电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 如果本文帮到了你,帮忙点个赞: 创作不易 谢谢支持 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc:100 5.4.2 Sa Sb Sc:110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结 7 附录 1 电流采样的作用 在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当

Hadoop版本发展历史 第一代Hadoop被称为Hadoop 1.0 1)0.20.x 2)0.21.x 3)0.22.x 第二代Hadoop被称为Hadoop 2.0(HDFS Federation.YARN) 1)0.23.x 2)2.x 3)2.2.0     稳定版本     Namenode     HA 4)2.4     ResourceManager    HA 5)2.6     稳定版本 6)2.7     jdk1.7 Hadoop角色部署 Hadoop的安装模式分为三种

一.Redis简单介绍 转载于网络 Redis是一个开源(BSD许可)的内存中的数据结构存储系统,它可以用作数据库.缓存和消息中间件.由于Redis采用运行在内存中的数据集工作方式,其性能卓越,能支持超过100K+每秒的读写频率.它支持多种类型的数据结构,如字符串(strings), 散列(hashes),列表(lists),集合(sets),有序集合(sorted sets)与范围查询和地理空间(geospatial)索引半径查询.Redis内置了复制(replication), LUA脚本(

参考链接: kolla快速集成openstack-ocata和opencontrail-4.0.1.0单节点 https://github.com/Juniper/contrail-docker/wiki/OpenContrail-Kolla http://nakadaisuke.blogspot.com/2017/10/kolla-openstack-ocata-open-contrail40.html docker images 下载: [root@wangjq kolla]# cat oc

.NET5.0 单文件发布打包操作深度剖析 前言 随着 .NET5.0 Preview 8 的发布,许多新功能正在被社区成员一一探索:这其中就包含了"单文件发布"这个炫酷的功能,实际上,这也是社区一直以来的呼声,从 WinForm 的 msi 开始,我们就希望有这样一个功能,虽然在 docker 时代,单文件发布的功能显得"不那么重要",但正是从这一点可以看出,.NET 的团队成员一直在致力于实用功能的完善. 在 Java 的世界里,单文件发布一直伴随着他们的成长,

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龙迅Chrontel的CH7211是一款Type-C转HDMI2.0半导体设备,可通过USB Type-C连接器将DisplayPort信号转换为HDMI/DVI.这款创新的基于USB Type-C的Display Port接收机带有集成HDMI发射机,专为USB Type-C到HDMI转换器.适配器和对接设备而设计.通过CH7211的先进的解码/编码算法,输入Display Port高速序列化多媒体数据可无缝转换为HDMI/DVI输出. CH7211的DP/eDP接收器符合DisplayPor

单链表 / Linked List 目录 单链表 带表头单链表 链表是一种基本的线性数据结构,在C语言中,这种数据结构通过指针实现,由于存储空间不要求连续性,因此插入和删除操作将变得十分快速.下面将利用Python来完成单链表的实现. 1 单链表 不带表头的单链表通常形式如下, node_1 -> node_2 -> node_3 -> node_4 完整代码 class Node: def __init__(self, val=None, nxt=None): self.value =

还没有修改hosts,请先按前文修改. 还没安装java的,请按照前文配置. (1)增加用户并设立公钥: sudo addgroup hadoop sudo adduser --ingroup hadoop hduser su - hduser cat $HOME/.ssh/id_rsa.pub >> $HOME/.ssh/authorized_keys ssh localhost exit   (2)把编译完的hadoop复制到/usr/local目录,并修改目录权限 cp –r /root

import Foundation   public class SwiftSingleton{     var name = "000"     public static let instance = SwiftSingleton() //这个位置使用 static,static修饰的变量会懒加载           private init(){         print("create SwiftSingleton...");     } } 然后看测试:

yii2文件上传使用到yii2自带的文件上传类UploadFIle,以及对应的模型规则,这里分别介绍单文件上传和多文件上传: yii2单个文件上传: 上传步奏,先创建上传表单模型model(包含验证规则),其次控制器操作action,以及相对应的view: model层: Upload.php  [单文件上传模型] <?php namespace app\models;use Yii;use yii\base\Model;class Upload extends Model{ public $f

这个不多说,直接上干货,部署很简单! 步骤一:flume的下载 当然,这里也可以使用wget命令在线下载,很简单,不多说. 步骤二:flume的上传 [hadoop@djt002 flume]$ lsapache-flume-1.6.0-bin apache-flume-1.6.0-bin.tar.gz[hadoop@djt002 flume]$ rm apache-flume-1.6.0-bin.tar.gz [hadoop@djt002 flume]$ lsapache-flume-1.6.

单例我们项目中是很常用的,今天刚学了在swift中怎么写单例和调用单例.下面我们简单的介绍一下.我们先看看Swift单例的写法: import UIKit class Shareinstance: NSObject { var zhangxu:NSString = "" static let sharedSoundTools = Shareinstance() class func zxsharedSoundTools() ->Shareinstance { return sha

npm init -y 初始化项目  //-y 为自动生成package.json,如果需要自行配置,去掉-y即可 安装各种依赖项 npm install --save vue 安装vue2.0 npm install --save-dev webpack webpack-dev-server 安装webpack以及webpack测试服务器 //默认安装最新版2.x版本 npm install --save-dev babel-core babel-loader babel-preset-es2

#include <iostream> #include <string> using namespace std; class linklist { private: class node { public: node(){} string data; node * next; }; node *first; int size; public: linklist() { first = new node; size = 0; } /***整表创建***/ void Create(

原文地址:http://shine-it.net/index.php/topic,17001.0.html 由于数据库中存储的是UTC时区,默认情况下数据导出和group by都存在时区问题.彻底解决办法:将以UTC时区存储的数据改为按目标时区存储,并去掉JS中的时区转换. 1.修改Odoo系统环境时区:odoo/openerp/__init__.py 文件import osos.environ['TZ'] = 'UTC' # 将这里的UTC 改为Asia/Shanghai 或其它目标时区 2.

1. 环境信息如下: ubuntu:14.10 jdk:openjdk-1.7.0 hadoop:2.6.0 2. 下载hadoop2.6.0, http://apache.fayea.com/hadoop/common/hadoop-2.6.0/hadoop-2.6.0.tar.gz 本文的$HADOOP_HOME为:/media/GoldenResources/localSoft/hadoop-2.6.0. 在 ~/.bashrc文件中添加环境变量,如下: export HADOOP_HOM

废话不多说,神器送上 百度云管家 V2.1.0 更新时间:2013年05月22日更新内容:1.支持云端文件管理:删除.重命名.新建文件夹.移动2.支持缩略图浏览模式3.支持三种文件排序方式:按修改时间.按大小.按文件名4.支持在悬浮窗查看传输进度5.体验优化 PS:自用版本,退出时自动清理残余文件不留下痕迹. 下载地址http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2648434949&uk=4113606160

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1.有了docker,为什么还用kubernetes? 访问工具层 帮助用户更高效的完成任务,包括web控制台.RESTfulAPI.CI/CD.监控管理.日志管理 PaaS服务层 为开发.测试和运维人员提供统一的平台服务 容器编排 Kubernetes 容器引擎 Docker IaaS基础设施层 提供基础运行环境,例如虚拟机.物理机.网络.存储.数据库.公有云等 2.kubernetes是什么 l  Kubernetes是Google在2014年开源的一个集群管理系统,kubernetes简称