GPIO基本配置之按键输入操作(通过按键控制小灯的翻转) KEY0 对用端口PE4,KEY1 对用端口PE3,这两个按键是一段接地,另一端接单片机.KEYWKUP 对用端口PA0,这个按键是一段接高电平,另一端接片机. key.h #ifndef __KEY_H#define __KEY_H#include"stm32f10x.h" #define KEY0_PIN GPIO_Pin_4 #define KEY0_PORT GPIOE#define KEY1_PIN GPIO_Pin_

9 GPIO:通用I/O口 AFIO:可供选择的I/O口 9.1 GPIO功能描述 每一个通用的I/O口都有: 两个32位的配置寄存器(配置寄存器低和配置寄存器高): 两个32位的数据寄存器(输入数据寄存器,输出数据寄存器): 一个32位的位设置/复位寄存器: 一个16位的复位寄存器和1个32位锁定寄存器. 每个I/O口可以被软件配置为一下几种模式: 浮点输入 上拉输入 下拉输入 模拟 开漏输出 推挽输出 推挽复用 开漏复用 每个端口位可自由编程,但是端口寄存器必须以32位进行访问(不允许使用3

0. 写在前面 没有太多时间更新,可能偶尔有时间就更新一些. 因为突然有项目用到了stm32f10x系列并且是电池驱动的,所以需要对功耗进行优化,其他CM3核心系列应该也同样适用. 1. 背景 Stm32的低功耗模式,参考手册中写了有若干种模式,最方便的是Sleep模式(恢复快).Stop模式(省电且数据可以保存). FreeRtos的低功耗设计,可以通过实现tickless模式.IDLE hook实现. 此前网络上关于FreeRtos中tickless模式,一般都是基于systick + sl

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 FlexSPI NOR启动时间. 痞子衡刚刚拿到i.MXRT1170 B0版本的芯片,迫不及待地在上面跑了一些A0版本上早已验证过的demo,功能一切正常,没有什么额外迁移工作.因为目前只有B0版本芯片,没有配套EVK,所以痞子衡是在RT1170内部Validation板上做测试的(RT主芯片以及Flash芯片全部放在Socket里的,非常方便更换),正好痞子衡最近整理工位,找到了非常多来自不同厂家的串

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题. 我们知道,i.MXRT1xxx家族早期型号(RT1050/RT0160/RT1020)的硬件解密外设名字叫BEE,这个外设主要是配合FlexSPI外设去实现外接串行NOR Flash在线解密XIP执行用的.而到了最近的i.MXRT1xxx新型号(RT1010/RT1170)上,BEE外设被替换成了OTFAD外设,功能不变,解密效率得到了很大提升,但客户在使

1.中断响应时间 实时操作系统的意义就在于能够在确定的时间内处理各种突发的事件,而中断这些事件.系统抢占调度的触发点,因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要.最具有代表性的性能指标参数无疑是中断响应时间. 中断延迟时间是指从接收到中断信号到操作系统做出响应,并完成进入中断服务例程所需要的时间.中断延迟时间＝最大关中断时间+硬件开始处理中断到开始执行中断服务例程第一条指令之间的时间. 通俗地说:中断产生到内核执行中断处理程序第一条指令的时间. 2. x86中断处理和xenomai中断管理机制 2.1.

基本原理 该看门狗的设备驱动实现原理很简单,比较主要的有两点: 一.定时器喂狗 通过定时器根据配置文件配置的喂狗方式(如脉冲切换.电平切换),对指定的 gpio 进行脉冲切换或电平切换实现喂狗. 脉冲切换 指的是喂狗时,会给 gpio 一个 1us 宽度的高电平或低电平(取决于配置的 gpio 电平状态).如设置为 1600ms,那么每 800ms 就会产生一个这样的脉冲信号. 电平切换 指的是喂狗时,会以固定的时间间隔,翻转 gpio 的电平状态,如设置看门狗超时时间为 1600ms,那么每

STM32F103 GPIO面向对象变成实例 创建一个GPIO对象 GpioClass gStateLed = NEW_GPIO(C, 0, GPIO_Mode_Out_PP); 初始化对象 GpioConfig(&gStateLed); 使用对象 GPIO_TOGGLE(gStateLed); Gpio.c /******************** (C) COPYRIGHT 2017 *********************************** File name: Descri

