一.旋转向量 1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.

原文地址:http://blog.csdn.net/xiaolongtotop/article/details/8316554 目前,文字信息仍是网站最主要的内容,随着CSS3技术的不断成熟,Web字体逐渐成为话题,这项让未来Web更加丰富多彩的技术拥有多种实现方案,其中之一是通过@font-face属性在网页中嵌入自定义字体,主流的浏览器都支持这项技术,本文介绍主要的几种Web字体格式及字体格式转换. Web字体格式介绍   TrueType (.ttf) Windows和Mac系统最常用的字

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// Unicode编码解码在线转换工具 Unicode 是基于通用字符集(Universal Character Set)的标准来发展,并且同时也以书本的形式(The Unicode Standard,目前第五版由Addison-Wesley Professional出版,ISBN-10: 0321480910)对外发表. 2006年7月的最新版本的 Unicode 是5.0版本. 2005年3月31日推出的Unicode 4.1.0 .另外,5.0 Beta于2005年12月12日推出,5.

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/**  * Json与javaBean之间的转换工具类  *  * {@code 现使用json-lib组件实现  *    需要  *     json-lib-2.4-jdk15.jar  *     ezmorph-1.0.6.jar  *     commons-collections-3.1.jar  *     commons-lang-2.0.jar  *    支持  * }  */     1. [代码]Json与javaBean之间的转换工具类 ? 1 2 3 4 5 6

之前发了一篇"TripleDes的加解密Java.C#.php通用代码",后面又有项目用到了Rsa加解密,还是在不同系统之间进行交互,Rsa在不同语言的密钥格式不一样,所以过程中主要还是密钥转换问题,为方便密钥转换,写了一个XML和PEM格式的密钥转换工具,文章后面会提供密钥转换工具的下载地址,通过搜索参考和研究终于搞定了在Java.C#和Php都可以通用的加解密代码,整理了Rsa的加解密代码做个记录,以后可以参考,大家应该都知道Rsa算法,这里就不说明了,直接看代码(代码主要是公钥加

ubuntu打开windows下的txt或者代码文件,经常会出现乱码, ubuntu自带一种转换工具,是命令行的,下面提供一种最简单的方法进行转换 比如要转换的文件为1.txt,进入1.txt的目录 输入如下命令: iconv -f gbk -t utf8 -c .txt > .txt 然后打开2.txt,乱码消失了! 附:下面是iconv命令的参数列表 Input/Output format specification: -f, --from-code=NAME encoding of ori

Rescue The Princess Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 Several days ago, a beast caught a beautiful princess and the princess was put in prison. To rescue the princess, a prince who wanted to marry the princess set out immedia

package com.util; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; /** * 日期转换工具类 */ public class CommUtil { /** * 将日期格式转换成yyyy-MM-dd的字符串格式 * 返回值如:2010-10-06 * @param time 要转换的日期 * @return */ public static  St

点这里 Transmageddon 是一个采用 Python 语言开发的视频转换工具,支持输出几乎所有的视频格式,同时也可以生成指定平台下的视频格式. 软件界面如下图所示

以前在写asp的后台的时候,有一个上传功能是必须的,那时候进行的图片预览(未上传前)其实就是获取本地的图片路径来显示图片,但是随着HTML5的出现,可以把图片通过编码来实现预览. 在雅虎的36条速度优化里面其中有一条就是减少HTTP请求数,而内联图像是使用 data:URL scheme的方法把图像数据加载页面中,从而达到减少请求数的目的.这可能会增加页面的大 小.把内联图像放到样式表(可缓存)中可以减少 HTTP请求同时又避免增加页面文件的大小.但是内联图像现在还没有得到主流浏览器的 支持.

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一步步在Window下开发Qt 今天开始安装MySQL,看了些关于MySQL安装的博文,方法大致相同,但是遇到的细节问题各有不同,或者没有讲全面,下面来说说个人的安装过程及遇到的问题. 1.首先下载,MySQL官网下载地址:http://www.mysql.com/downloads/installer/ 2.安装时,会提示安装.netFramework4环境,这里提供一个下载链接:http://dldx.csdn.net/fd.PHP?i=537939463366842&s=17682a852

HBaseConvetorUtil 实体转换工具类 public class HBaseConvetorUtil {        /**    * @Title: convetor    * @Description: 传入hbase返回结果值.返回实例集合    * @param    * @return    * @throws     */    public static <T> List<T>convetor(Class<T> cla,ResultScann

平常经常用到虚拟机,每次从gho转换为vmdk时都要输入cmd代码,觉得麻烦,自己动手做了个gho2vmdk转换工具,集成ghost32.exe文件,可以一键转换,省时省事.运行时会将ghost32.exe保存到Program FIles文件夹里,运行完自动删除ghost32.exe.觉得还不错,在此分享一下,有什么好的建议,欢迎反馈.代码贴上.需要完整工程的请留言邮箱.开发工具为VS2010,没用任何第三方插件. 程序下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1bp2HBw

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版权声明:本文为HaiyuKing原创文章,转载请注明出处! 前言 用于项目中dp.px.sp之间的转换以及指定缩放值下的转换. 效果图 暂不需要 代码分析 常用的方法是px2dip.dip2px: px2dipRatio.dip2pxRatio方法的应用场景可以理解为一个占满全屏的控件,要求等比例缩放显示到占原屏幕0.95的容器中.此时,可以考虑 使用这两个方法对这个控件的宽度和高度值进行等比例缩放. 使用步骤 一.项目组织结构图 注意事项: 1.导入类文件后需要change包名以及重新imp

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