以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系? global costmap在没有全局地图下怎么办? 要实现标题所述功能: 需要配置local costmap和global costmap 在move_base里默认用到的costmap(这一点在论文:ROS Navigation: Concepts and Tutorial 3.6最后一段节有说到,而且说明了怎么配置layered cos
1. Homebrew 什么是Homebrew? Homebrew is the easiest and most flexible way to install the UNIX tools Apple didn’t include with OS X. 我们能够通过终端方便的使用它安装管理苹果没有自带的UNIX相关工具软件. 如何安装? 参考GitHub地址:https://github.com/mxcl/homebrew/wiki/installation 建议安装之前删除已经安装的Fin
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