0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *
这里以解析hibernate.cfg.xml数据库配置信息为例,运用dom4j的解析方式来解析xml文件. 1.在javaWeb工程里新建一个java类,命名为GetXmlValue.java,为xml文件解析工具类. public class GetXmlValue { //xml文件解析工具类 } 2.新建三个私有的静态变量,用以保存xml文件解析出来的数据库连接地址.用户名.登录密码,并创建相对应的get和set方法. public class GetXmlValue { private
改变bundle ID 进入 /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/Xcode/Project Templates/Application 目录然后进入各个子目录(Navigation-based ApplicationOpenGL ES ApplicationSplit View-based ApplicationTab Bar ApplicationUtility ApplicationView-based Appl