机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催

Eclipse 下开发调试环境的配置该小节中使用的各项工具分别为:mac (Windows 7)+Eclipse Java EE 4.4.2+Scala 2.10.4+Sbt 0.13.8+Maven3.3.3,测试的 Spark 版本为 1.4.0.1.配置 IDE:选择菜单项 Help->Install new software,添加站点 http://download.scala-ide.org/sdk/lithium/e44/scala211/stable/site,选择安装 Scala

一.环境准备 1. jdk1.8.1 做java开发的这个应该能自己找到 2.gradle-4.9 https://services.gradle.org/distributions/ 没用过gradle的同学可以将其理解为类似于maven的包管理工具,这里下载gradle-4.9-bin.zip,解压到本地,配置环境变量(GRADLE_HOME=D:/dev/gradle[文件解压路径].,PATH变量新增”%GRADLE_HOME%/bin;“) 打开命令行执行一下gradle -v出现如下

环境搭建的步骤有哪些 依赖外部的环境 使用的开发工具 源码的拉取 结构大致介绍 1 依赖的外部环境 安装JDK 安装Git 安装maven 这边我们就不介绍怎么安装这些外部环境了,大家自行从安装这些外部环境哈 2 使用的外部工具 编辑器使用 IntelliJ IDEA (简单好用,快捷键丰富) GitHub Desktop GitHub的客户端软件,用起来真顺手 3 源码的拉取 源码的话我们上GitHub 上面直接拉取dubbo的源码即可, Dubbo 然后我们 Fork出一个属于我们自己的仓库

直接使用maven搭建一个mybatis的运行环境 1. pom.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="

作者:zuoxiaolong8810(左潇龙),转载请注明出处,特别说明:本博文来自博主原博客,为保证新博客中博文的完整性,特复制到此留存,如需转载请注明新博客地址即可. 最近已经开始了spring源码的学习,如果有哪位同学或者同道对此也感兴趣,可以跟着我一起学习,互相探讨spring的实质,扒开它的衣服. 正题开始,学习源码第一步自然是配置学习的环境,需要具备以下条件: 1.JDK 1.6 2.开发工具eclipse或者myeclipse,或者你自己熟悉的JAVA开发工具. 3.安装SVN插件

 1.源码路径: GitHub - zzzvvvxxxd/netty-in-action-cn: Netty In Action 中文版 ,中文唯一正版<Netty实战>的代码清单 下载后注意按照readme中的内容运行mvn install.  2.遇到的一些问题:  2.1 本地配置MAVEN 的环境变量 本地电脑环境需要配置 maven 路径和 JDK 路径,如下图,同时注意把这两个路径移到最前面. - 配置MAVEN 的环境变量参考: WIN10下安装配置Maven - weixin_

前言 因为最近云小哥哥换了一份工作,新公司比较忙,所以一直没有更新新的博客.云小哥哥新的公司是做区块链的,最近在学习区块链相关的东西(也算是乘坐上了区块链这艘大船).本博客是记录我搭建ethereum的debug环境的步骤. 系统环境及工具 操作系统:mac 10.13.4 ide:go-land 版本控制:git go-lang:go version go1.10.3 darwin/amd64 通过 brew 就可以安装上述提到的所有工具,其他操作系统请自行安装上述工具. 搭建ethereum

win10 + VS2010 + OpenCV2.4.10重编译OpenCV开发环境搭建 重编译的优点:能够调试的时候看OpenCV的源码. 重编译要得到的东西:Debug版本号和Release版本号的dll,lib,头文件.(dll加入到环境变量里,执行时用,自己编译的dll调试时能够跟踪到Opencv的源代码内:lib和头文件配置到编译器里) PS:假设仅仅是使用Opencv而不须要跟踪源代码,则使用Opencv自带的库文件就可以. 跳到5配置Opencv开发环境.相应的文件都在..\ope

序言:上一节说了阅读源码的顺序,有了一个大体的方向,咱们就知道该如何下手.接下来,就要搭建一个方便阅读源码及debug的环境.有助于跟踪源码的调用情况. 目前新开发的项目, 大多数都是基于JDK1.8开发,所以我选择该版本进行源码分析. JDK1.8版本号:jdk1.8.0_151 一. JDK1.8的src在哪里? 找到JDK安装包所在目录,会看到src.zip的压缩包,这里面就是JDK的源码,如下图. 二. idea搭建步骤 01. 新建一个简单的Java工程 打开idea,菜单栏File

前言   本篇章是对之前windows环境的补充,之前windows的是无需进行编译的,此篇使用源码进行编译,版本就使用3.4.8.   FFmpeg简介   FFmpeg是领先的多媒体框架,能够解码,编码, 转码,mux,demux,流,过滤和播放人类和机器创建的几乎所有内容.它支持最模糊的古代格式,直至最前沿.无论它们是由某些标准委员会,社区还是公司设计的.它还具有高度的可移植性:FFmpeg可以在各种构建环境,机器体系结构和配置下,跨Linux,Mac OS X,Microsoft Win

