]的元素I[i](2<=i<=W-1)是否大于其左邻元素I[i-1]和右邻元素I[i+1],算法流程如下图所示: a. 算法流程3-5行判断当前元素是否大于其左邻与右邻元素,如符合条件,该元素即为极大值点.对于极大值点I[i],已知I[i]>I[i+1],

非极大值抑制(Non-Maximum suppression,NMS)是物体检测流程中重要的组成部分.它首先基于物体检测分数产生检测框,分数高的检测框M被选中,其他与被选中检测框又明显重叠的检测框被抑制.该过程不断递归的应用于其余检测框.根据算法设计,如果一个物体处于预设的重叠阈值之内,可能会导致检测不到该待检测物体.因此,我们提出了Soft-NMS算法,该连续函数对非最大检测框的检测分数进行衰减而彻底移除.它仅需要对传统的NMS算法进行简单的改动而且不增加额外的参数.该Soft-NMS具有与传

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/42018282 一 NMS NMS算法的大致思想:对于有重叠的候选框:若大于规定阈值(某一提前设定的置信度)则删除,低于阈值的保留.对于无重叠的候选框:都保留. 所谓非极大值抑制:先假设有6个输出的矩形框(即proposal_clip_box),根据分类器类别分类概率做排序,从小到大分别属于车辆的概率(scores)分别为A.B.C.D.E.F. (1)从最大概率矩形框F开始,分别判断A~E与F的重叠度IOU是否大于某个设定的阈值;

https://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/77963494 ----> NMS-非极大值抑制进行后处理. 通常的做法是将检测框按得分排序,然后保留得分最高的框,同时删除与该框重叠面积大于一定比例的其它框.这种贪心式方法存在如下图所示的问题: 红色框和绿色框是当前的检测结果,二者的得分分别是0.95和0.80.如果按照传统的NMS进行处理,首先选中得分最高的红色框,然后绿色框就会因为与之重叠面积过大而被删掉.另一方面,NMS的阈值也不太容

概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提取特征,经分类器分类识别后,每个窗口都会得到一个分数.但是滑动窗口会导致很多

论文原址:https://arxiv.org/pdf/1904.08900.pdf github:https://github.com/princeton-vl/CornerNet-Lite 摘要 基于关键点模式进行目标检测是一种新的方法,他并不需要依赖于anchor boxes,是一种精简的检测网络,但需要大量的预处理才能得到较高的准确率.本文提出CornerNet-Lite,是CornerNet两种变形的组合,一个是CornerNet-Saccade,基于attention机制,从而并不需要

论文链接:https://arxiv.org/abs/1904.08189 github:https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 摘要 目标检测中,基于关键点的方法经常出现大量不正确的边界框,主要是由于缺乏对相关剪裁区域的额外监督造成的.本文提出一种有效的方法,以最小的资源探索剪裁区域的视觉模式.本文提出的CenterNet是一个单阶段的关键点检测模型.CenterNet通过检测每个目标物看作是一个三个关键点,而不是一对关键点,这样做同时提高了准确率及召回

论文原址:https://arxiv.org/pdf/1809.08545.pdf github:https://github.com/yihui-he/KL-Loss 摘要 大规模的目标检测数据集在进行ground truth 框标记时仍存在这歧义,本文提出新的边界框的回归损失针对边界框的移动及位置方差进行学习,此方法在不增加计算量的基础上提高不同结构定位的准确性.而学习到的位置变化用于在进行NMS处理时合并两个相邻的边界框. 介绍 在大规模目标检测数据集中,一些场景下框的标记是存在歧义的,十

转自:https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html 概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检

非极大抑制,是在对象检测中用的较为频繁的方法,当在一个对象区域,框出了很多框,那么如下图: 上图来自这里 目的就是为了在这些框中找到最适合的那个框.有以下几种方式: 1 nms 2 soft-nms 3 softer-nms 1. nms 主要就是通过迭代的形式,不断的以最大得分的框去与其他框做iou操作,并过滤那些iou较大(即交集较大)的框 IOU也是一种Tanimoto测量方法[见模式识别,希腊,书609页] 按照github上R-CNN的matlab代码,改成py的,具体如下: def

