预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> This software may be distributed and modified under the terms of the GNU General Public License version 2 (GPL2) as publish

位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

Ⅰ.写在前面 前面写了关于ADC采集电压的文章,大家除了求平均的方式来处理采样值,还有没有使用到其他的方式来处理采集值呢? 在某些情况下就需要对一组数据进行排序,并提取头特定的数据出来使用. 排序的应用场合很多,我这里就不再一一举例说明,掌握排序的基本算法,到时候遇到就有用武之地. Ⅱ.排序算法分类 1.按存储分类:内部排序和外部排序 内部排序:是数据记录在内存中进行排序: 外部排序:是因排序的数据很大,一般一次不能容纳全部的排序记录,在排序过程中需要访问外存. 内部排序高速.有效,是我们比较常

摘自:https://wenku.baidu.com/view/e3ce2a215901020207409c15.html### /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 下面找一个例子:我们这次找dac地址

如花说得好:呃呃呃.是俗话说得好:有了ADC,怎可少了DAC..我觉得奇怪.今天我开头就直奔主题了.我想了想,总结了一句话:孙悟空纵然有七十二变.无论是变成猫也好,变成狗也罢.始终还是会变回他本身.所以我怎么的拐弯抹角,还是会回到DAC..这不.前面几句废话,还是回到了讲DAC上来了..好吧.今天就直接一点吧,换个风格的开头. 先来张比如花漂亮的照片.大家请尽情欣赏:因为其够美丽了.所以我就不展现我美丽而销魂的涂鸦了. 鉴赏过之后.我们来看看STM32之DAC的Resume(简历简介): ● 2

要移植操作系统,汇编是道不得不跨过去的坎.所以承接上篇的思路,我准备用汇编写一个简单的闪烁LED灯的程式.以此练习汇编,为操作系统做准备. 第一步,还是和上篇一样,建立一个空的文件夹. 第二步,因为是要用汇编来写程式,所以不需要启动代码,这里选择否. 第三步,建立一个.s文件,并把文件添加到工程中. 第四步,在LED.s文件中添加如下代码. LED0 EQU 0x422101a0 RCC_APB2ENR EQU 0x40021018 GPIOA_CRH EQU 0x40010804 Stack_

文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的搭建 (个人认为,好用的工具,顺手的开发环境,对于编程是一种好的习惯,也是一种好的享受,所以,在环境搭建方面,我还是比较在意软件的互相联合使用,工程建立的规范化等等,这样可以尽量少的在后期更换不同的环境,变软会很浪费时间,一次到位,一路顺风顺水~) 个人偏好的环境搭建: 集成开发环境(IDE):Ke

最近因项目需要,做一个数据采集的单片机平台.需要移植 FatFs .现在把最后成果贴上来. 1.摘要 在 STM32 单片机上,成功移植 FatFs 0.12b,使用的 Nand Flash 芯片为 K9F2G08 . 特点: 系统配合 FatFs 实现了坏块管理,硬件ECC,软件 ECC 纠错 2.代码分析 2.1.擦写均衡分析 在create_chain 函数中实现,每次分配都由当前scl 指向的 free cluster 开始,逐块检查,是否有可用 cluster 存在.如果没有则取下一块

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一

关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧 看一下我用过的一种编码器 编码器的 线 数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信号线会输出500个脉冲,,,,为什么说是对应的,,,对于上面的编码器而言是这样的,,,,但是有的编码器里面有好多线,,,有的信号线是转一圈就输出对应多少线的脉冲,,,有的信号线是转一圈就输出一个脉冲,,,,这就要看编码器的资料了...... 看我上面用过的这个编码器,,使用

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使

stm32——NFC芯片--PN532的使用 一.NFC简介 NFC(Near Field Communication)近场通信,是一种短距高频的无线电技术,在13.56MHz频率运行于20厘米距离内.其传输速度有106Kbit/秒.212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种.目前近场通信已通过成为ISO/IEC IS 18092国际标准.ECMA-340标准与ETSI TS 102 190标准. NFC近场通信技术是由非接触式射频识别(RFID)及互联互通技术整合演变而来,在单一芯片上结合感

产品唯一的身份标识非常适合:● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性.● 用来激活带安全机制的自举过程96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个STM32微控制器,在任何情况下都是唯一的.用户在何种情况下,都不能修改这个身份标识.这个96位的产品唯一身份标识,按照用户不同的用法,可以以字节(8位)为单位读取,也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取.基地址:0x1F

(扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,上一篇博文详细的对IAP 升级程序做了详细的分析http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发,希望通过IAP程序的hex 文件 和 APP的hex文件 合成一个hex  或者把合成的hex文件转成.bin 文件 减少“体力”) 一.简单框

1.   模板工程的创建(超级详细版,使用的是keil 4.5版本) 1.1创建工程目录 良好的工程结构能让文件的管理更科学,让开发更容易更方便,希望大家养成良好的习惯,使用具有合理结构的工程目录,当你着手于较大的软件项目时,类别分明,层次合理的工程目录结构会让你的开发管理化繁为简. (1)首先在一个目录下创建主文件夹,名字按需求取,这里取名为:(0)工程模板 (2)在该文件夹里分别建立名字为Project和Source的文件夹.其中Project文件夹用来放置工程文件,而Source用来放置程

数据传输时要从支持那些相关的标准?传输的速度?什么时候开始?什么时候结束?传输的内容?怎样防止通信出错?数据量大的时候怎么弄?硬件怎么连接出发,当然对于stm32还要熟悉库函数的功能 具起来rs232和485电平的区别硬件外围芯片,波特率(反映传一位的时间),起始位和停止位,数据宽度,校验,硬件流控制,相应连接电脑时的接口怎么样的.配置,使用函数,中断,查询并结合通信协议才算了解了串口使用. 以上是基础,当然stm很多相关复用功能,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持局部互联网.智能卡协议和红

一.DMA简介 DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问,DMA 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成.DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的.DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高.STM32 最多有

Cortex-M3是新兴起来的一种ARM7的核,而ARM7TDMI是一种传统的经典的ARM内核.我们就抛开这一切,来比较一下两则的异同. 我们就在以下平台上比较吧: STMicoelectronics:STM32F101 36M极限频率,6到16K SRAM,32到128K flash , 1*12位ADC , 80个快速IO口. NXP:LPC21303 ,.,70MHz, 8K SRAM, 2 UART , 2 I2C , 8*10位ADC ,32k FLASH. 而且价格上STM32要比N