最近遇到一个问题,当我在UCOS里调用系统延时"OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)",程序进入硬件错误中断“HardFault_Handler”中. 我开始以为是主堆栈空间嵌套过多导致溢出,于是设置增大了主堆栈,但依然没有解决问题,和一个朋友联系后得知,他写代码很少在ISR中调用系统延时,我开始有了想法,如果说ISR里不允许,那为什么操作系统端没做限制呢?查看相关资料得知,是我对操作系统的不了解. uCOS为了防止主堆栈的用空导致程序跑飞,定义了“OSIntNesti

DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为

转载:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=114 这是两种RTOS, 现在粗略比较一下. freeRTOS比uCOS II优胜的地方:1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM. 这在单片机里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好. 2.freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK).uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一

源: ucos ii 46个系统API函数解析

问题: Given an array of integers, every element appears three times except for one. Find that single one. Note: Your algorithm should have a linear runtime complexity. Could you implement it without using extra memory?   Single Number I 升级版,一个数组中其它数出现了

      μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器

- Eddy's research II Time Limit:2000MS     Memory Limit:32768KB     64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit Status Description As is known, Ackermann function plays an important role in the sphere of theoretical computer science. However, in the other h

例子:存储日志,最多存128条,每条最大1MB. 内存方面 因为嵌入式不适合用动态内存,会产生碎片.这里我们用 u8 data[LOG_SIZE];开辟固定128MB的内存区,再对其分为128个1MB内存块进行管理. 管理方法为:使用一个内存控制块结构体MCB,再编写增删改函数操作MCB进行管理. 队列方面我们使用循环队列,比如队列最多10个元素,我们存第11个元素时就会覆盖第一个. 管理方法为:使用一个队列控制块结构体LoopQueue,再编写增删改函数操作LoopQueue进行管理. 内存块

Given a linked list, return the node where the cycle begins. If there is no cycle, return null. Note: Do not modify the linked list. Follow up:Can you solve it without using extra space? 头结点到cycle begins的点 距离是A, cycle begins的点 到快慢结点相遇的 点的距离是B A+B+N =

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4

给NIOS II CPU添加一颗澎湃的心——系统时钟的使用 本实验介绍如何在Qsys中添加一个定时器作为NIOS II的心跳定时器,并在NIOS II中软件编程使用该定时器. 将上一个实验watchdog工程复制.粘贴并重命名为08_sysclk_timer.在Quartus II中打开该工程,然后点击Qsys快捷图标打开Qsys组件,如下图所示: 在Qsys中,打开工程目录(08_sysclk_timer)下的mysystem.qsys工程. 打开后,在左侧的IP列表中输入"timer&quo

杨辉三角形II(Pascal's Triangle II) 问题 给出一个索引k,返回杨辉三角形的第k行. 例如,给出k = 3,返回[1, 3, 3, 1] 注意: 你可以优化你的算法使之只使用O(k)的额外空间吗? 初始思路 首先来复习复习杨辉三角形的性质(来自wiki): 杨辉三角以正整数构成,数字左右对称,每行由1开始逐渐变大,然后变小,回到1. 第行的数字个数为个. 第行的第个数字为组合数. 第行数字和为. 除每行最左侧与最右侧的数字以外,每个数字等于它的左上方与右上方两个数字之和(也

官方下载文档链接:http://layer.layui.com/ =============================================================================== [注意事项]一.使用时,请把文件夹layer整个放置在您站点的任何一个目录,只需引入layer.js即可,除jQuery外,其它文件无需再引入.二.如果您的js引入是通过合并处理或者您不想采用layer自动获取的绝对路径,您可以通过layer.config()来配置(详见官

前段时间做了一个关于ARM9 2440资料的汇总帖,很高兴看到21ic和CSDN等论坛朋友们的支持和鼓励.当年学单片机的时候datasheet和学习资料基本都是在论坛上找到的,也遇到很多好心的高手朋友,耐心的回答我提出的问题.感激.图报,很简单的想法.希望这次整理的资料帖能对更多的嵌入式爱好者朋友带来帮助! PS:在此特别感谢 古道热肠 版主把我的帖子加精,给小弟极大鼓舞! 嵌入式入门篇: 什么是嵌入式系统 http://www.helloarm.com/Embedded-Learn/58.ht

每天一算:Contains Duplicate II 描述 给出1个整形数组nums和1个整数k,是否存在索引i和j,使得nums[i] == nums[j] 且i和j之间的差不超过k Example 1: Input: nums = [1,2,3,1], k = 3 Output: true. Example 2: Input: nums = [1,0,1,1], k = 1 Output: true Example 3: Input: nums = [1,2,3,1,2,3], k = 2

原创: 鱼鹰Osprey  鱼鹰谈单片机 3月2日 预计阅读时间: 4 分钟 对于想入门操作系统的读者,我的建议是先学 uCOS II.原因有以下几点: 1.最为重要的原因是网上相关资源非常丰富,这对于初学者来说非常重要. 2.代码写的很经典,非常规范,能从中学到非常多知识,对于想 C 语言进阶的同学来说,是非常值得学习的一份代码. 3.听说代码优化级别高的情况下不会出现问题. 当然不建议商用,因为这涉及到版权问题. 操作系统涉及内容较多,有扎实基础的话,一个月时间足够掌握 u/COSII ,但

来自http://wenku.baidu.com/link?url=h0Z_KvXD3vRAn9H8mjfbVErVOF_Kd3h-BZSyF1r4sEYj3ydJGEfBHGY1mvntP4HDuFj9JOVGiFIyto2rs-mRUOyK-R7i5MTrtPc2MjccPCe 前言:在DE2-70,随便一个Nios II系统在Quartus II编译后,几乎都会遇到1个critical warning:"Critical Warning: Timing requirements for s

概览 本次使用Altera公司的NIOS II软核. 使用Quatus工具生成BSP并利用BSP打包工具生成UCOSII嵌入环境. 手动书写LCD驱动与显示函数,对UCOS II加入简单图像显示接口. ./ ├── create-this-app ├── driver #板子的具体驱动(非操作系统) │ ├── init.h #初始化 │ ├── irs.h #中断处理 │ ├── lcd.h #LCD驱动 │ ├── sys.h #系统驱动 │ └── tools.h #工具 ├── lib

ucos ii system 文件结构 上层: 应用软件,用户代码 中层: 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…) 内核结构 ucos的内核机构可以从以下的代码可以看出,应用支持10个事件控制块,5个事件标志组,5个内存区块,4个队列控制块和20个任务,最低优先级为63,任务堆栈大小都为128等等,这些都是可以在OS_CFG.H中自行定义的. 临界段 处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然