1. package.xml使用说明 a. pacakge.xml 包含了package的名称. 版本号. 内容描述. 维护人员. 软件许可. 编译构建工具. 编译依赖. 运行依赖等信息. 2. package.xml写法 a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法, 由于版本更迭原因, 现在有两种格式并存( format1与format2) , 不过区别不大. 老版本( format1) 的 pacakge.xml 通常包含以下标签: i. format1: Num name  E

package.xml 也是一个catkin的package必备文件, 它是这个软件包的描述文件, 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中, 这个文件叫做 manifest.xml , 用于描述pacakge的基本信息. 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml , 那么它多半是hydro版本之前的项目了. 1.package.xml作用 pacakge.xml 包含了package的名称. 版本号. 内容描述. 维护人员. 软件许可. 编译构建工具. 编译依赖

#region XDocument //创建XDocument XDocument xdoc2 = new XDocument(); XElement xel1= new XElement("AA",new XAttribute("mark","mark")); xel1.Add(")); xel1.Add(")); XElement xel2 = new XElement("AA"); xel2.Add(

package.xml文件 在部署元数据(Metadata)的时候,package.xml是很关键的一个文件.此文件中定义了一个XML格式的列表,其中包含了各个元数据组件的定义. Metadata API中的deploy()和retrieve()函数可以用来操作其中的内容. 组件 每个组件都是一个元数据类型的一个实例,比如:"CustomObject"是一种元数据类型,代表了自定义对象,而名为"ExampleObject__c"的自定义对象是此元数据类型的一个实例.

已知有一个XML文件(bookstore.xml)如下: Corets, Eva 5.95 1.插入节点 往节点中插入一个节点: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 XmlDocument xmlDoc=new XmlDocument(); xmlDoc.Load("bookstore.xml"); XmlNode root=xmlDoc.SelectSingleNode("bookstore");//查找

<?php /** * 读取的xml的格式 * <urlset> * <url> * <loc>http://www.51buy.com/0.html</loc> * <priority>1.0</priority> * <lastmod>Wed, 12 Jun 2013 21:37:52 +0800</lastmod> * <changefreq>Always</changefreq&

http://www.ourunix.org/post/327.html 在python中解析XML文件也有Dom和Sax两种方式,这里先介绍如何是使用Dom解析XML,这一篇文章是Dom生成XML文件,下一篇文章再继续介绍Dom解析XML文件. 在生成XML文件中,我们主要使用下面的方法来完成. 主要方法 1.生成XML节点(node) Python代码 createElement("node_name") 2.给节点添加属性值(Attribute) Python代码 node.se

形如: <assembly> <id>deploy</id> <formats> <format>zip</format> </formats> <includeBaseDirectory>false</includeBaseDirectory> <dependencySets> <dependencySet> <useProjectArtifact>true&l

1.首先创建 package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 编写 msg 文件 cd topic_demo mkdir msg cd msg vim gps.msg 将以下代码写入: float32 x float32 y string state   x 是横坐标,y 是纵坐标,state 是状态 还记得以前说的吗:点击打开链接 修改 package.xml 文件: <build

import java.io.FileOutputStream; import org.dom4j.Document; import org.dom4j.DocumentHelper; import org.dom4j.Element; import org.dom4j.io.OutputFormat; import org.dom4j.io.XMLWriter; public class CreateXML { public static void main(String[] args) {

XML文件:必须要有一个节点.检验xml文件,可以用浏览器打开,能打开表示对,否则错. 处理方法: DOM:XmlDocument文档对象模型 Sax(事件驱动,XmlReader) XmlSerializer(序列化):可以序列化一个类,一个泛型集合. Linq to XML:主要用到类:Xelement XDocument XAttribute    using System.Xml.Linq; 写一个XML文件: 学校,班级,学生(性别,年龄,年龄) namespace W_R_XML_M

package.xml文件格式由1到2发生了一些变化: 格式2有如下一行: <package format="2"> 依赖也发生一些变化<depend> 格式1(以前的) <build_depend>foo</build_depend> <run_depend>foo</run_depend> 格式2 <build_depend>foo</build_depend> <build_ex

title author date CreateTime categories win10 uwp 读写XML lindexi 2018-08-10 19:16:51 +0800 2018-2-13 17:23:3 +0800 Win10 UWP UWP 对 读写 XML做了一些修改,但和之前 WPF 的方法没有大的区别. 我们先来说下什么是 XML , XML 其实是 树结构,可以表达复杂的结构,所以在定制要求高的.或其他方面如json 做不到的结构,那么一般就使用XML,如果XML的数据结构

//在将xml文档传输出去时,利用Transformer中的setOutputProperty方法 TransformerFactory trans = TransformerFactory.newInstance(); Transformer form = trans.newTransformer(); form.setOutputProperty(OutputKeys.ENCODING, "gbk");//将xml文档编码设置为gbk Source xmlSource=new DO

背景:做的数据同步框架,数据同步种类通过xml配置文件添加.为了系统的稳定性,我们只能认为将来写这个运行配置xml的人是一个傻瓜,那么对xml格式校验就很重要. 通过dom4j,是可以完成对xml格式的校验.但是代码实现冗长,不便阅读和维护.而且后面校验格式一旦修改,代码方面的修改就是牵一发而动全身.看着实在蛋疼,于是为了“偷懒”,我弃用了别人实现的dom4j校验xml数据格式的方法. 通过在网络上查阅,发现对xml格式校验的常用方法:①DTD语法:②xml schema语法. 下面是关于DTD

作者:zyl910 以往我们想在spring的xml配置文件中增加说明文本时,只能使用xml注释(<!-- 注释 -->).这对于"调试.部署时想批量屏蔽部分bean"是不利的.于是本文讨论如何解决这个难题,并给出一个对项目配置改动少的方案. 一.最初问题 例如现在想用quartz管理一个定时器类,故需要先在spring的xml配置文件中把该定时器类(JobTest)配置为bean.一般是这样写-- <!-- 测试Job. --> <bean id=&qu

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

1. 介绍(四种方式的比较这部分转载自:http://www.blogjava.net/xcp/archive/2010/02/12/312617.html) 1)DOM(JAXP Crimson解析器)         DOM是用与平台和语言无关的方式表示XML文档的官方W3C标准.DOM是以层次结构组织的节点或信息片断的集合.这个层次结构允许开发人员在树中寻找特定信息.分析该结构通常需要加载整个文档和构造层次结构,然后才能做任何工作.由于它是基于信息层次的,因而DOM被认为是基于树或基于对象

众所周知,我们既可以在 activity_main.xml文件中控制activity中的view,也可以使用java代码的set..()方法控制它.在学习过程中,发现在ADT新版本中,和以前版本有区别: 新建Andriod工程后,MainActivity 不再继承Activity,而继承的是ActionBarActivity:在layout文件夹下会自动生成两个.xml文件,activity_main.xml文件和fragement_main.xml文件,和以前的版本只有一个activity_m

打开一个终端,进入到beginner_tutorials包下面: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 建立文件src/listener.cpp: vim src/listener.cpp 将下面的代码复制到文件中: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" /** * This tutorial demonstrates simple receipt of messag