论文连接 网络简介 face++2017年coco keypoint benchmark 数据集冠军的文章,发表于CVPR201 1  提出了一种金字塔型的串接模型,即CPN(cascaded pyramid network),这个模型能够同时兼顾人体关节点的局部信息以及全局信息,结果取得了不错的效果; 2   使用了在线难例挖掘(online hard keypoints mining)的技术,这对于人体姿态估计任务中一些存在遮挡的“hard”的关键点的预测有所帮助: 3   测试阶段考量了s

IEEE International Conference on Computer Vision, ICCV 2017, Venice, Italy, October 22-29, 2017. IEEE Computer Society 2017, ISBN 978-1-5386-1032-9 Oral Session 1 Globally-Optimal Inlier Set Maximisation for Simultaneous Camera Pose and Feature Corre

Mask Scoring R-CNN CVPR2019 | Mask Scoring R-CNN 论文解读 作者 | 文永亮 研究方向 | 目标检测.GAN 推荐理由: 本文解读的是一篇发表于CVPR2019的paper,来自华科和地平线,文章提出了Mask Scoring R-CNN的框架是对Mask R-CNN的改进,简单地来说就是给Mask R-CNN添加一个新的分支来给mask打分从而预测出更准确的分数. 源码地址:https://github.com/zjhuang22/masksco

题目:<Mask Scoring R-CNN> CVPR 2019 Oral Paper(2017年783篇论文,获得口头报道的有215篇,oral paper很有含金量) 华中科技大学horizon.ai地平线计算机视觉技术研究中心 1.1 Abstract 让深度网络意识到自己的预测质量是一个有趣但重要的问题.在大多数实例分割的任务中,实例分类的置信度被当作mask的质量衡量指标.然而,mask的质量被量化为实例mask和它的ground truth之间的IOU,显然,mask的质量和分类

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS)   概述 非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),顾名思义就是抑制不是极大值的元素,可以理解为局部最大搜索.这个局部代表的是一个邻域,邻域有两个参数可变,一是邻域的维数,二是邻域的大小.这里不讨论通用的NMS算法(参考论文<Efficient Non-Maximum Suppression>对1维和2维数据的NMS实现),而是用于目标检测中提取分数最高的窗口的.例如在行人检测中,滑动窗口经提

前言 本来想按照惯例来一个overview的,结果看到1篇十分不错而且详细的介绍,因此copy过来,自己在前面大体总结一下论文,细节不做赘述,引用文章讲得很详细,另外这篇paper引用十分详细,如果做detection可以从这篇文章去读更多不同类型的文章. 论文概述   卷积网络具有较好的平移不变性,但是对尺度不变性有较差的泛化能力,现在网络具有的一定尺度不变性.平移不变性往往是通过网络很大的capacity来"死记硬背",小目标物体难有效的检测出来,主要原因有:1.物体尺度变化很大,

论文阅读——FoveaBox: Beyond Anchor-based Object Detector 概述 这是一篇ArXiv 2019的文章,作者提出了一种新的anchor-free的目标检测框架FoveaBox,直接学习目标存在的可能性(预测类别敏感的语义map)和bbox的坐标(为可能存在目标的每个位置生成无类别的bbox).该算法的单模型(基于ResNeXt-101-FPN )在COCO数据集上的AP达到42.1%.代码尚未开源. 介绍 anchor弊端:额外的超参数设计很复杂:设计的

相关链接 论文地址:https://arxiv.org/abs/1904.08189 代码链接:https://github.com/Duankaiwen/CenterNet 概述 CenterNet由中科院.牛津大学和华为诺亚方舟实验室联合提出,发展了以CornerNet为代表的基于关键点的目标检测方法.其主要思想在于,利用关键点的三元组(中心点.左上角点和右下角点)来确定一个目标,有效利用了目标内部信息.为了更好地提取中心点和角点特征,作者提出了center pooling和cascade

1.yolo-v1,yolo-v2,yolo-v3 2.ssd,focal loss,dssd 3.fast-rcnn,faster-rcnn,r-fcn,Light-Head R-CNN,R-FCN-3000 at 30fps,mask-rcnn 4.fpn,pavnet, 5.resenet,densenet 有一篇总结各种目标检测算法的文章 基础网络方面的改进版本: soft-nms,cascade-rcnn SNIPER: Efficient Multi-Scale Training 非