硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1.原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系. 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点与机械零点的位置关系.原点回零成后, 电机停止位置为机械原点(HomePosition), 通过设置 607Ch, 可以设定机械原点与机械零点(ZeroPosition)的关系: 机械原点 = 机械零

TETeLasr Cutting System 开机回零问题    :打开 "轴信息"    :打开 加工参数-->机器参数-->脉冲当量: X轴==4000 Y轴==4000 Z轴==1000    :打开 加工参数-->回零参数 : 轴号==[1,8] 回零方向==反向   回零模式==捕获回零 index搜索==有效 其余的参数看着配置    :如果观察"轴信息"  面板上面的回零信息不正确,配合着 "运行参数-->停靠点参数

转自:https://support.industry.siemens.com/cs/document/84136148/s120%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN 一.概述 S120 有两种形式:用于多轴系统的 DC/AC 装置用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能.当前V2.4 版本的 S120具有如下定

什么是运动控制? 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置.速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数(如速度.加速度参数等)完成相应的动作. 运动控制系统的典型构成 1. 开环系统(电机:步进电机:驱动器:脉冲分配,电流放大) 2. 半闭环系统(电机:直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:电流放大,位置反馈控制) 3. 半闭环系统(直流伺服电机.交流伺服电机:驱动器:速度反馈控制,电流放大:运动控制器:运动规划,速度指令,位置反馈取自电机轴) 4. 全闭环系统(驱动器:

[原]谈谈对Objective-C中代理模式的误解 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言 这篇文章主要是对代理模式和委托模式进行了对比,个人认为Objective-C中的delegate大部分用法属于委托模式.全文有些抠概念,对实际开发没有任何影响. 前段时间看到的一篇博客iOS开发——从一道题看Delegate,和这篇博客iOS APP 架构漫谈解决的问题类似.两篇blog都写得很不错,都是为了解决两个页面之间的数据传递问题: A页面中有一个UILabel

(本文尤其适合遍览网上的讲解而仍百思不得姐的同学) 一.原理 AC自动机首先将模式组记录为Trie字典树的形式,以节点表示不同状态,边上标以字母表中的字符,表示状态的转移.根节点状态记为0状态,表示起始状态.当一个状态处有一个模式串终结则标记一下. 目前流传较多的讲解多大同小异,尤其是配图,基本采用的是Aho和Corasiek两位巨巨的文章efficient string matching an aid to bibliographic search里的,窃以为那张示意图存在失配点靠前的特点(什

一.PATHINFO功能简述 搞PHP的都知道ThinkPHP是一个免费开源的轻量级PHP框架,虽说轻量但它的功能却很强大.这也是我接触学习的第一个框架.TP框架中的URL默认模式即是PathInfo模式.这个模式很强大,每当你访问一个网站必然带有一长串参数,但是太长又显得不太友好.对于访问一个以MVC模式搭建的网站,必然带有M.C.A三个参数即module.controller.action,这些参数需要还需要用&符号隔开,假若参数量很多,就显得特别的不友好啦.然而PathInfo模式功能就是

MVVM模式解析和在WPF中的实现(六) 用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 最初的想法

MVVM模式解析和在WPF中的实现(五) View和ViewModel的通信 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 还需要些什么呢 在前面几篇

MVVM模式解析和在WPF中的实现(三) 命令绑定 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 命令绑定要达到的效果 命令绑定要关注的核心就是两个方

MVVM模式解析和在WPF中的实现(二) 数据绑定 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 数据绑定要达到的效果 数据绑定要达到什么效果呢,就是

MVVM模式解析和在WPF中的实现(一) MVVM模式简介 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 写在前面的废话 我大概是从2012年底开始接

在2014年,Sam Newman,Martin Fowler在ThoughtWorks的一位同事,出版了一本新书<Building Microservices>.该书描述了如何按照Microservice架构模式设计及搭建一个具有良好扩展性并可持续开发的系统.除此之外,该书还将基于该模式的系统演化流程与Continuous Delivery等当前甚为流行的开发流程结合在了一起,使得Microservice架构模式看起来非常具有吸引力.基于这些原因,该架构模式迅速被业界所熟知,并在多个产品中被

