从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl,用CMake生成VS项目,查看PCL的源码位于pcl_features项目下 1.Feature类: template <typename PointInT, typename PointOutT>   class Feature : public PCLBase<PointInT> 注意 Feature是一个泛型类,有一个compute方法. template &

工业相机拍摄的图像中,由于摄像质量的限制,图像中的直线经过处理后,会表现出比较严重的锯齿.在这种情况下求取直线的倾角(其实就是直线的斜率),如果是直接选取直线的开始点和结束点来计算,或是用opencv自带的哈夫曼直线方法,都会引起较大的角度偏差,一般会达到好几度.误差这么大,显然达不到工控要求.后来尝试采取直线点集做最小二乘拟合,误差缩小到0.5以下.以下是算法的代码: //最小二乘拟合计算直线的倾角 int pointCount = pointVect.size(); if (pointCou

题目链接: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2050 题目大意: 求n条折线分割平面的最大数目 思路: 先看n条直线的时候 一条直线 2个平面 两条直线 4个平面 三条直线 7个平面 四条直线 11个平面 设n条直线的时候,平面数目为f(n),当有n-1条直线时,平面最多被分成了f(n-1)个区域.则第n条直线要是切成的区域数最多,就必须与每条直线相交且不能有同一交点.这样就会得到n-1个交点.这些交点将第n条直线分为2条射线和n-2条线段.而

http://www.aiuxian.com/article/p-2767848.html #define toDeg(X) (X*180.0/M_PI) /**  * @method 根据两点经纬度,计算与真北方夹角  *  * @param longitude1  * @param latitude1  * @param longitude2  * @param latitude2 // 目标点  */ - (void)getAngle:(double)longitude1 latitude

求取向量二范数,并求取单位向量(行向量计算) import numpy as np x=np.array([[0, 3, 4], [2, 6, 4]]) y=np.linalg.norm(x, axis=1, keepdims=True) z=x/y x 为需要求解的向量, y为x中行向量的二范数, z为x的行方向的单位向量. np.linalg.norm 顾名思义,linalg=linear+algebra ,norm 则表示范数,首先需要注意的是范数是对向量(或者矩阵)的度量,是一个标量(s

相关介绍:  求取数组中最大连续子序列和问题,是一个较为"古老"的一个问题.该问题的描述为,给定一个整型数组(当然浮点型也是可以的啦),求取其下标连续的子序列,且其和为该数组的所有子序列和中值为最大的.例如数组A={1, 3, -2, 4, -5},则最大连续子序列和为6,即1+3+(-2)+ 4 = 6.解决该问题的算法有四种,根据其时间复杂度的高低,下面分别为这四种算法做介绍. 第一种:时间复杂度为O(N^3)  该算法也是最容易想到的,很直观的算法,其算法的思路为,穷举数组中以某

折线分割平面 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2050 Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目.比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面分成7部分,具体如下所示. Input 输入数据的第一行是一个整数C,表示测试实例的个数,然后是C 行数据,每行包含一个整数n(0<n<=10000),表示折线的数量. Output 对于每

OpenCVSharp是OpenCV的.NET wrapper,是一名日本工程师开发的,项目地址为:https://github.com/shimat/opencvsharp. 该源码是 BSD开放协议,BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议.基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用,修改源代码,也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布或商业化销售. 1.OpenCVSharp的下载 可以直接从上面的github上下载源码,自行编译引用: 也可用vs中的nuget包管理器下载:

在C#语言的编程开发中,针对List集合的运算有时候需要计算两个List集合的差集数据,集合的差集是取在该集合中而不在另一集合中的所有的项.A集合针对B集合的差集数据指的是所有在A集合但不在B集合的元素.在C#语言中可以使用Except方法来计算两个List集合的差集数据,简单快捷只需要一条语句. Except方法的使用格式为:List1.Except(List2).List1和List2代表同一类型的类型的List集合数据 (1)针对值类型的集合数据,如果两个集合中的元素的值相同,则会被排除.

