1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通

项目文章索引 1.项目引言 2.腾讯云后台配置TXIM 3.配置项目并实现IM登录 4.会话好友列表的实现 5.聊天输入框的实现 6.聊天界面容器的实现 7.聊天消息项的实现 8.聊天输入框扩展面板的实现 9.聊天会话管理的实现 10.聊天记录的加载与消息收发 11.定位SD配置与收发定位消息 12.贴图表情的定制化开发 13.腾讯云后台配置TRTC功能 14.集成音视频通话功能 15.集成仿微信的拍照,相册选择插件 16.集成美颜功能 17.集成TPNS消息推送(暂未接入) @ 目录 项目文章

项目文章索引 1.项目引言 2.腾讯云后台配置TXIM 3.配置项目并实现IM登录 4.会话好友列表的实现 5.聊天输入框的实现 6.聊天界面容器的实现 7.聊天消息项的实现 8.聊天输入框扩展面板的实现 9.聊天会话管理的实现 10.聊天记录的加载与消息收发 11.定位SD配置与收发定位消息 12.贴图表情的定制化开发 13.腾讯云后台配置TRTC功能 14.集成音视频通话功能 15.集成仿微信的拍照,相册选择插件 16.集成美颜功能 17.集成TPNS消息推送(暂未接入) @ 目录 项目文章

一.概述 1.调用STM32库函数配置与直接配置寄存器 ① 直接配置寄存器 使用过51单片机的朋友都知道为了将IO口配置成某种特殊功能或者配置中断控制,我们先将需要如下步骤: 根据需要配置功能计算值---->直接写入寄存器 ② 调用STM32库函数配置 定义一个配置结构体变量---->根据配置功能依次给这个结构体变量的成员赋值----->将结构体变量的地址传入库函数,并调用STM32库函数实现配置 其中最后一个步骤的"调用STM32库函数",实际上就是将配置结果写入寄

随着新一代飞机的综合化航电系统对通信需求的不断提高,传统的ARINC429.1553B总线的传输速率分别只有100Kbps和1Mbps,其带宽已远远不 论文联盟 http://Www.LWlm.cOm能满足系统通信的需求,无法为高性能数据处理提供有力的通信支撑. FC网络是一种高速串行通信技术,速率可以达到1Gbps.2Gbps,甚至到4Gbps以上,同时还具备低延迟.可靠性高.重量轻.体积小,且 应用灵活等特点,是一种新型的高速通信技术.定义了FC-AE以及ARINC818等专门应用于机载 环

在qt msvc2010版软件中使用opencv2.4.9进行库函数配置.仅适用于windows下. INCLUDEPATH += $$PWD/../../../opencv/build/include/opencv \ $$PWD/../../../opencv/build/include/opencv2 \ $$PWD/../../../opencv/build/include CONFIG(debug,debug|release) { LIBS += -L$$PWD/../../../op

//库函数配置 UART1_DeInit(); UART1_Init((u32)1000000, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, \ UART1_PARITY_NO , UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE , UART1_MODE_TXRX_ENABLE); UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR,ENABLE ); UART1_Cmd(ENABLE ); //寄存器配置 //UART1->CR1 |=

快速建立工程有两种方法: 第一种是通过官方提供的外设库来搭建,好处是使用库函数,而不需要深入研究寄存器配置: 第二种是通过STM32CubeMX,好处是直观快速,可以直接帮你配置好功能和时钟,不过使用的是HAL库,在扩展功能逻辑时需要了解相应的寄存器和宏定义来配置: 如果你对芯片构造和外设原理较为了解,可以直接使用CMSIS文件和System Startup文件,接下来采用寄存器配置的方式,自己全部配置: 第一种方法: 第一步:找到官方外设库 第二步:使用KeilMDK建立新的工程文件 个人工程

本篇记录一下MQTT整合Spring Mvc配置直接收发字节流数据 设备方是纯C开发,并且为了交互数据的安全,将传送的数据用了AES CBC进行了加密. 接下来正常方便做法应该是 将加密后的字节流转换成16进制字符串 或 Base64字符串进行传送:接收方收到字符串后,再转换成字节流进行解密即可. 但是,设备开发方坚持不改,直接把加密后的字节流数据放到MQTT里面传过来了.所以之前配置的SPRING MQTT,就无法正常转换数据了,接收到的字节流不论怎么进行转换都是乱码的格式,无法正常进行AES

一.STM32 GPIO固件库函数配置方法 1. 根据需要在项目中删掉一些不用的固件库文件,保留有用的固件库文件 2. 在stm32f10x_conf.h中注释掉这些不用的头文件 3. STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式(4种输入模式,4种输出模式) 分别在CRL寄存器和CRH寄存器中配置,配置每一个IO口需要4位来配置 2位MODE位----配置是输入模式还是输出模式 2位CNF位---根据MODE位的配置来确定是哪种输入模式或输出模式 a.输入浮空 b.输入上拉 c.输入下拉 d

