原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4

(只有文字没有图,图请参考http://research.google.com/archive/mapreduce.html) MapReduce: 一种简化的大规模集群数据处理法 翻译:风里来雨里去 原文:MapReduce: Simplified Data Processing on Large Clusters 作者:JeffreyDean and Sanjay Ghemawat 转载请保留以上信息 摘要 MapReduct是一个用于处理与生成大型数据集的编程模型及相关实现.用户分别指定一

序言:IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是逆向动力学,就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动. 比如体操运动员,只靠手来带动身体各个部位的移动.手就是子骨骼,身体就是它的父骨骼,这时运动手就需要带动身体来移动. 一.适用范围: 在Mecanim系统中,任何正确设置了Avatar的人形动画都支持IK功能. 二.常用函数: 1.SetIKPositionWeight 2.SetIKRotationWeight 3.SetIKPosition 4.SetIkRotation 5.Set

目录: ** 0x01 反馈循环(Feedback loop) | How to see System in everyday life ** 0x02 如何像视频游戏一样剖析你的人生?| 打怪升级这么简单? ** 0x03 个性的可塑性 | The Big Five of personality traits ** 0x04 强迫症AB面 | Inconsistency-Avoidance Tendency ** 0x05 为什么对成人来说时间越来越快?| 交互式体验 ** 0x06 刻板印象

正解:SA/最小表示法 解题报告: 传送门! 听说正解是最小表示法,,,O(n)然后常数还挺小的,,, 但是我不会QAQ! 所以先写下SA的做法趴,,,等get了最小表示法再来写正解QAQ 就这种题算是比较套路的,,,首先看到是个环,显然就考虑到倍增? 然后就跑个SA 然后从小往大扫sa数组,如果当前位置是<=序列长度n的,就直接输出然后return就好 注意一下的是n因为倍增了,所以长度要*2,这里建议是直接*2然后在求完之后再/2,不然每次都要打n*2的很容易错,,, over,放下代码就好

目录 1. 概述 2. AHP算法 2.1. 建立层级 2.2. 构造 成对 比较 矩阵 2.3. 成对比较矩阵的 一致性检验 与 层次单排序 2.4. 层次总排序 参考: (中文)https://zhuanlan.zhihu.com/p/35051786 (中文繁体)www.nhu.edu.tw/~ykhuang/AHP.doc (英文,作者即AHP提出者,美国运筹学家.匹兹堡大学T. L. Saaty教授)THE ANALYTIC HIERARCHY PROCESS-WHAT IT IS A

prompt 显示后面的提示,相当于一般的操作系统命令echo,输出后面的信息Importing table t_testset feedback off 1.set feedback 有三种方式: set feedback on set feedback off set feedback n 默认的当一条sql发出的时候,oracle会给一个反馈,比如说创建表的时候,如果成功,命令行会返回类似:Table created的反馈,又比如执行一个pl/sql成功的时候,命令行会返回:PL/SQL

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5442 题意:给出一串字符串,它是循环的,现在要选定一个起点,使得该字符串字典序最大(顺时针和逆时针均可),如果有多个字典序相同的,则输出下标最小的,如果下标也是相同的,则输出顺时针方向的. 思路:用了三种方法: ①最简单的,暴力枚举所有情况,需要优化一下,先处理出字符串中字典序最大的单词,然后接下来的起点肯定是这个单词,否则就可以跳过这个起点. #include<iostream> #include<

问题 8×8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行.同一列或同一斜线上,问有多少种摆法. 分析 为了简化问题,考虑到8个皇后不同行,则每一行放置一个皇后,每一行的皇后可以放置于第0.1.2.....7列,我们认为每一行的皇后有8种状态.那么,我们只要套用子集树模板,从第0行开始,自上而下,对每一行的皇后,遍历它的8个状态即可. 代码 ''' 8皇后问题 ''' n = 8 x = [] # 一个解(n元数组) X = [] # 一组解 # 冲突检测:判断 x

0,1背包问题:我写笔记风格就是想到哪里写哪里,有很多是旧的也没删除,代码内部可能有很多重复的东西,但是保证能运行出最后效果 '''学点高大上的遗传算法''' '''首先是Np问题的定义: npc:多项式复杂程度的非确定性问题, 首先是基本的0-1背包问题. ''' '''给定N个物品和一个背包,物品i的质量是Wi,其价值位Vi,背包的容量为C,问应该 如何选择装入背包的物品,使得转入背包的物品的总价值为最大? 在选择物品的时候,对每种物品i只有两种选择,即装入背包或不装入背包.不能将 物品i装