声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 对于Matlab的使用情况常常是这样子的,很多零碎的函数名字很难记忆,经常用过后过一段时间就又忘记了,又得去网上查,这样就容易造成效率比较低下.加强记忆的最好办法就是将这些零碎的用法随着在实际编程开发中的应用进行总结,当需要相应的功能而又记不起来时,就可以从总结的博文中快速的找到并使用,这会是一种比较好策略. matlab求取函数积分有两种方法,一种是符号运算,另一种是数值运算. 符号积分 int(f,v)

一.什么是水仙花数 水仙花数也称为超完全数字不变数.自幂数.阿姆斯壮数.阿姆是特朗数. 水仙花数是指一个三位数,每个位数上数字的3次幂之和等于数字它本身. 水仙花数是自幂数的一种,三位的三次自幂数才叫做水仙花数:三位的水仙花数总够有4个:153,370,371,470 二.通过JS取得水仙花数 思路分析: 1.使用for循环查找遍历 从100到 999的所有三位数: 2.判断遍历的数字是否是各个位数的数字的3次幂数之和是否等于数字本身,如果是即为水仙花数,则在控制台输出(如何选取各个位数) (1

题意 : 给出一个含有 N 个数的序列,然后有 M 次问询,每次问询包含 ( L, R, K ) 要求你给出 L 到 R 这个区间的第 K 大是几 分析 : 求取区间 K 大值是个经典的问题,可以使用的方法有很多,我听过的只有主席树.整体二分法.划分树.分块…… 因为是看<挑战>书介绍的平方分割方法(分块),所以先把分块说了,其他的坑以后再填 分块算法思想是将区间分为若干块,一般分为 n1/2 块然后在每块维护所需信息,可以把复杂度降到 O(根号n) 具体的分析和代码在<挑战程序设计竞赛

OpenCASCADE 平面与球面求交 eryar@163.com OpenCASCADE提供了类IntAna_QuadQuadGeo用来计算两个二次曲面quadric(球面.圆柱面.圆锥面及平面,平面是二次曲面的特例)之间的交线.他们之间可能的结果有: l 一个点 l 一条或两条直线 l 一个点和一条直线 l 圆 l 椭圆 l 抛物线 l 双曲线 将源码结合<高等数学>.<解析几何>等书,可以来学习如何将理论付诸实践.本文主要介绍这个类中平面与球面求交的源码实现.  将源码列出如

折线分割平面 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 24505    Accepted Submission(s): 16644 Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目.比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面

折线分割平面 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 13355    Accepted Submission(s): 9247 Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目.比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面分

折线分割平面 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 13348    Accepted Submission(s): 9244 Problem Description我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目.比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面分成

1.求取某一段时间内的每一天 Date date0 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").parse("2014-01-01"); Date date1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").parse("2014-10-03"); Calendar cal = Calendar.getInstance(); cal.setTime(date0); whi

题目描述 在一个平面上使用一条直线最多可以将一个平面分割成两个平面,而使用两条直线最多可将平面分割成四份,使用三条直线可将平面分割成七份--这是个经典的平面分割问题,但是too simple,作为一个可以对困难谈笑风生的人,我们现在将问题改一下,不再使用平面,而使用一个角来分割平面,一个角最多可以将平面分成两份,两个角最多可以将平面分成七份--那么n个角可以将平面分割成几个部分呢?再进一步,考虑用圆可以将平面分割成几部分呢?聪明的你肯定想得到,答案是- 输入 第一行一个正整数T(1<=T<=2

折线分割平面 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 19216    Accepted Submission(s): 13205 Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目.比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面

Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目.比如,一条折线可以将平面分成两部分,两条折线最多可以将平面分成7部分,具体如下所示.   Input 输入数据的第一行是一个整数C,表示测试实例的个数,然后是C 行数据,每行包含一个整数n(0<n<=10000),表示折线的数量.   Output 对于每个测试实例,请输出平面的最大分割数,每个实例的输出占一行.   Sample Input 2 1 2

HDU 2050 折线分割平面 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 17289    Accepted Submission(s): 11937 Problem Description 我们看到过很多直线分割平面的题目,今天的这个题目稍微有些变化,我们要求的是n条折线分割平面的最大数目.比如,一条折线可以将平面分成两部分,两