常识 两条总线线路:串行数据总线SDA,串行时钟总线SCL 每个连接到总线的器件都有唯一的地址供其他设备寻址 每个连接到总线的器件都可以作为发送器和接收器 是多主机总线,如果两个或更多主机同时初始化,数据传输可以通过重提检测和仲裁防止数据被破坏 串行的8bit双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s 连接到相同总线的I2C数量只受到总线的最大电容400pF的限制 I2C通信的数据以8bit为单位,每次发送完一个数据都