巴特西
首页
Python
Java
PHP
IOS
Andorid
NodeJS
JavaScript
HTML5
点云地图定位 ROS
Autoware 培训笔记 No. 2——基于点云的定位
1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标
Autoware 培训笔记 No. 1——构建点云地图
1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我
(十八)WebGIS中清空功能和地图定位功能的设计以及实现
文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 当地图中增加了很多元素后,对不同的元素需要进行一定的控制,最简单的控制就是能对元素有选择的进行清空删除.在本节中,还将介绍WebGIS中另外一个常用功能,即地图定位功能.具体描述便是:当输入一个坐标点后,能够将地图缩放到该点处.下面我便就以上两个功能展开此章节的内容. 2.清空功能 2.1设计思路 根据功能点,我们可以将清空分为如下几个情形: a.清空某个或
Android之仿ele地图定位效果
PS:最近项目要求,希望在选择地址的时候能够仿ele来实现定位效果.因此就去做了一下.不过ele使用高德地图实现的,我是用百度地图实现的.没办法,公司说用百度那就用百度的吧.个人觉得高德应该更加的精准.但也无所谓反正都是地图定位+Poi搜索.都差不多. 1.使用LocationClient核心类实现定位 2.使用GeoCoder实现地理编码和反地理编码 3.使用PoiSearch实现相关的Poi搜索 4.使用SuggestionSearch实现在线建议查询 5.ele定位效果的实现 百度
iOS 获取用户授权的用户隐私保护-地图定位
获取用户授权的用户隐私保护地图定位示例://导入定位框架#import<CoreLocation/CoreLocation.h>@interfaceViewController()<CLLocationManagerDelegate>//设置定位对象@property(nonatomic,strong)CLLocationManager* maneger;@end@implementationViewController- (void)viewDidLoad { [super
关于iOS地图定位中点击设置->;隐私->;定位服务 闪退问题
iOS8之后,如果应用中用到了地图定位,那么点击设置->隐私->定位服务 再点击该应用有时候会出现闪退问题,其原因是iOS8之后定位中添加了 NSLocationWhenInUseDescription和NSLocationAlwaysUsageDescription,需要在plist文件中添加这两个或其中一个,出现闪退是因为在plist中把这两个值设成了Boolean类型的,将其改成String就不会闪退了.
百度地图API实现地图定位
1.引用JS: <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=87be68605271c5e4cfe712787041be0a"></script> 2.HTML: 东经: <input name="longitude" onkeyup="dingwei()" value="@r
ios8版本地图定位注意点
学习ios地图定位 我先定义一个属性: @property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapV; 然后在项目运行时初始化该属性一些参数: //设置地图控件的类型MKMapTypeStandard = 0, //默认模式 //MKMapTypeSatellite, //卫星模式 //MKMapTypeHybrid //混合模式 self.mapV.mapType = MKMapTypeStandard; //设置自动追踪, 第一次使用定位功能需要授
Android 百度地图定位(手动+自动) 安卓开发教程
近由于项目需要,研究了下百度地图定位,他们提供的实例基本都是用监听器实现自动定位的.我想实现一种效果:当用户进入UI时,不定位,用户需要定位的时候,自己手动点击按钮,再去定位当前位置. 经过2天研究和咨询,找到了解决方案,在此备忘一下. 注意:定位使用真机才能够真正定位:模拟器的话,在DDMS中的Emulator Control中,选择Manual,下面单选按钮选择Decimal,然后填写经纬度,send后,再点击定位我的位置按钮,就能定位了(这应该算是固定定位,哈哈...). 1.第一步当然
针对不同手机系统的LBS地图定位解决方案
原文:针对不同手机系统的LBS地图定位解决方案 摘要: 针对目前的三种手机系统:Android安卓.S60塞班.IOS苹果,做出的三种不同的手机地图应用解决方案. 查阅了多数地图API对手机的支持情况,发现并没有一家能完全覆盖到这三个平台. 目前,百度地图API的移动版,即SDK版本,只支持安卓系统一种.那么,如果我要开发苹果系统上的收费应用,或者塞班上的手机应用时,应该如何用地图API来实现呢? 我分别总结了三种情况的解决方案. --------------------------------
百度地图定位SDK 之构想
百度地图定位 前提 从香港旅游回来,心中油然升起一股热血滂湃,激励自己发现市场需求,向创业奋进,朝着梦想前进. 简介 百度Android定位SDK支持Android1.5以及以上设备,提供: 定位功能:通过GPS.网络定位(WIFI.基站)混合定位模式,返回当前所处的位置信息 反地理编码功能:解析当前所处的位置坐标,获得详细的地址描述信息. 定位SDK支持多样化服务与定位策略,用户可通过设置不同的定位时间间隔.选择不同的定位服务模式.定制不同的定位结果信息来满足自身需求. 支持Android1.
