一.Linux内核打实时补丁 1.将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下,并解压文件包,命令如下 tar xjf  Linux-3.8.13.tar.bz2   tar xjf  xenomai-2.6.3.tar.bz2 2.利用/xenomai-2.6.3/scripts目录下的prepare-kernel.sh脚本进行打补丁,命令如下 cd /usr/src/xenomai-2.6.3/srcipts/prepare-kernel.sh  --arch=x86

一些安装xenomai的参考资料: http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290 http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019ul9.html http://blog.csdn.net/vfatfish/article/details/9668207 http://www.sjsjw.com/kf_jiagou/article/35_17293_27331.asp http://qiuhanstar.blog.

xenomai内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录,主要剖析xenomai内核实现,以及与linux相关的知识.方便读者定位具体文章,现列出本博客大纲,后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整,感兴趣的读者敬请关注! 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 第一章 认识xenomai 1. 嵌入式实时linux概述 2. xenomai的组成结构 第二章

安装内核源码包 apt install linux-source-3.16 安装其他编译需要的工具: apt install build-essential libc-dev libc6-dev pkg-config ncurses-dev 安装好的内核源码和config文件在 /usr/src中,linux-source-3.16.tar.xz是源码压缩包(找个地方解压下,下面称解压的linux源码根目录为 $linux-tree),而linux-config-3.16中有需要的config文

提前准备好 linux 内核源代码,假设是 x86 系统.能够去下载原生内核(Vanilla kernel): wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.18.17.tar.gz 假设是arm系统,或者其它系统,则下载厂商定制过的内核源代码. 假设有须要.patch内核.如 preempt-rt 补丁:(注意补丁版本号必须与内核版本号相应,此处均为 3.18.17 版本号.假设是定制过的内核.则必须找到相应定制过的补丁.)

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.添加系统调用 二.Cobalt库添加接口 三.应用使用 一.添加系统调用 下面给xenomai添加一个系统调用get_timer_hits(),用于获取应用程序运行CPU的定时器中断产生的次数,类似于VxWorks里的tickGet().需要说明一下VxWorks是采用周期tick的方式来驱动系统运作,tickGet()获取的也就是tick定时器中断的次数,但xenomai使用的tickless,即定时器不是

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例,分析了xenomai内核调用的流程,读了以后可能会觉得缺了点什么,你可能会有以下疑问: 系统中的两个内核都是POSIX接口实现系统调用,那么我写一个POSIX接口的应用程序,怎样知道它调用的内核,或者说怎样成为运行在cobalt内核的RT应用,而不是普通linux应用? 对于同一个POSIX接口,可能我的程序中,既需要xenomai内

1.中断响应时间 实时操作系统的意义就在于能够在确定的时间内处理各种突发的事件,而中断这些事件.系统抢占调度的触发点,因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要.最具有代表性的性能指标参数无疑是中断响应时间. 中断延迟时间是指从接收到中断信号到操作系统做出响应,并完成进入中断服务例程所需要的时间.中断延迟时间＝最大关中断时间+硬件开始处理中断到开始执行中断服务例程第一条指令之间的时间. 通俗地说:中断产生到内核执行中断处理程序第一条指令的时间. 2. x86中断处理和xenomai中断管理机制 2.1.

写在前面: 继续docker的学习,学习了docker的基本常用命令之后,我在docker上安装jdk,tomcat两个基本的java web工具,这里对操作流程记录一下. 软件准备: 1.jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 2.apache-tomcat-8.0.36.tar.gz 下载centos镜像:(下载centos这个过程极其漫长) # 启动docker服务 service docker start # 检索centos镜像 docker search centos #

如果你正在构建一个基于 gulp 的前端自动化开发环境,那么极有可能会用到 gulp-sass ,由于网络原因你可能会安装失败,因为安装过程中部分细节会到亚马逊云服务器上获取文件.本文主要讨论在不变更网络环境的前提下安装 gulp-sass / node-sass . 问题描述 执行 npm install 安装软件包 gulp-sass $ npm install gulp-sass 这个过程中会先安装 node-sass ,因为 gulp-sass 依赖于 node-sass .中间出现的错

介绍 Sublime Text3使用jshint依赖Nodejs,SublimeLinter和Sublimelinter-jshint. NodeJs的安装省略. 安装SublimeLinter Sublime的包管理器安装SublimeLinter. 安装成功后如下: Package Control Messages ======================== SublimeLinter ------------- ____ _ _ _ _ _ _ / ___| _ _| |__ | (