首先是要再次强调一次,4G18的缸径是76MM,冲程是87.5MM.属于典型的长冲程低转发动机! 这种设计的优点是比较适合市区走停的工作状况,省油. 如果要针对改装方案而言因为这种低转时便可输出大扭矩的设计,本来是很适合用小涡轮推低增压的改装方式. 可以在极低的转速下爆发出惊人的扭力,尽管0-100的成绩不会非常优异,但其实这个数据并没太大意义的,实际驾驶感觉是很低的转速便可以档档有力.随时爆发强大的加速能力. 不过毕竟上涡轮的资金和技术门槛还是比较高,并不是所有人能接受的. 如果资金允许,技术

Prime Distance Time Limit: 2 Seconds      Memory Limit: 65536 KB The branch of mathematics called number theory is about properties of numbers. One of the areas that has captured the interest of number theoreticians for thousands of years is the ques

题意 给出一个长度为n的环状由小写字母组成的序列,请找出从何处断开,顺时针还是逆时针,使得字典序最大.如果两个字符串的字典序一样大,那么它会选择下下标最小的那个.如果某个点顺时针逆时针产生的字典序大小相同,那么优先选择顺时针的. 这个题用最大表示法+KMP很容易解决.因为最大表示法找到的是下表最小的那个字典序最大的字符串,所以正向的时候最大表示法找出来的就直接是答案,关键是逆时针的时候.我们将字符串翻转以后用最大表示法找到那个字符串s2,然后用KMP算法在翻转*2后的串中找出最后面的那个s2,这

一. 環境安裝 ElasticSearch(以下簡稱ES)安裝已經算相對簡單了, 但要使用需要配置的插件, 對剛入門的新手還是有點麻煩, 所幸medcl大神提供一個配置好的ES-rtf版本, 新手們在參數配置上浪費無謂的時間. Github上的elasticsearch-rtf , 裡面都有詳盡的使用說明, 這裡就不多說了.(P.S. ansj,string2int這兩個插件需使用Redis, 若不需要使用可以將這兩個插件移除) 二. 使用ik中文分詞插件 以ik中文分詞插件例子在ES-Sens

序言:IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是逆向动力学,就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动. 比如体操运动员,只靠手来带动身体各个部位的移动.手就是子骨骼,身体就是它的父骨骼,这时运动手就需要带动身体来移动. 一.适用范围: 在Mecanim系统中,任何正确设置了Avatar的人形动画都支持IK功能. 二.常用函数: 1.SetIKPositionWeight 2.SetIKRotationWeight 3.SetIKPosition 4.SetIkRotation 5.Set

一.  算法设计的要求: 为什么要学算法? /* 输出Hello word! */ #include "stdio.h" void main() { printf("Hello word!\n"): } 在此程序中,要综合运用数据结构和算法.数据结构是加工对象,语言是工具,变成需要合适的方法,但没有一个合格的算法,我们称不上合格的开发程序.所以,算法是程序设计的灵魂和核心. 1.        正确性 正确性:算法应当满足具体问题的需求. “正确”一词的含义在通常的

Given an array of integers, find out whether there are two distinct indices i and j in the array such that the absolute difference between nums[i] and nums[j] is at most t and the absolute difference between i and j is at most k. Example 1: Input: nu

Java编程思想-八皇后问题(数组法.堆栈法) 实验题目:回溯法实验(八皇后问题) 实验目的: 实验要求: 实验内容: (1)问题描述 (2)实验步骤: 数组法: 堆栈法: 算法伪代码: 实验结果: 实验代码: 出现的问题: 问题一:条件检查 问题二:数组法 跳出循环情况分析 实验心得: 实验题目:回溯法实验(八皇后问题) 实验目的: (1) 掌握回溯法求解问题的思想 (2) 学会利用其原理求解相关问题 实验要求: 使用贪心法求出给定图各点的最短路径,并计算算法的执行时间,分析算法的有效性.利用

#include<cstdio> #include<iostream> #include<map> using namespace std; map<int,int>k; int max(int x,int y){ if(x>=y){ return x; }else{ return y; } } int min(int x,int y){ if(x>=y){ return y; }return x; } int main(){ ,b=; int

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