DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

前言 本文的文字及图片来源于网络,仅供学习.交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理. 作者: 机器学习与统计学 PS:如有需要Python学习资料的小伙伴可以加点击下方链接自行获取 http://note.youdao.com/noteshare?id=3054cce4add8a909e784ad934f956cef 随着现代图像处理和人工智能技术的快速发展,不少学者尝试讲CV应用到教学领域,能够代替老师去阅卷,将老师从繁杂劳累的阅卷中解放出来,从而进一步

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

之前演示了在Windows中安装Pycharm,很简单.下面介绍一下如何在Ubuntu中安装Pycharm 1.更新Python至3.5.1,执行以下命令: sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes sudo apt-get update sudo apt-get install python3.5 执行完成后,在shell中输入python3.5,出现如下对话框说明Python3.5更新成功. 2.安装JDK8,在终端中输入如下命令: sudo

此学习资料是通过虫师的python接口自动化出的书学习而来的,在此说明一下,想学习更多的自动化的同学可以找虫师的博客园,非广告,因为我python+selenium自动化也是跟虫师学的,学习效果很好的,特此推荐: 传送门 这里我们要进行开发一个发布会系统来了解Django框架,来看第二部分Django视图. 目录: 一.登录功能 二.Cookie和Session 三.Django认证系统 一.登录功能 返回目录 在上一章,我们已经简单用了html模板,在它基础上继续开发: 1.修改index.h

Python开发工具:Anaconda+Sublime 作者:白宁超 2016年12月23日21:24:51 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归

Python开发工具PyCharm个性化设置,包括设置默认PyCharm解析器.设置缩进符为制表符.设置IDE皮肤主题等,大家参考使用吧. JetBrains PyCharm Pro 4.5.3 中文汉化专业版 授权:特别软件 类型:国外软件 语言:简体中文 大小:197.79 MB 日期:2015-07-10 环境:WinXP, Win2008, Win7, Win8 下载 1.设置默认PyCharm解析器: 操作如下: Python–>Preferences–>Project Interp

Python黑帽编程1.2  基于VS Code构建Python开发环境 0.1  本系列教程说明 本系列教程,采用的大纲母本为<Understanding Network Hacks Attack and Defense with Python>一书,为了解决很多同学对英文书的恐惧,解决看书之后实战过程中遇到的问题而作.由于原书很多地方过于简略,笔者根据实际测试情况和最新的技术发展对内容做了大量的变更,当然最重要的是个人偏好.教程同时提供图文和视频教程两种方式,供不同喜好的同学选择.由于教程

上一篇文章讲到如何在windwos上用eclipse搭建java.python开发环境,这一讲将关注如何在ubuntu上实现搭建,本人使用虚拟机安装的ubuntu系统,系统版本为:14.04 lts 一.用eclipse + jdk搭建java开发环境 1.jdk官方下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index-jsp-138363.html 本人下载的是:jdk-8u77-linux-x64.tar.gz

本人只针对小白!本文只针对小白!本文只针对小白! 最近闲来无事,加上之前虽没有做过eclipse上java.python的开发工作,但一直想尝试一下.于是边查找资料边试验,花了一天时间在自己的机器上用eclipse分别在windows 与 ubuntu(linux)系统上搭建了java与python的开发环境. 接下来用分别用两篇博文整理本人的搭建流程,也做一些问题总结. 一.用eclipse + jdk搭建java开发环境   本人的的系统环境为:windows 7 64位 1. 首先去官网下

Python简介 Python是一种面向对象.解释型计算机程序设计语言.Python语法简洁而清晰,具有丰富和强大的类库等等众多的特性,这是来自百度百科的介绍,在百度百科还能看到它的更详细的介绍信息,包括设计初衷.代码风格.发展历史.基本语法和相关开发的IDE等.在国外Python使用的还是比较多的,而在国内它用的也是比较多的,啄木鸟社区是国内最大的Python社区,在这里你可以找到关于Python的一切,如果你有什么问题也可以得到很好地回答.它简洁而清晰的语法是我喜欢这门语言的原因. 安装配置