Fabio(Go 语言):https://github.com/eBay/fabio Fabio 是一个快速.现代.zero-conf 负载均衡 HTTP(S) 路由器,用于部署 Consul 管理的微服务. Fabio 由 eBay Classifieds Group 开发,用于处理 marktplaats.nl 和 kijiji.it 的流量.Marktplaats 所有的流量都经过 Fabio ,每秒有 250000 个请求,分发于数个 Fabio 实例,并且没有出现任何延迟. 简单流程图

加载完光驱后 1进行ping命令查看网络是否通畅 2设置硬盘的标识为GPT(主要用于64位且启动模式为UEFI,还有一个是MBR,主要用于32位且启动模式为bois) parted -a optimal /dev/sda (parted)print     命令查看是否有除了sda其他分区 如果有则删除 (parted)rm 2(2为分区的编号,有其他的也需要一并删除) (parted)mklabel gpt  此操作会清除掉所有分区上的所有数据 如果是MBR 则使用命令mklabel msdo

Linux平台 Oracle 10gR2(10.2.0.5)RAC安装 Part3:db安装和升级 环境:OEL 5.7 + Oracle 10.2.0.5 RAC 5.安装Database软件 5.1 解压安装介质 5.2 开始安装db软件 5.3 root用户执行脚本 6.升级Database软件 6.1 升级db软件 6.2 root用户执行脚本 7.创建数据库 7.1 创建监听 7.2 创建ASM 7.3 创建数据库 Linux平台 Oracle 10gR2 RAC安装指导: Part1

Linux平台 Oracle 10gR2(10.2.0.5)RAC安装 Part1:准备工作 环境:OEL 5.7 + Oracle 10.2.0.5 RAC 1.实施前准备工作 1.1 服务器安装操作系统 1.2 Oracle安装介质 1.3 共享存储规划 1.4 网络规划分配 2.主机配置 2.1 使用yum安装oracle-validated包来简化主机配置的部分工作 2.2 共享存储配置 2.3 配置/etc/hosts 2.4 配置Oracle用户等价性 2.5 创建软件目录 2.6

来微信支付有2年多了,从2年前的互联网模式转变为O2O模式,主要的场景是跟线下的商户去打交道,不像以往的互联网模式,有产品经理提需求,我们帮忙去解决问题. 转型后是这样的,团队成员更多需要去寻找业务的方向,思考能为商户或者业务做点什么来体现其身价值,这样的转变是机会也是挑战,我一直相信在特别的环境下能迅速磨练出了跨岗位技能和综合素质,然而一路走来也发现了自己的短板(所谓的产品思维),并非想提升就可以,有时候感到自己很无能. 于是这样熬过来,暗示自己保持积极乐观的心态,平时使用一些通用的方法来提醒

Tlinux2.2发行版基于CentOS 7.2.1511研发而成,内核版本与Tlinux2.0发行版保持完全一致,更加稳定,并保持对Tlinux2.0的完全兼容.Mono 4版本要求CentOS 7,tLinux 1.2 通过源码编译方式进行安装4.8 有无数错误,主要是Mono 4.8 用了新的Cmake编译,这里介绍tLinux2.2 下源码安装Mono 4.8 . 一.  系统更新的体验和CentOS7一样,运行yum –y update 二.  安装Mono源码安装需要的库 yum -

如有需要WPF工具的朋友可以移步 工欲善其事,必先利其器 之 WPF篇: 随着开发轨迹来看高效WPF开发的工具和技巧 之前一篇<c++的性能, c#的产能?!鱼和熊掌可以兼得,.NET NATIVE初窥>承蒙大家喜爱和编辑推荐,在此非常感谢大家支持.在回复中我发现很多朋友还在使用老的IDE,当然有些是公司决定的,和个人无关.但是有条件的话还是新的IDE比较适合大家,毕竟新的IDE会有新的特性来减少大家编程时间,加快效率,这样就会挤出更多的时间给大家思考.做.NET, VS是必备的.所以这次我想

写在前面: Just mark! 创建linux虚拟机的时候经常要安装JDK,配置环境变量,却又经常忘记,这里记录一下. 环境:Centos-6.8-x86_64-minimal JDK :jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 安装: 解压jdk压缩包 tar zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 配置环境变量 1.编辑 /etc/profile文件 vi /etc/profile 2.在profile文件尾部加入 export JAVA_HOME=/web

Linux主要分为两大系发行版,分别是RedHat和Debian,lamp环境的安装和配置也会有所不同,所以分别以CentOS 7.1和Ubuntu 14.04做为主机(L) Linux下安装软件,最常见有源码安装方式.RPM/deb安装方式.yum/apt-get安装方式等,在这里使用yum/apt-get安装LAMP开发环境 CentOS 7.1 下安装LAMP开发环境及配置文件管理 安装并配置Apache [root@localhost ~]# yum install httpd 默认安装