Redis源码漂流记(二)-搭建Redis调试环境 一.目标 搭建Redis调试环境 简要理解Redis命令运转流程 二.前提 1.有一些c知识简单基础(变量命名.常用数据类型.指针等) 可以参考这篇简单入门C语言入门教程 , 或者B站搜索C语言相关教材(播放量最高的几个均可). /*引入头文件,类似java和go中的import包,C#中的using命名空间*/#include<stdio.h>                 int main(void)                  

Android之源码之模块编译调试 (一) 进行源码模块修改进行编译的调试 1.首先是从git或者svn上拉一套完整的工程下来,然后全编一下,一般这个时间比较长,大概会得2,3个小时左右, 2,编译成功之后,进到源码的中要修改的模块,例如:package/apps/Contacts/模块下,对要修改的文件进行修改 3.然后在终端Terminal回到项目的根目录下,Android6.0,M的代码,原始的命令是要先source的,如:source xxx.sh xxx_project 4.然后在这个

原文网址:http://www.cnblogs.com/zhx831/p/3550830.html 这篇文章记录了我下载源码和编译的全过程, 全过程参考Android官方文档 1. 下载Android源码 1.1 安装repo $ mkdir ~/bin $ PATH=~/bin:$PATH $ curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo $ chmod a+x ~/bin/r

android源码下载以及编译自己的ROM 最近发现kernel.org被墙了,为什么这种网站也能被墙了? 要想下载源码的话,只能绕过去了.下面是我从网上搜索到的一些下载方法: ============================================================================================== 原文链接是:http://cache.baidu.com/c?m=9d78d513d98316ed05fa950e1a67a3716

Android源码和内核的编译就是一场马拉松,每一个节点都耗时漫长,下载源码.编译源码.下载内核.编译内核,下载中途会断掉,编译中间会失败,求解再重来,又是一轮马拉松,于是每一步都要做好备份和记录,可是30G的源码(编译后已经达到70G)备份一次都需要好久.好在春节伊始我放弃了其他的学习,全力搞这个过程,终于算是拿下了.不过,漫漫长路,这只是一个开头. 我编译的是Android最新稳定版本android-6.0.1_r11,内核是android-goldfish-3.4,平台是Mac OS 10

一:前提 已经正常安装了SDN环境(mininet和openswitch2.11.0和Ryu) 使用前面教程安装环境SDN实验---使用git安装Mininet (一)测试ovs是否正常使用 1.ryu启动 2.mn启动测试 二:原始信息 三:修改程序 (一)修改源码:在vport.c和.h中添加代码---文件写入信息<慎用>(未修改调试,出现问题) 1.vport.h文件 //custom function to log info void send_msg(const char* file

转载来源:www.51xuediannao.com/xiaochengxu/019c08cc.html 一.前言 微信小程序源码提取反编译,听起来很屌,其实还是简单的,基本是傻瓜式操作.要想拿到微信小程序源码,找到源文件在手机存放的位置就行,源文件拿到,用反编译脚本跑一下,微信小程序代码包里的所有文件.所有资源就出来了(除了project.config.json小程序配置文件).拿到源码后,跑起来是能跑,但登录.授权等涉及到appid的功能是不能用的,因为被反编译小程序的服务端appid和你本地

Harmony OS 开发避坑指南--源码下载和编译 本文介绍了如何下载鸿蒙系统源码,如何一次性配置可以编译三个目标平台(Hi3516,Hi3518和Hi3861)的编译环境,以及如何将源码编译为三个目标平台的二进制文件. 坑点总结: 下载源码基本上没有太多坑,可以很顺利的进行 编译源码主要的一个大坑是,默认版本的scons依赖python 3.7+,鸿蒙基础编译代码依赖python3,需要安装python 3.7+,并和当前系统上的python2.7/python3.6和谐共处!解决方法一般有

1.1 环境要求 编译系统:Linux发行版(本文使用Ubuntu) 编译一个可以安装的OpenWrt固件镜像文件(大约8MB大小的),你需要: 一个纯净的OpenWrt编译系统大约需要200MB的空间. 一个包含feeds的OpenWrt编译系统大约需要300MB的空间. 编译feeds中的软件包大约需要2.1GB的空间用于存放下载来的源代码. 构建OpenWrt并生成固件文件需要大约3-4 GB的空间. 编译OpenWrt需要大约1-4 GB的内存. 1.2 下载源码 先确认Ubuntu下已

从零开始学SpagoBI5.X源码汉化编译 一.新建Tomact Server 服务器并配置测试1.文件-新建-其他-过滤server-服务类型选择Tomact V7.0 Server2.根据需要修改Server Nmae 或 Server'S host name3.下载并安装 apache-tomact-7.0.47,指定tomact路径后,开始下载,右下角可以查看进度4.点击Server视图双击新建的Tomact Server进行相关配置4.1 在Serverr locations 选型中勾