Ubuntu 提供了一个良好的 Python 开发环境,但如果想使我们的开发效率最大化,还需要进行很多定制化的安装和配置.下面的是我们团队开发人员推荐的一个安装和配置步骤,基于 Ubuntu 12.04 桌面版本标准安装. 安装 Python 发布版本和 build 依赖包 建议至少安装 Python 2.7/3.2 版本,毕竟 Python 2.X/3.X 还是有不少区别的. 1 2 3 4 # 安装 Python 发布版本,dev包必须安装,很多用pip安装包都需要编译 sudo apt-g

kali linux Python 黑客编程1 开发环境初始化 为什么要选择Python? Python作为目前Linux系统下最流行的编程语言之一,对于安全工作者的作用可以和C++相提并论.Python提供了丰富的库供调用,丰富的第三方扩展模块.在网络应用,文本解析方面,Python编程有着其他语言无可比拟的优势.同时Python也是面向对象并且跨平台的语言,可以在linux/Unix.OSX.windows上无障碍运行. 1.1 查看Python版本信息 Kali Linux默认已经安装了P

在Ubuntu下配置舒服的Python开发环境 Ubuntu 提供了一个良好的 Python 开发环境,但如果想使我们的开发效率最大化,还需要进行很多定制化的安装和配置.下面的是我们团队开发人员推荐的一个安装和配置步骤,基于 Ubuntu 12.04 桌面版本标准安装. 安装 Python 发布版本和 build 依赖包 建议至少安装 Python 2.7/3.2 版本,毕竟 Python 2.X/3.X 还是有不少区别的. 1 2 3 4 # 安装 Python 发布版本,dev包必须安装,很

最近重装了机器,需要重新安装Python的开发环境,中间遇到了几个问题,特些记录一下,以防下次备忘. 从Python的网站下载安装Python,这个非常简单,没有什么值得说的,大家可以参考廖雪峰的这个文章 安装Sublime text 3, 安装完成后,根据使用Sublime Text 3做Python开发 的推荐,安装Anaconda和SublimeRepl插件. 按道理来说,完成前面两部就可以了,但由于我的Sublime text 3 是安装在Dropbox中的绿色版,所以这次重装后系统是W

模块,用一砣代码实现了某个功能的代码集合. 类似于函数式编程和面向过程编程,函数式编程则完成一个功能,其他代码用来调用即可,提供了代码的重用性和代码间的耦合.而对于一个复杂的功能来,可能需要多个函数才能完成(函数又可以在不同的.py文件中),n个 .py 文件组成的代码集合就称为模块. 如:os 是系统相关的模块:file是文件操作相关的模块 模块分为三种: 自定义模块 第三方模块 内置模块 自定义模块 1.定义模块 情景一: 情景二: 情景三: 2.导入模块 Python之所以应用越来越广泛,

Python开发[第二篇]:初识Python   Python简介 Python前世今生 python的创始人为吉多·范罗苏姆(Guido van Rossum).1989年的圣诞节期间,吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间,决心开发一个新的脚本解释程序,作为ABC语言的一种继承. 最新的TIOBE排行榜,Python赶超PHP占据第五!!! 由上图可见,Python整体呈上升趋势,反映出Python应用越来越广泛并且也逐渐得到业内的认可!!! Python可以应用于众多领域,如:数据分析.组

转载URL:http://www.cr173.com/html/49260_1.html 一.安装Aptana Studio 3 安装完运行时建议将相关默认工作目录设定在英文的某个目录下.避免可能出现的不兼容问题(部分功能不可用或工作异常) 二.安装Pydev 1.安装Pydev提供了两种方法:下载Zip文件进行本地安装的方法和联机更新获取新功能的方法.我使用的是后者.这种方法可以随时保持自己的开发插件得到及时的更新. Aptana使用EcliPSe的插件管理机制(本来Aptana就是在ecli

原文地址:https://realpython.com/blog/python/setting-up-sublime-text-3-for-full-stack-python-development/ 原文标题:Setting Up Sublime Text 3 for Full Stack Python Development 翻译:打造基于sublime text 3的全能Python开发环境 Sublime Text 3 (ST3) is lightweight, cross-platfo

安装完系统必须要做的几件事: 一.更新软件    (如果是通过最新版镜像安装,可无视此步骤)    1.选择速度比较快的源,默认的源速度不一定快.二.配置终端    1.设置终端背景,前景色,透明度    2.安装zsh    3.设置zsh语法高亮    4.设置nano语法高亮,tabsize(默认是8个空格,但是对Python来说4个才是正确的)三.安装增强功能    1.可能出现无穷多的问题,解决方案参考:http://gxl-ct001.iteye.com/blog/2104347