解决舵机和pwm 9 10管脚的问题

Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突

一.前言最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo; // create serv

舵机的PWM控制学习随笔

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

一行代码解决ie6,7,8,9,10兼容性问题

"浏览器模式"."文档模式"选项的区别如下: 1."浏览器模式"用于切换IE针对该网页的默认文档模式.对不同版本浏览器的条件备注解析.发送给网站服务器的用户代理(User-Agent)字符串的值.网站可以根据浏览器返回的不同用户代理字符串判断浏览器的版本和安装的功能,这样就可以向不同的浏览器返回不同的页面内容. 默认情况下,IE8的浏览器模式为IE8.用户可以通过单击地址栏旁边的兼容性视图按钮( )来手动切换到不同的浏览器模式.在IE8中,IE8

解决CocoaPods在OS X 10.11出现问题－b

最近把mac系统升级到10.11系统,但是在用pod install命令的时候,却提示command not found.后来上网查了下才知道,Cocoapods在10.11系统上发生了变化. 在stackoverflow搜到的解释是这样的,This is happening because Apple has enabled rootless on the new install,也就是说在10.11系统上苹果已经启用无根的安装.在这种情况下,如果你使用如下的命令: sudo gem inst

【OSX】解决编译AOSP时需要10.5/10.6 SDK下载

有人遇到的是需要10.6的sdk. 公司网快下载了xcode, 把里面的10.5sdk和10.6sdk拿出来, 一共才一百多兆…… 下载链接: http://pan.baidu.com/s/1gdxG1On 安装时选择安装路径到 /Developer 安装完成后就会出现在: /Developer/SDKs/MacOSX10.5.sdk 或者 /Developer/SDKs/MacOSX10.6.sdk

解决大于 4GB 的 Windows 10 镜像在 UEFI 模式下的安装问题

制作一个 Windows 安装 U 盘是很容易的,使用 UltraISO 这样的刻录工具量产一个 iso 镜像文件到 U 盘即可.然而随着 Windows 10 版本号的提升,镜像变得越来越大,终于 FAT32 文件系统不再能够容纳得下安装镜像文件 install.wim 了. 本文将介绍如何制作镜像文件大于 4GB 的 UEFI 启动的系统安装盘. 充分利用 Windows 8 和 Windows 10 中的特性——“快速启动”,我们必须使用 UEFI 模式启动操作系统:这就要求我们制作的

一行代码解决IE6/7/8/9/10兼容问题

百度源代码如下 <!Doctype html><html xmlns=http://www.w3.org/1999/xhtml xmlns:bd=http://www.baidu.com/2010/xbdml>;<head><meta http-equiv=Content-Type content=“text/html;charset=utf-8″><meta http-equiv=X-UA-Compatible content=IE=EmulateI

Win10中解决Prolific PL2303出现错误代码10的问题

PL2303 是Prolific 公司生产的一种高度集成的RS232-USB接口转换器,在Win10中默认安装的驱动程序会出现错误代码10的问题,如下图所示: 下载Win10上可以用的PL2303驱动版本(PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0_Win10):https://pan.baidu.com/s/1is5b8n6koqi7fpHV8Rv8BQ 下载完成后直接点击安装驱动.安装完成后,在设备管理器中更新驱动程序: 选择浏览计算机以查找驱动程序软件:

解决双系统(Window10+Ubuntu16.10)下ubuntu安装git时提示软件包git没有可安装候选问题

选择升级系统: sudo apt-get update 升级之后再输入: sudo apt-get install git 可成功安装.

解决Mac OS X 升级10.10(Yosemite)后ADT(Eclipse)无法找到真机

升级Yosemite之后继续开发Android,发现当编译版本高于设备版本的时候设备选择器找不到真机了,WTF!难道要改低版本SDK开发不成?臣妾做不到啊! 后来捣鼓了一阵,发现解决方案有两个: 1.弹出设备选择器后,拖动第一行分割线(也就是Serial Number/AVD Name…那行)来改变宽度,我们的设备又神器的出现了.见图: 2.弹出设备选择器后,拔掉真机,然后插上真机,设备又现身了. 希望能帮助遇到同样困扰的童鞋~ 转自:http://www.yiqivr.com/

解决：在Eclipse中运行monkeyrunner脚本报错: IOError: (2, 'File not found - D:\\workspace\\monkeyrunner_test01 (\u62d2\u7edd\u8bbf\u95ee\u3002)')