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 上一篇文章 <聊聊i.MXRT1xxx上的普通GPIO与高速GPIO差异及其用法>,痞子衡从原理上介绍了 i.MXRT1xxx 系列里普通 GPIO 和 HSGPIO 差异,今天我们就来实测它们的极限翻转频率,看看它们实际表现差别到底有多大.本次选择的测试芯片是 i.MXRT1010,这颗芯片从功能上来说是目前 i.MXRT1xxx 系列里的小兄弟,但别小看它,因为

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1060/1170上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 按照上一篇文章 <实测i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率> 里的测试流程和方法,痞子衡今天带大家再测试下含有 HSGPIO 模块的 i.MXRT1060 和 i.MXRT1170 系列.从芯片整体性能上来说,它们俩都是 i.MXRT1010 的老大哥,但是老大哥未必是方方面面都碾压小老弟的,有时候系统设计越复杂,细节之处反而越难

一.GPIO基本结构 二.GPIO工作模式 输入模式 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 输出模式 开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能 库函数中所对应的代码 1 typedef enum 2 { 3 GPIO_Mode_AIN = 0x0, /* 模拟输入 */ 4 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, /* 浮空输入,复位后的状态 */ 5 GPIO_Mode_IPD = 0x28, /* 下拉输入,这里的下拉是指单片机内部的电阻 */ 6 GPIO_

GPIO基本操作,如果更换IO口只需要更换端口设置即可 led.h文件 #ifndef __LED_H #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" #define LED0_PIN           GPIO_Pin_5 #define LED0_PORT       GPIOB #define LED1_PIN           GPIO_Pin_5 #define LED1_PORT       GPIOE #define

STM32在进行IO翻转操作的时候可以使用以下方法:以PE.5为例 GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5))));GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_5GPIO_ToggleBits

背景 配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中,在配置GPIO口的时候,按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ,突然就意识到,为什么大部分例程习惯配置为50MHZ,而不是其它值,即有了此文章. 正文 先说说GPIO口speed的问题,这个一般是用来定义GPIO口上升沿或者下降沿的时间,频率越高,上升沿下降沿时间越短,但是其噪音也就越大,因此,如果没有特别的需求,该值应该不要配置太高.在技术手册里,其给了3个速度选择,库函数的相应表现形式如下: /** * @brief Outpu

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

TI AM335x kernel 4.4.12 LCD display 时钟翻转记录 因为公司硬件上已经确定LCD 转LVDS 转换芯片上确认以上升沿时钟为基准,所以只能在软件上调整相关东西. 入口在: drivers/gpu/drm/tilcdc/tilcdc_drv.c 入口函数: module_init(tilcdc_drm_init); 出口函数: module_exit(tilcdc_drm_fini); 722 static int __init tilcdc_drm_init(vo

一.背景 有个需求,IO口检测上升沿,然后做相应的动作.在此记录STM32F103的外部中断结构及配置方法, 以备下次快速上手使用. 有许多不太明白,又是老司机(:-D)帮忙,真的是站在别人的肩膀上会让你看的更远,走的更快, 感谢老司机. 二.正文 STM32f103有68个可屏蔽中断.(但是,真正能用的其实远没有这么多,原因下面会详述.) 有16个可编程的优先等级,优先等级的概念可详见我的另外一篇博客<STM32 之 NVIC(中断向量. 优先级)简述>,链接:"http://ww

啊哈.没办法.外国人的芯片就喜欢用英文来命名,所以中文的:通用输入/输出  就用GPIO来代替..谁叫哥们都不是外国人呢.好啦.胡扯了一下,借用唐伯虎点秋香的话:小小书童,可笑可笑... 知道了GPIO的含义了吧..还是老规矩:不知道的,拉出去调戏十分钟.知道的.再赏美女十个.不介意吧. 在STM32中,根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中,GPIO有以下几种模式: typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATI

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

一.头文件: #ifndef __MK60_GPIO_H__ #define __MK60_GPIO_H__ #include "MK60_gpio_cfg.h" /* * 定义管脚方向 */ typedef enum GPIO_CFG { //这里的值不能改!!! GPI = , //定义管脚输入方向 GPIOx_PDDRn里,0表示输入,1表示输出 GPO = , //定义管脚输出方向 } GPIO_CFG; #define HIGH 1u #define LOW 0u exter