1. 简单工厂模式     在介绍工厂方法模式之前,先介绍一下简单工厂模式.虽然简单工厂模式不属于GoF 23种设计模式,但通常将它作为学习其他工厂模式的入门,并且在实际开发中使用的也较为频繁. (1) 定义 简单工厂模式(Simple Factory Pattern):定义一个工厂类,他可以根据参数的不同返回不同类的实例,被创建的实例一般具有共同的父类.因为在简单工厂模式中,用于创建实例的方法是静态(static)方法,因此简单工厂模式又被称为静态工厂方法(Static Factory Met

微软Azure 经典模式下创建内部负载均衡(ILB) 使用之前一定要注意自己的Azure的模式,老版的为cloud service模式,新版为ARM模式(资源组模式) 本文适用于cloud service模式 一个cloud service只能有一个ILB 创建ILB的基本思路 创建一个ILB实例,作为各进入流量的流入段 添加虚拟机的终结点作为流量的接入端 设置谁发送流量到ILB的IP地址 设置谁发送流量在某些情况下可以不设置 创建步骤 步骤一.创建ILB实例 $svc="<Cloud S

一.工厂模式的介绍       工厂模式让我们相到的就是工厂,那么生活中的工厂是生产产品的,在代码中的工厂是生产实例的,在直白一点就是生产实例的类,代码中我们常用new关键字,那么这个new出来的实例就就依赖与这个类,2者之间的耦合度就高,此时我们就可以使用面向对象的去解决这个问题,将变化点封装起来,这就是我们将要首先引入的简单工厂模式:先来说一个场景,比如我们吃水果这个例子吧,我们有时候想吃苹果,有时候想吃橘子,但是每次都需要去买这些水果,后来有个水果店,又卖橘子,又卖苹果,这个水果店就当于简

一.建造模式的介绍       建造者模式就是将零件组装成一个整体,用官方一点的话来讲就是将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示.生活中比如说组装电脑,汽车等等这些都是建造者模式的具体体现,组装电脑反应到软件上就是一个复杂的对象,然后我们使用建造者模式的时候需要抽象一个建造类,抽象一个指挥者指挥具体实现的那个类,然后就是具体实现这个对象的类,这样就避免了每新创建一个不同的复杂对象就需要重新写一下这个类,这样就只要重写建造者就可以了,我们接下来就用组装电脑这个来说明一

一.代理模式的介绍       代理模式我们脑袋里出现第一个词语就是代购,其实就是这样通过一个中间层这个中间成是属于什么都干什么都买得,俗称"百晓生",在平时得开发中我们经常会听到什么远程代理,虚拟代理等等这一些都是代理模式得具体例子,来个官方定义就是给某一个对象提供一个代理,并由代理对象控制对原对象的引用:下面我们用代购的例子来说明一下这个情况:你想买一台iphone,国行有点贵,然后拜托海外的朋友买一台给你带回来,就是这样的一个例子,首先我们先将买东西这个主题抽象出来,然后再把真实

一.中介者模式的介绍     中介者模式第一下想到的就是中介,房子中介,婚姻中介啊等等,当然笔者也希望来个婚姻中介给我介绍一个哈哈哈,,回归正题中介者模式分成中介者类和用户类,根据接口编程的方式我们再把中介和用户类分成2个类,这样就成了抽象中介者角色,具体中介者角色.抽象同事类和具体同事类.来几个例子比如说各种游戏平台,还有我们最熟悉的QQ平台,等等这些都是中介者模式的具体应用,中介者模式常用于处理通信之间复杂有关联的业务,这样就会存在一个缺点比如说因为中介者处理了好多用户之间的关系,一但发生错

一.责任链模式的介绍 责任链模式用简单点的话来说,将责任一步一步传下去,这就是责任,想到这个我们可以相当击鼓传花,这个是为了方便记忆,另外就是我们在项目中经常用到的审批流程等这一类的场景时我们就可以考虑是否可以使用责任链模式.下面的介绍将会按照这个审批的例子写Demo: 二.责任链模式的Demo //采购请求    public class PurchaseRequest    {        //金额        public double Amount { get; set; }