地图定位CoreLocation框架,地理位置编码与反编码
在现代互联网时代,越来越多的应用,都用到了地图定位功能,在iOS开发中,想要加入这种功能,必须基于两个框架进行开发: 1.Map Kit:用于显示地图, 2.CoreLocation:用于显示地理位置 这里我们简单了解一下CoreLocation,用于显示地理位置,坐标信息. 一.相关类介绍 CLLocationManager.用于定位服务管理类,它能够给我们提供位置信息和高度信息,也可以监控设备进入或离开某个区域,还可以获得设备的运行方向. CLLocation.封装了位置和高度信息. CLL
Android使用百度地图定位并显示手机位置后使用前置摄像头“偷拍”
今天老板让我验证一下技术可行性,记录下来. 需求 :定位手机的位置并在百度地图上显示,得到位置后使用前置摄像头进行抓拍 拿到这个需求后,对于摄像头的使用不太熟悉,于是我先做了定位手机并在百度地图上显示的功能 访问了百度地图api官网http://lbsyun.baidu.com/找到Android地图以及定位使用部分,官网上有详尽的使用指南,这里只简单总结描述一下,首先复制粘贴jar包和so文件 如图,jar包文件最好与so文件版本一致 package com.agile.androiddgs.
将地图定位封装为ng指令
一.HTML结构<div tabindex="-1" class="modal fade in active modal-map" role="dialog"> <div class="modal-dialog modal-md" aria-hidden="true" id="modal_sel_attend_overtime"> <div class=&q
[android学习]__使用百度地图开放api编写地图定位app
前言 在前面我已经记录关于如何使用百度地图api,以及如何配置相关的androidstudio配置了,接下来将记录如何使用百度地图api开发简单的地图定位apk,我将决定不定期持续更新本篇笔记,在每个大的优化改动后. 1.0 简单的地图显示以及定位 首先我们打开对应的application项目(我们在之前申请百度地图ak密钥所对应的项目).如果你并没有,你可以新建一个项目,并申请ak密钥,然后将下载好的地图SDK导入,编写相关的配置. 这些都可以参看其开发文档: 百度地图SDK开发文档 当然,里
APP-4-百度地图定位
APP-3-百度地图应用 需要根据上一步完成百度地图应用的测试,本文介绍Hbuilder通过MUI框架完成百度地图的定位. 1.代码部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,minimum-scale=1
iOS | 地图定位
在IOS开发中,最常见的功能之一就是地图定位功能,不单单是百度地图,高德地图等专业的地图导航软件,还有美团,咕咚等一些美食购物类和运动类也需要这样的功能,所以学会这项技能是一名IOS开发工程师必须的. 分享一些比较基础的关于定位方面的小知识. 关于定位有两个框架 1.CoreLocation ---->用于地理定位 2.Map Kit ---->用于地图展示 两个热词: LBS: location based service SLM: social local mobile 使用CoreLoc
IOS中使用百度地图定位后获取城市坐标,城市名称,城市编号信息
IOS中使用百度地图定位后获取城市坐标,城市名称,城市编号信息 /**当获取到定位的坐标后,回调函数*/ - (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation{ BMKCoordinateRegion region; region.center.latitude = userLocation.location.coordinate.latitude; region.center.longitude = userLoca
Android 关于apk 打包后的地图定位和导航失败的问题
项目中,使用了高德地图定位,调试的debug包定位完全没有问题,但是签名打包后,却始终无法定位,发现是测试环境下的SHA1码和签名发布版的SHA1码是不同的. 所以我们需要获取发布版的SHA1码: 方式一 : 打开你Android studio底部的terminal 执行keytool -v -list -keystore +签名文件路径+签名文件.jks .然后回车 会提示你输入你的签名密码 输入后回车 你会看你签名打包后的apk的sha1 方式二 : cmd 打开dos cd+keytool
Android studio 百度地图开发(2)地图定位
Android studio 百度地图开发(2)地图定位 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android Studio,使用的百度地图定位SDK6.2.3. 地图显示.project配置请參考:Android studio 百度地图开发(1)配置project.显示地图 一.我为百度做点事 最開始自己是从头到尾地写了一遍,可是始终不能成功定位.一直没找到原因.后来也是參考了百度官网上的Demo才弄出来.所
热门专题
resttemplate 下载视频
mac book 窗口切换动画效果减弱动态效果
RSS 均方根 计算
winhex合并文件
maven 生成目录树
Mono-HTTPAPI/1.0 客户端无法使用
dubbo @Service @Reference 使用方法
delphi fmx 更新窗口
JAVA中获取下拉框name属性
hr问期望工作地点怎么回答
数组查找某个对象的属性是否等于true
beagle bone black 阉割版
zabbix 4.4.8 带redis模板
centos 查看磁盘性能
编译器 直接运行ts文件
c#t模块初始化字符串加密和解密工具
如何改变QtoolBar中Button的大小
google pixel解锁bl
netcore3.0搭建webSocket服务
c语言文件打不开csv