本实验采用W25Q64芯片 W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品,其容量为64Mb.该25Q系列的器件在灵活性和性能方面远远超过普通的串行闪存器件.W25Q64将8M字节的容量分为128个块,每个块大小为64K字节,每个块又分为16个扇区,每个扇区4K个字节.W25Q64的最小擦除单位为一个扇区,也就是每次必须擦除4K个字节.所以,这需要给W25Q64开辟一个至少4K的缓存区,这样必须要求芯片有4K以上的SRAM才能有很好的操作. W25Q64的擦写周期多达10W次,可将数据

会话好友列表的实现 1.项目引言 2.腾讯云后台配置TXIM 3.配置项目并实现IM登录 4.会话好友列表的实现 5.聊天输入框的实现 6.聊天界面容器的实现 7.聊天消息项的实现 8.聊天输入框扩展面板的实现 9.聊天会话管理的实现 10.聊天记录的加载与消息收发 11.定位SD配置与收发定位消息 12.贴图表情的定制化开发 13.腾讯云后台配置TRTC功能 14.集成音视频通话功能 15.集成仿微信的拍照,相册选择插件 16.集成美颜功能 17.集成TPNS消息推送(暂未接入) @ 目录 会

项目文章索引 1.项目引言 2.腾讯云后台配置TXIM 3.配置项目并实现IM登录 4.会话好友列表的实现 5.聊天输入框的实现 6.聊天界面容器的实现 7.聊天消息项的实现 8.聊天输入框扩展面板的实现 9.聊天会话管理的实现 10.聊天记录的加载与消息收发 11.定位SD配置与收发定位消息 12.贴图表情的定制化开发 13.腾讯云后台配置TRTC功能 14.集成音视频通话功能 15.集成仿微信的拍照,相册选择插件 16.集成美颜功能 17.集成TPNS消息推送(暂未接入) @ 目录 项目文章

会话好友列表的实现 1.项目引言 2.腾讯云后台配置TXIM 3.配置项目并实现IM登录 4.会话好友列表的实现 5.聊天输入框的实现 6.聊天界面容器的实现 7.聊天消息项的实现 8.聊天输入框扩展面板的实现 9.聊天会话管理的实现 10.聊天记录的加载与消息收发 11.定位SD配置与收发定位消息 12.贴图表情的定制化开发 13.腾讯云后台配置TRTC功能 14.集成音视频通话功能 15.集成仿微信的拍照,相册选择插件 16.集成美颜功能 17.集成TPNS消息推送(暂未接入) @ 目录 会

会话好友列表的实现 1.项目引言 2.腾讯云后台配置TXIM 3.配置项目并实现IM登录 4.会话好友列表的实现 5.聊天输入框的实现 6.聊天界面容器的实现 7.聊天消息项的实现 8.聊天输入框扩展面板的实现 9.聊天会话管理的实现 10.聊天记录的加载与消息收发 11.定位SD配置与收发定位消息 12.贴图表情的定制化开发 13.腾讯云后台配置TRTC功能 14.集成音视频通话功能 15.集成仿微信的拍照,相册选择插件 16.集成美颜功能 17.集成TPNS消息推送(暂未接入) @ 目录 会

聊天输入框扩展面板的实现 1.项目引言 2.腾讯云后台配置TXIM 3.配置项目并实现IM登录 4.会话好友列表的实现 5.聊天输入框的实现 6.聊天界面容器的实现 7.聊天消息项的实现 8.聊天输入框扩展面板的实现 9.聊天会话管理的实现 10.聊天记录的加载与消息收发 11.定位SD配置与收发定位消息 12.贴图表情的定制化开发 13.腾讯云后台配置TRTC功能 14.集成音视频通话功能 15.集成仿微信的拍照,相册选择插件 16.集成美颜功能 17.集成TPNS消息推送(暂未接入) @ 目

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.  SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G

一.C5509时钟发生器的两个功能 1.将从CLKIN引脚输入的时钟信号变换为适当频率的CPU时钟,提供给CPU.外设和其他模块使用: 2.将CPU时钟通过可编程分频器输出到CLKOUT引脚. 时钟发生器内部有数字锁相环PLL(phase lock ring)和时钟模式寄存器(CLKMD). 二.时钟发生器的工作模式 1.旁路模式Bypass Mode 时钟模式寄存器CLKMD中的PLL ENABLE位为0,此时锁相环(PLL)被禁用,输出时钟信号频率为输入时钟信号频率的一分频.二分频或者四分频

作者:覃超链接:http://www.zhihu.com/question/19977889/answer/13539702来源:知乎 平时就经常实践. 整个公司的code review就是使用这个. 具体说来, 由于我的project稍微有点特殊,所以我这一年在facebook工作的时候一直在用两套Code Review工具: Facebook的Phabricator 和 Google的Gerrit (他们都是开源). 我觉得两个工具都很快,很稳定,然后都有效地提供了code review必备