软件版本:VIvado HLx 2018.2 从FreeRTOS的官网中下载源代码: https://www.freertos.org/a00104.html 图:FreeRTOS的官网 上图中,点击能支持的MCU,找到Xilinx的,如下图: 图:SupportMCUs 支持Xilinx的页面 可以看到,支持的工具是GCC(后面我们保留源码文件夹就只保留GCC的就OK.). 我下载的是v10.0.0的版本(因为在2018.2自带的FreeRTOS BSP是10.0.0的),删除源码中不必要的文

1.有关优先级 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目.任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权.见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES. 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目. 每一个任务都会被分配一个优先级,优先级值从0~ (MAX_PRIORITIES - 1)之间.低优先级数表示

FreeRTOS中断优先级配置(重要) 本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置,此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊.对于初学者来说,本章节务必要整明白.12.1 NVIC基础知识12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论12.5总结     12.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器.对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的. 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如 ST的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4],

简介 最近项目中可能需要使用到SD卡,所以需要对SD卡的配置和使用调研,在配置过程中遇到了一些问题,在此记录一下. STM32Cube配置 Pinout 只需要注意绿色部分的设定 Clock配置 这里使用了最大的Clock,SDMMC1的时钟是48MHz FATFS配置 Freertos配置 这里增大了Heap size,使用了heap_4的内存管理方式. SD卡配置 在这里打开SD的全局中断,并使用DMA2的方式传输数据 NVIC配置 SD的全局中断配置为5,DMA中断配置为6,5的优先级更高

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在2月25日发的博文,一篇关于使用FreeRTOS进行性能和运行分析的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.当然限于个人水平,有描述不当之处恳请指正.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/02/25/performance-and-runtime-analysis-with-freertos/#more-23229 FreeRTOS操作系统的优点之一是它提供了免费的性能分析:它向我们展示在每

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很

MCU: STM32F429IGT6 工具:STM32CubeMx  版本号 5.0.0 Keil uVersion5 目的:使用LWIP 实现简单的网络连通 一  简介 LWIP(Light Weight Internet Protoco1)是瑞士计算机科学院(Swedish Institute of Computer Science)AdamDunkels等人开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈.LWIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议.LWIP可以移植到操

转载:https://blog.csdn.net/jacklondonjia/article/details/78497120在STM32CubeMX的FreeRTOS配置中,使能FreeRTOS的Software Timer功能 修改timer的名称及callback名称等 可以看到,在生成工程的main.c文件的main函数中,有以下code /* Create the timer(s) */ /* definition and creation of myTimer01 */ osTime

个人不是很喜欢FreeRTOS的编程风格,但是没办法,白嫖人家的东西,只能忍了,这里先简单总结一下: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 源码结构 2 数据类型 3 命名规则 3.1 常见命名规则 3.2 FreeRTOS的规则 4 总结 1 源码结构 下载或者克隆源码,可以看到顶层的源码结构如下图所示: FreeRTOS:实时系统的源文件,主要是这部分: FreeRTOS-Plus:这里主要基于FreeRTOS的de

F103C8T6 HAL库 Makefile FreeRTOS 工程模板 环境 该工程的开发平台为 ARM-GCC 工具链和 Make > arm-none-eabi-gcc -v gcc version 9.2.1 20191025 (release) [ARM/arm-9-branch revision 277599] (GNU Tools for Arm Embedded Processors 9-2019-q4-major) > make -v GNU Make 3.81 下载调试工具

前言 本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器

有了前面的一堆铺垫.现在终于开始正式准备读写DDR了,开发环境:VIVADO2014.2 + SDK. 一.首先要想在PL端通过AXI去控制DDR,我们必须要有一个AXI master,由于是测试,就不自己写了,直接用package IP生成,方法如下: 1.选择package IP工具 2.创建新的AXI外设 3.接口类型选择Full,模式选择master,如果你不关心里面的详细实现过程,那么直接finish就好了.(后面我们会继续分析里面的过程) 二.创建好了IP,自然要加入到IP库里,如图

1. 刚开始学习使用,不知道从哪里开始,手上的资料也很乱,至于这个板子需要学什么也不清楚. 2. 第一个工程就从helloworld开始吧,Zed板上的Zynq是一个PS(processing system, 双核A9 + 存储管理 + 外设)+ PL(programable Logic) 结构,如果不使用PL,zynq的开发和普通的ARM 芯片开发一样.不同的是PS单元是可配置,因而硬件信息是不固定的.这也是zynq灵活性的一个表现. 原来如此. 3. PlanAhead 14.1 + XPS

10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B

利用ZYNQ验证算法的一大优势在于,可以在上位机发送指令借助CPU的控制能力和C语言易开发特点,实时配置算法模块的工作模式.参数等对来对其算法模块性能进行全面的评估.最重要的是无需重新综合硬件模块. 接着上篇该系列博文,在sysGen中设计模块功能为:根据模式选择输入,来完成乘2或除2两种运算,0乘1除. 测试激励选用From Workspace模块,从MATLAB工作空间导入数据.利用MALTAB脚本可以非常容易地生成任意数据集,极大体现了sysGen开发的优势. 设计完成调用xilinx w

有幸得到米尔电子zynq系列开发板Z-turn Board试用体验,下面说说我这款zynq系列的Z-TURN板子外设配置.从Z-turn Board原理图上看,目前可以配置的FPGA管脚大概有100多个,其它的管脚全部分配到A9上面,我用ISE14.6配置了几个通信接口,然后生成API接口,目前ARM端在裸机跑程序,后续上操作系统试试网口的通信功能,图中红色的圈即为配置的外设通信口.

在配置freertos的情况下,cubemx会自动计算每个任务.信号,队列和软件定时器的使用堆栈大小,因此要合理规划 信号量默认是88byte 任务根据设定来计算,我默认配置是128,则最终是624byte,肯定是大于128*4=512了.多出来的112字节应该用在任务堆栈指针和寄存器上了,具体没细查..

最近项目用到FreeRTOS,在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的(在无RTOS的情况下),但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题,有一定的概率会失败,考虑到应该是内核发生了调度导致代码中时序比较严格的地方被打断因此会出现时好时不好的现象,因此我对时序严格的地方调用了taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL();进行任务切换保护和中断但是结果还是一样,由此一来这个问题困扰了好久,我就开始怀疑f