在eclipse中搭建运行monkeyrunner脚本的环境,请见lynnLi的博客monkeyrunner之eclipse中运行monkeyrunner脚本之环境搭建(四) 但在实践中,状况确实层出不穷,首先我搭建好环境后,运行了一个简单的脚本,没想到抛出了错误. IOError: (2, 'File not found - D:\\workspace\\monkeyrunner_test01,说明没有在我们配置的路径下找到相应的脚本. 我们点击Run—External Tools—Exter

【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(树莓派)

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

JQuery Mobile - 解决页面点击时候，页眉和页脚消失问题！

当点击页面时候,页眉和页脚会消失!解决方法,在页面和页脚中加入: data-quicklinks="true" 实际使用代码: <div data-role="page" id="home-login" class="jqm-demos" data-quicklinks="true"> 参考: https://codeday.me/bug/20170715/40295.html

使用 Microsoft.UI.Xaml 解决 UWP 控件和对老版本 Windows 10 的兼容性问题

原文使用 Microsoft.UI.Xaml 解决 UWP 控件和对老版本 Windows 10 的兼容性问题虽然微软宣称 Windows 10 将是最后一个 Windows 版本,但由于年代跨越实在太久远,兼容性依然是避不开的问题.Microsoft.UI.Xaml 的预览版现已推出,旨在解决 UWP UI 控件在各个不同版本 Windows 上的兼容性问题. 本文将简单了解一下 Microsoft.UI.Xaml 库,然后实际看看它的效果. 本文内容 Windows 10 的兼容性问题

stm32之PWM

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

PWM实现ADC和DAC

一.PWM实现AD 利用普通单片机的2个IO及一个运算放大器即可实现AD转换电路,而且很容易扩展成多通道.其占用资源少,成本低,AD 转换精度可以达到8位甚至更高,因此具有一定的实用价值. 1.1 硬件电路说明图一中“RA0”和“RA1”为单片机的两个I/O脚,分别将其设置为输出与输入状态,在进行A/D转换时,在程序中通过软件产生PWM,由RA0脚送出预设占空比的PWM波形.RA1脚用于检测比较器输出端的状态. R1.C1构成滤波电路,对RA0脚送出的PWM波形进行平滑滤波.RA0输出的PW

arduino通信问题的学习与解决

我想实现的是,我用电脑在串口监视器上输入一个字符串,arduino能识别这个字符串中的每一个字符并在相应的串口上给出相应的高低电平以驱动舵机,比如输入L1,RS,功能是左手腕舵机逆时针旋转90°,然后右手指舵机松开魔方,鉴于arduino的Serial.read()函数一次只能从串口上读取一个字节,所以要想输入字符串,得先写读入字符串程序.网上这种程序有,复制粘贴一段:String comdata = ""; void setup(){ Serial.begin(9600);}

（五）转载：通用定时器PWM输出

1. TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1 PWM输出模式 STM

vs2012 arcgis engine 10 丢失arcgis模板

1.Visual Studio 2012环境下安装ArcGIS Engine 10 Visual Studio 2012环境下安装ArcObject SDK for the Microsoft .Net Framework 10. 注册表中添加HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\VisualStudio\10.0\InstallDir(类型为REG_SZ),并赋值为C:\Program Files (x86)\ArcGIS\Deve

安装VS2012 update3提示缺少Microsoft根证书颁发机构2010或2011的解决方法

警告提示如图: (copy的百度贴吧的童鞋的截图) 解决方法: 下载2010.10或2011.10的根证书即可直通车:http://maxsky.ys168.com/ ——05.||浮云文件||——Software——根证书颁发机构2010和2011.rar

在OS X 10.10系统上安装Navicat Premium中文破解版11.0.16教程

此链接是Navicat Premium中文破解版11.0.16安装包里面并带有中文汉化包 http://pan.baidu.com/s/1ntjz6HF#path=%252F 一.Navicat Premium的作用: Navicat Premium for mac是一个可多重连接的数据库管理工具,Navicat 的功能足以符合专业开发人员的所有需求,但是对数据库服务器的新手来说又相当容易学习.它可让你以单一程序同時连接到目前世面上所有版本的主流数据库并进行管理和操作,支持的数据库有: MySQ

巴特西